一种用于智能家居机器人的充电电路的利记博彩app
【技术领域】
[0001] 本实用新型设及一种充电电路，特别设及一种用于智能家居机器人的充电电路。
【背景技术】
[0002] 智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触 觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。运就是筋肉，或称 自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。
[0003] 现有的智能机器人的充电方式是通常是通过手动接续电源对机体内的蓄电池充 电，若使用者不长时间进行操作，机械人就会停止工作，也有一些智能机器人通过回航的方 式返回至充电处进行充电，但是，运种方式比较单笨、单一，并且电路的结构较为复杂、性能 不稳定，制造成本偏局。 【实用新型内容】
[0004] 针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：提供了一种结构 简单、成本低廉的用于智能家居机器人的充电电路。
[0005] 为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种用于智能家 居机器人的充电电路，包括滤波电路、肖特基二极管、充电管理忍片、开关电路、电量检测电 路、电压转换电路、控制器、红外接收电路及电源检测电路；所述滤波电路的输入端用于与 充电基座所提供的电源相连，所述滤波电路的输出端依次通过肖特基二极管、电压转换电 路与控制器相连，所述滤波电路的输出端还通过充电管理忍片与裡电池相连，所述裡电池 还分别通过开关电路及电量检测电路与控制器相连，所述肖特基二极管与电压转换电路之 间的节点与开关电路相连，所述控制器还与电源检测电路及红外接收电路相连，所述电源 检测电路还直接与电源相连。
[0006] 进一步的，所述滤波电路包括电容口9,所述充电管理忍片采用型号为CN3703的 忍片U8,所述开关电路包括型号为CEM9435A的MOS管Q2、S极管Tl及S极管T2 ;所述电 源P+12V通过电容C79接地，所述电源P+12V还直接通过电容C80与忍片U8的内部电压 调制器输出端VG相连，所述忍片U8的功率地PGND和模拟地GND均接地，所述忍片U8的漏 极开路输出端及漏极开路输出端京开志分别通过电阻R39及电阻R40与控制器相连， 电池溫度监测输入端TEMP及充电电流结束设置端EOC分别通过电阻R41及电阻R42接地， 第一回路补偿输入端COMl通过电容C81接地，第二回路补偿输入端COM2依次通过电阻R43 及电容C82接地，测试端test直接接地，第S回路补偿输入端COM3通过电容C83接地，栅 极端DRV与MOS管Ql的栅极G相连，所述忍片U8的电源端VCC直接与电源P+12V相连；
[0007] 所述电源P+12V还直接与MOS管Ql的源极S相连，所述MOS管Ql的漏极D与二 极管D6的阳极相连，所述二极管D6的阴极与二极管D7的阴极相连，所述二极管D7的阳极 接地，所述二极管D6及二极管D7的阴极之间的节点依次通过电感L5、电阻R44及电容C84 后接地，所述电感L5与电阻R44之间的节点与忍片U8的充电电路检测正输入端CSP相连， 所述电阻R44与电容C84之间的节点与忍片U8的电池电压检测输入端BATW及裡电池相 连；
[0008] 所述MOS管Ql的源极与肖特基二极管Dl的阳极相连，所述肖特基二极管Dl的阴 极与二极管D3的阴极相连，所述二极管D3的阳极连接于电阻R44与电容C84之间的节点， 所述二极管D3的阴极还直接与MOS管Q2的漏极D相连，所述MOS管Q2的源极S与二极管 D3的阳极相连，所述MOS管Q2的栅极G通过电阻R6与其源极S相连，所述MOS管Q2的栅 极G与=极管Tl的集电极相连，所述=极管Tl的发射极接地，所述=极管Tl的基极通过 电阻R17与MOS管Q2的源极S相连，所述S极管Tl的基极还直接与S极管T2的集电极相 连，所述=极管T2的发射极接地，所述=极管T2的基极通过电阻R20与控制器相连。
[0009] 进一步的，所述控制器采用型号为STM32F103RC的忍片U7 ;所述忍片U7的VBAT 引脚依次通过电阻R18及电阻R19接地，所述电阻R18与电阻R19之间的节点与忍片U7的 BOOTO引脚相连；所述忍片U7的PDO引脚及PDl引脚分别与晶振Y4的两端相连，所述晶振 Y4的两端还分别通过电容C58和电容C59接地；所述忍片U7的NRST引脚通过电阻R31与 其V孤A引脚、V孤引脚相连；所述忍片U7的PC2引脚及PC3引脚分别与电源检测电路及电 量检测电路相连；所述忍片U7的VSSA引脚接地；所述忍片U7的VSS_4引脚接地，所述忍片 U7的PC4引脚与二极管D5的阴极相连，所述二极管D5的阳极通过电阻R36与忍片U7的 V孤A引脚相连；所述忍片U7的PBl引脚通过电阻R20与S极管T2的基极相连；所述忍片 U7的PB2引脚与电压转换电路相连，所述忍片U7的VSS_1引脚接地；所述忍片U7的PC6引 脚与红外接收电路相连，所述忍片U7的PC6引脚、PC7引脚、PC8引脚、PC9引脚与红外接收 电路相连，所述忍片U7的VSS_2引脚接地，所述忍片U7的VDD_2引脚通过电容C66接地， 所述电容C66与电容C68并联连接，所述忍片U7的VSS_3引脚接地；所述忍片U7的Vro_3 引脚与红外接收电路相连。
[0010] 进一步的，红外接收电路包括第一至第四红外传感器IR1-IR4,第一红外传感器 IRl的电源输出端VOUT通过电阻R45与忍片U7的PC6引脚相连，所述第一红外传感器IRl 的接地端GND接地，所述第一红外传感器IRl的电源端VCC通过电阻R47与忍片U7的VM)_3 引脚相连；所述第一红外传感器IRl的电源端VCC还直接通过电阻R46与电源输出端VOUT 相连，所述第一红外传感器IRl的电源端VCC还依次通过电容C86及电容C85与忍片U7的 VDD_3引脚相连，所述电容C86及电容C85之间的节点接地；
[0011] 第二红外传感器IR2的电源输出端VOUT通过电阻R48与忍片U7的rc7引脚相连， 所述第二红外传感器IR2的接地端GND接地，所述第二红外传感器IR2的电源端VCC通过 电阻R50与忍片U7的VDD_3引脚相连；所述第二红外传感器IR2的电源端VCC还直接通过 电阻R49与电源输出端VOUT相连，所述第二红外传感器IR2的电源端VCC还依次通过电容 C88及电容C87与忍片U7的VDD_3引脚相连，所述电容C88及电容C87之间的节点接地；
[0012] 第S红外传感器IR3的电源输出端VOUT通过电阻R51与忍片U7的PC8引脚相连， 所述第=红外传感器IR3的接地端GND接地，所述第=红外传感器IR3的电源端VCC通过 电阻R53与忍片U7的VDD_3引脚相连；所述第S红外传感器IR3的电源端VCC还直接通过 电阻R52与电源输出端VOUT相连，所述第S红外传感器IR3的电源端VCC还依次通过电容 C90及电容C89与忍片U7的VDD_3引脚相连，所述电容C90及电容C89之间的节点接地；
[0013] 第四红外传感器IR4的电源输出端VOUT通过电阻R54与忍片U7的PC9引脚相连， 所述第四红外传感器IR4的接地端GND接地，所述第四红外传感器IR4的电源端VCC通过 电阻R56与忍片U7的VDD_3引脚相连；所述第四红外传感器IR4的电源端VCC还直接通过 电阻R55与电源输出端VOUT相连，所述第四红外传感器IR4的电源端VCC还依次通过电容 C92及电容C91与忍片U7的Vro_3引脚相连，所述电容C92及电容C91之间的节点接地。
[0014] 进一步的，所述电源检测电路包括电阻R32及电阻R33,所述电源P+12V依次通过 电阻R32及电阻R33接地，所述电阻R32及电阻R33之间的节点与所述忍片U7的PC2引脚 相连。
[0015] 进一步的，电量检测电路包括电阻R34及电阻R35,所述裡电池依次通过电阻R34 及电阻R35接地，所述电阻R34及电阻R35之间的节点与忍片U7的PC3引脚相连。
[0016] 本实用新型的用于智能家居机器人的充电电路，采用上述电路结构，它的电路结 构较为简单、工作稳定性得到提升，并且制造成本得到大大地降低。
【附图说明】
[0017] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅 是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提 下，还可W根据运些附图获得其他的附图。
[0018] 图1是本实用新型用于智能家居机器人的充电电路的一实施例的方框图。
[0019] 图2、图3、图4a至如、图5及图6是图1中用于智能家居机器人的充电