变频门电机控制器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电梯控制技术领域，特别是涉及一种变频门电机控制器。
【背景技术】
[0002]电梯是生活中常用的一种交通升降工具，给人们的日常生活带来了诸多便利。电梯的开关门往往是受变频门电机控制器的控制。
[0003]传统的变频门电机控制器如图1所示，由整流模块、母线电容、逆变模块、控制模块、开关电源等几个主要的模块组成，整流模块通过第一母线和第二母线与逆变模块连接，母线电容、开关电源分别连接在第一母线和第二母线之间，控制模块还分别与所述开关电源和所述逆变模块连接。输入的交流电经过整流后，电能存储在母线电容中。当输入的交流电源被切断后，变频门电机控制器利用剩余的电能进行工作，直到母线电容上的电能被消耗到电压不足以使开关电源工作，变频门电机控制器关闭。
[0004]然而，当变频门电机控制器的电源被切断后，失去了能量输入，若母线电容存储的能量耗尽后，厅门将处于自由状态。如果此时厅门没有关闭，就会由厅门的自闭装置将厅门闭合。由于自闭装置是重锤、弹簧等机械装置，且自闭力的大小可以确保厅轿门闭合，因此门板可能在自闭装置的作用下加速至较高速度，导致撞门、或者乘客被撞、或者乘客被夹等事故。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供一种变频门电机控制器，可以避免撞门、乘客被撞、乘客被夹等事故。
[0006]本实用新型的目的通过如下技术方案实现:
[0007]—种变频门电机控制器，包括整流模块、电容器、逆变模块、控制模块、开关电源，所述整流模块通过第一母线和第二母线与所述逆变模块连接，所述电容器、所述开关电源分别连接在所述第一母线和所述第二母线之间，所述控制模块还分别与所述开关电源和所述逆变模块连接，还包括连接在所述第一母线和所述第二母线之间的备用电源、以及连接输入电源的电源检测单元，所述电源检测单元分别与所述整流模块、所述备用电源、所述控制模块连接，所述备用电源还连接所述控制模块。
[0008]根据上述本实用新型的变频门电机控制器，由于包括连接在所述第一母线和所述第二母线之间的备用电源、以及连接输入电源的电源检测单元，且电源检测单元还分别与整流模块、备用电源、控制模块连接，备用电源还连接控制模块，也就是说，在传统的变频门电机控制器的基础上增加了电源检测单元以及备用电源，且备用电源连接在第一母线和第二母线之间，这样就可以通过电源检测单元检测变频门电机控制器的输入电源是否被切断，且在输入电源被切断时，投入备用电源，由备用电源为本实用新型的变频门电机控制器供电，则可以避免出现在母线电容(在本实用新型的变频门电机控制器中称为电容器)存储的能量耗尽后，由厅门的自闭装置关闭厅门导致的撞门、或者乘客被撞、或者乘客被夹等事故。
[0009]—种变频门电机控制器，包括整流模块、电容器、逆变模块、控制模块、开关电源，所述整流模块通过第一母线和第二母线与所述逆变模块连接，所述电容器、所述开关电源分别连接在所述第一母线和所述第二母线之间，所述控制模块还分别与所述开关电源和所述逆变模块连接，还包括备用电源以及连接输入电源的电源检测单元，所述电源检测单元分别与所述整流模块、所述备用电源、所述控制模块连接，所述备用电源还分别连接所述控制模块、所述开关电源。
[0010]根据上述本实用新型的变频门电机控制器，由于包括备用电源以及连接输入电源的电源检测单元，电源检测单元分别与整流模块、备用电源、控制模块连接，备用电源还分别连接控制模块、开关电源，也就是说，在传统的变频门电机控制器的基础上增加了电源检测单元以及备用电源，且备用电源连接在第一母线和第二母线之间，这样结构的变频门电机控制器可以较佳的适用于门电机为同步电机的情况；备用电源可以对开关电源输出的低压电源进行备份，当输入电源被切断时，备用电源代替开关电源为控制模块进行供电，此时由于门电机在进行慢速关门，门电机将厅门自闭装置的部分机械储能转换为电能，并向母线充电，可以实现控制门机断电后慢速关门的目的，以避免出现在母线电容(在本实用新型的变频门电机控制器中称为电容器)存储的能量耗尽后，由厅门的自闭装置关闭厅门导致的撞门、或者乘客被撞、或者乘客被夹等事故。
【附图说明】
[0011]图1为传统的变频门电机控制器的结构与原理示意图；
[0012]图2为本实用新型的变频门电机控制器的一个实施例的结构示意图。
[0013]图3为图2中的备用电源在其中一个实施例中的细化结构示意图；
[0014]图4为图2中的变频门电机控制器的原理示意图；
[0015]图5为图2中的备用电源的状态切换流程示意图；
[0016]图6为图2中的电源检测单元在其中一个实施例中的细化结构示意图；
[0017]图7为图2中的电源检测单元在其中另一个实施例中的细化结构示意图；
[0018]图8为本实用新型的变频门电机控制器的另一个实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的【具体实施方式】仅仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。
[0020]实施例一
[0021]如图2所示，为本实用新型的变频门电机控制器的一个实施例的结构示意图。
[0022]参见图2所示，本实施例中的变频门电机控制器包括整流模块101、电容器102、逆变模块103、控制模块104、开关电源105。
[0023]整流模块101通过第一母线和第二母线与逆变模块103连接，图2中的整流模块101、逆变模块103之间的两条线分别表示第一母线、第二母线；电容器102、开关电源105分别连接在所述第一母线和所述第二母线之间，即电容器102的一端与第一母线相连，电容器102的另一端与第二母线相连，开关电源105的一个接线端子与第一母线相连，开关电源105的另一个接线端子与第二母线相连，控制模块104还分别与控制模块104和逆变模块103连接，逆变模块103连接电梯的门电机，该门电机可以是同步电机、也可以是异步电机。
[0024]本实施例中的变频门电机控制器还包括连接在所述第一母线和所述第二母线之间的备用电源106、以及连接输入电源的电源检测单元107，电源检测单元107分别与整流模块101、备用电源106、控制模块104连接，106备用电源还连接控制模块104，其中，连接在所述第一母线和所述第二母线之间的备用电源106是指，一个接线端子与第一母线相连，另一个接线端子与第二母线相连的备用电源106，输入电源是指为变频门电机控制器供电的外部电源，其中，接入到整流模块101的输入电源为交流电。
[0025]在具体工作时，在本实施例中的变频门电机控制器投入使用后，电源检测单元107实时的检测输入电源是否正常，在输入电源正常的情况下，控制门机按传统的工况运行，而当输入电源被切断时，投入备用电源，即由备用电源106为变频门电机控制器供电，具体可以是为整流模块101、逆变模块103、控制模块104等模块供电，这样就可以控制门电机低速关门，当关门完成后，再切断备用电源106，从而达到避免撞门或乘客被撞/夹的目的。
[0026]在其中一个实施例中，如图3所示，备用电源106可以包括储能元件201以及分别与储能元件201连接的充电电路202、放电电路203，其中，充电电路202分别连接所述第一母线和所述第二母线，放电电路203分别连接所述第一母线和所述第二母线，备用电源106可以工作在充电、待机、放电三种工作状态下，其中，可以采用现有方式使得备用电源106可以工作在充电、待机、放电三种工作状态下，在此不予赘述。
[0027]为了便于进一步理解本实施例中的变频门电机控制器的工作原理，参见图4所示，为本实施例中的变频门电机控制器的原理示意图。在具体工作时，备用电源106状态切换方式可以参见图5所示。
[0028]以下具体阐述下本实施例中的变频门电机控制器在投入使用后可以采用的一种较佳的备用电源106的状态切换方式，但【具体实施方式】不限于此。
[0029]电源检测单元107可以监控输入电源是否被切断，当电源正常时，向备用电源106和控制模块104发出电源有效信号，当电源被切断时，切断电源有