具有马达停转设定的马达驱动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型是有关于一种马达驱动装置，特别是有关于一种可设定马达停转的马达驱动装置，藉由本实用新型的具有马达停转设定的马达驱动装置，可降低马达能量的损耗，并提升马达工作效率，达到节能减碳的目的。
【背景技术】
[0002]马达驱动的方式常以脉宽调变(Pulse Width Modulat1n ；PWM)为主，而马达所输出的转速与输入的工作周期(Duty cycle)具有线性关系，但无法调整马达转速的曲线，为了解决马达转速无法调整的问题，美国专利US8847537提出一种具有转速设定的马达驱动装置及其驱动方法，其马达驱动装置如图1所示，马达驱动装置包括PWM转换电路10、振荡电路11、比较器12、控制单元13所组成，透过PWM转换电路10将输入的控制讯号101、可调最高设定电压讯号(VH) 102及可调最低设定电压讯号(VL) 103转换成模拟讯号(VTH)，再将此模拟讯号与经由振荡电路11所产生的三角波讯号(TRI)，藉由比较器12作比较，使其输出驱动讯号至控制单元13以控制马达14的转速。
[0003]另一方面，近年来，地球暖化问题日益严重，为了趋缓地球暖化，各产业纷纷提出节能减碳的方案，因此，本实用新型提出一种可设定马达停转的马达驱动装置，藉由可调停转设定电压讯号，可在马达不需要动作或是马达进入待机状态(Stand-by mode)时，设定马达所停转的工作周期，进而达到降低马达能量损耗，并提升马达工作效率，同时达到新节能减碳的规范。
【实用新型内容】
[0004]为了解决上述有关的问题，本实用新型的主要目的在于提供一种可设定马达停转的马达驱动装置，藉由第二比较器比较可调停转设定讯号及模拟讯号，以输出停转设定讯号至控制单元，控制单元接收第一比较器输出的驱动讯号与第二比较器输出的停转设定讯号，以决定马达停转时的工作周期，因而降低马达能量的损耗，并提升马达工作效率，同时也达到节能减碳的目的。
[0005]根据上述目的，本实用新型提供一种具有马达停转设定的马达驱动装置，是由脉宽调变(Pulse Width Modulat1n ;PWM)转换电路、振荡电路、第一比较器、第二比较器及控制单元所组成，其中的PWM转换电路接收可调最高设定电压讯号(VH)、可调最低设定电压讯号(VL)及控制讯号，并输出模拟讯号至第一比较器，而振荡电路是用以产生三角波讯号至第一比较器，此第一比较器接收模拟讯号与三角波讯号后，用以输出驱动讯号至控制单元中，其特征在于:第二比较器具有第一输入端、第二输入端及输出端，其第一输入端连接至可调停转设定讯号，其第二输入端连接至模拟讯号，用以比较可调停转设定讯号及模拟讯号后，并由输出端输出停转设定讯号至控制单元，以使控制单元根据接收驱动讯号与停转设定讯号以决定马达停转时的工作周期。
[0006]经上述可知，藉由本实用新型的可设定马达停转的马达驱动装置，并通过第二比较器比较可调停转设定讯号及模拟讯号后，用以输出停转设定讯号至控制单元，控制单元接收第一比较器输出的驱动讯号与第二比较器输出的停转设定讯号，以决定马达停转时的工作周期，因而降低马达能量的损耗，并提升马达工作效率，同时也达到节能减碳的目的。
【附图说明】
[0007]图1是现有技术的可调马达转速的马达驱动装置的示意图。
[0008]图2是本实用新型一实施例的具有马达停转设定的马达驱动装置的示意图。
[0009]图3A是本实用新型的第一实施例波形图。
[0010]图3B是本实用新型的第一实施例设定马达停转的马达转速曲线图。
[0011]图4A是本实用新型的第二实施例波形图。
[0012]图4B是本实用新型的第二实施例设定马达停转的马达转速曲线图。
[0013]图5A是本实用新型的第三实施例波形图。
[0014]图5B是本实用新型的第三实施例设定马达停转的马达转速曲线图。
[0015]图6是本实用新型的马达停转设定的马达驱动方法流程图。
[0016]附图标记说曰月
[0017]10脉宽调变(PWM)转换电路
[0018]101控制讯号
[0019]102可调最高设定电压
[0020]103可调最低设定电压
[0021]11振荡电路
[0022]12第一比较器
[0023]13控制单元
[0024]14马达
[0025]15可调停转设定讯号
[0026]16第二比较器
[0027]VTH模拟讯号
[0028]TRI三角波讯号
[0029]SI ?S5步骤。
具体实施例
[0030]由于本实用新型揭露一种具有马达停转设定的马达驱动装置，其中所利用的马达转动的基本原理与功能，已为相关技术领域具有通常知识者所能明了，故以下文中的说明，不再作完整描述。同时，以下文中所对照的图式，是表达与本实用新型特征有关的结构及功能不意，并未依据实际尺寸完整绘制，盡先叙明。
[0031]本实用新型是有关于一种具有马达停转设定的马达驱动装置，特别是包括PWM转换电路、振荡电路、第一比较器、第二比较器及控制单元的马达驱动装置。
[0032]首先，请参阅图2，是本实用新型的马达驱动装置示意图。
[0033]如图2所示，马达驱动装置是由脉宽调变(Pulse Width Modulat1n ；PWM)转换电路10、振荡电路11、第一比较器12、第二比较器16及控制单元13所组成；其中，PWM转换电路10具有第一输入端、第二输入端、第三输入端以及输出端，其第一输入端与控制讯号101连接，其第二输入端与可调最高设定电压讯号(VH) 102连接，其第三输入端与可调最低设定电压讯号(VL) 103连接，并由输出端输出模拟讯号(VTH)至第一比较器12的第二输入端及第二比较器16的第二输入端；此外，控制讯号为脉宽调变讯号(例如:一个由个人计算机系统所提供的脉宽调变讯号)，且模拟讯号可藉由调整控制讯号101、可调最高设定电压讯号102或可调最低设定电压讯号103来改变；而振荡电路11用以产生三角波讯号(TRI)至第一比较器12的第一输入端，其中三角波讯号可于高电压准位与低电压准位之间调整；另夕卜，第一比较器112的第一输入端在接收三角波讯号及第二输入端在接收模拟讯号后，会对三角波讯号与模拟讯号进行电位的比较，以产生驱动讯号并会送至控制单元13，而第二比较器16的第二输入端在接收模拟讯号及第一输入端在接收可调停转设定讯号15后，会将模拟讯号与可调停转设定讯号15进行电位的比较，并于输出端输出停转设定讯号至控制单元13，而控制单元13在接收驱动讯号及停转设定讯号后，会根据停转设定讯号决定马达14停转时的工作周期，藉以控制马达14，其中马达14可为单相马达或三相马达；其中模拟讯号是经由转换公式所转换，而此转换公式表示为:
[0034]模拟讯号(VTH)=(可调最高设定电压讯号(VH) —可调最低设定电压讯号(VL)) X控制讯号其工作周期(Duty cycle)+可调最低设定电压讯号(VL) (I)
[0035]而本实用新型所要设定马达停转的工作周期是经由公式(2)得到，其表示为:
[0036]马达停转工作周期(Stop duty cycle)=(可调停转设定讯号(Vstop)-可调最低设定电压讯号(VL))/ (可调最高设定电压讯号(VH)—可调最低设定电压讯号(VL)) X 100%
(2)
[0037]很明显