化模式不同的变化模式。第一校正模式可以是其中检测值增加的校正模式和其中检测值减小的校正模式中的任一个。第二校正模式可以是在其中检测值增加的校正模式和其中检测值减小的校正模式中与第一校正模式不同的校正模式。
[0032]采用上述配置的电动机控制器，在目标相的相电流的极性不变化时，电子控制单元可根据端子电压增加或减小来确定是否增加或减小电流传感器的检测值。因此，电子控制单元可以有利地确定电流传感器的检测值的校正模式，以使得端子电压匹配期望电压值。因此，电子控制单元可以有利地校正电流传感器的检测值。换句话说，可以有利地校正在电流传感器的检测值中包括的误差。
[0033]此外，在其中基于目标相的相电流的极性和端子电压的变化趋势来确定电流传感器的检测值的校正模式的电动机控制器中，如上所述，电子控制单元可被配置成:当(i)目标相的相电流的极性是负极性并且(ii)端子电压减小时，校正并且减小检测目标相的相电流的电流传感器的检测值。
[0034]采用这种方式，电子控制单元可以有利地确定电流传感器的检测值的校正模式，以使得端子电压匹配期望的电压值。因此，电子控制单元可以有利地校正电流传感器的检测值。换句话说，可以有利地校正在电流传感器的检测值中包括的误差。
[0035]此外，在其中基于目标相的相电流的极性和端子电压的变化趋势来确定电流传感器的检测值的校正模式的电动机控制器中，如上所述，电子控制单元可被配置成:当(i)目标相的相电流的极性是正极性并且(ii)端子电压减小时，校正并且增加检测目标相的相电流的电流传感器的检测值。
[0036]采用这种配置的电动机控制器，电子控制单元可以有利地确定电流传感器的检测值的校正模式，以使得端子电压匹配期望的电压值。因此，电子控制单元可以有利地校正电流传感器的检测值。换句话说，可以有利地校正在电流传感器的检测值中包括的误差。
[0037]此外，在其中基于目标相的相电流的极性和端子电压的变化趋势来确定电流传感器的检测值的校正模式的电动机控制器中，如上所述，电子控制单元可被配置成:当(i)目标相的相电流的极性是负极性并且(ii)端子电压增加时，校正并且增加检测目标相的相电流的电流传感器的检测值。
[0038]采用这种配置的电动机控制器，电子控制单元可以有利地确定电流传感器的检测值的校正模式，以使得端子电压匹配期望的电压值。因此，电子控制单元可以有利地校正电流传感器的检测值。换句话说，可以有利地校正在电流传感器的检测值中包括的误差。
[0039]此外，在其中基于目标相的相电流的极性和端子电压的变化趋势来确定电流传感器的检测值的校正模式的电动机控制器中，如上所述，电子控制单元可配置成:当(i)目标相的相电流的极性是正极性并且(ii)端子电压增加时，校正并且减小检测目标相的相电流的电流传感器的检测值。
[0040]采用这种配置的电动机控制器，电子控制单元可以有利地确定电流传感器的检测值的校正模式，以使得端子电压匹配期望的电压值。因此，电子控制单元可以有利地校正电流传感器的检测值。换句话说，可以有利地校正在电流传感器的检测值中包括的误差。
[0041]此外，在根据本发明的电动机控制器中，电动机系统可以进一步包括电压传感器和提取装置。电压传感器检测端子电压。提取装置可以被配置成从电压传感器的检测值提取具有与相电压命令信号的频率相同的频率的电压分量。电子控制单元可被配置成校正检测目标相的相电流的电流传感器的检测值，以使得由提取装置提取的电压分量的电压值匹配期望的电压值。
[0042]采用这种配置的电动机控制器，在电流传感器的检测值中包括的误差中，电子控制单元可以有利地校正具有与相电压命令信号的频率相同的频率的误差分量(例如由到实际相电流的电流值的直流分量的添加所产生的偏移误差)。换句话说，在电流传感器的检测值中包括的误差中，电子控制单元可以有利地校正电流传感器的检测值，从而移除具有与相电压命令信号的频率相同的频率的误差分量(例如偏移误差)的影响。
[0043]此外，在根据本发明的电动机控制器中，电动机系统可以进一步包括电压传感器和提取装置。电压传感器检测端子电压。提取装置可以被配置成从电压传感器的检测值提取具有相电压命令信号的频率两倍的频率的电压分量。电子控制单元可被配置成校正检测目标相的相电流的电流传感器的检测值，以使得由提取装置提取的电压分量的电压值匹配期望的电压值。
[0044]采用这种配置的电动机控制器，在电流传感器的检测值中包括的误差中，电子控制单元可以有利地校正具有相电压命令信号的频率两倍的频率的误差分量(例如，由实际相电流的电流值的放大或衰减所产生的增益误差)。换句话说，在电流传感器的检测值中包括的误差之间，电子控制单元可以有利地校正电流传感器的检测值，从而移除具有相电压命令信号的频率两倍的频率的误差分量(例如增益误差)的影响。
[0045]此外，在根据本发明的电动机控制器中，电动机系统可以进一步包括电压传感器和电压转换器。电压传感器检测端子电压。电压转换器可以被配置成转换从直流电源供应的直流电力的电压值，以使得电压值匹配期望的电压值。电力转换器同样可以被配置成将直流电力转换成交流电力，从电压转换器供应的电压值已被转换为直流电力。电子控制单元可被配置成校正检测目标相的相电流的电流传感器的检测值，以使得电压分量匹配期望的电压值，电压分量通过从电压传感器的检测值中移除由电压转换器执行的转换电压值的操作而导致的端子电压变化的影响来获得。
[0046]在电动机系统具有电压转换器时，由于电压转换器将直流电力的电压值转换成期望的电压值，所以平滑电容器的端子电压匹配期望的电压值，而无论检测目标相的相电流的电流传感器的检测值是否被电子控制单元校正。换句话说，由于通过电压转换器的操作使平滑电容器的端子电压与期望的电压值匹配，所以甚至当在检测目标相的相电流的电流传感器的检测值中包括误差时，该误差不引起在平滑电容器的端子电压中的变化。由于这个原因，当在检测目标相的相电流的电流传感器的检测值中包括误差时，仅校正检测目标相的相电流的电流传感器的检测值以使得平滑电容器的端子电压匹配期望电压值的电子控制单元不能校正检测目标相的相电流的电流传感器的检测值。
[0047]同时，除了由电压转换器执行的转换电压值的操作导致的电压分量(换句话说，端子电压的变化)之外，平滑电容器的端子电压包括由在检测目标相的相电流的电流传感器的检测值中包括的误差导致的电压分量(换句话说，端子电压的变化)。因此，通过从由电压传感器检测的端子电压移除由电压转换器执行的转换电压值的操作导致的端子电压的变化的影响获得的电压分量，可假设为具有与由检测目标相的相电流的电流传感器的检测值中包括的误差导致的端子电压的变化的相关性。
[0048]因此，在该模式中，电子控制单元处理通过从检测端子电压的电压传感器的检测值移除由电压转换器执行的转换电压值的操作所导致的端子电压的变化来获得的电压分量作为实质的端子电压。换句话说，电子控制单元校正检测目标相的相电流的电流传感器的检测值，以使得通过从检测端子电压的电压传感器的检测值移除由电压转换器执行的转换电压值的操作导致的端子电压的变化的影响来获得的电压分量匹配期望的电压分量。因此，电子控制单元可以有利地校正电流传感器的检测值。换句话说，可以有利地校正电流传感器的误差。
[0049]此外，在根据本发明的电动机控制器中，电动机系统可以进一步包括电压传感器和电压转换器。电压传感器检测端子电压。电压转换器可以被配置成转换从直流电源供应的直流电力的电压值，以使得电压分量匹配期望的电压值，电压分量通过从电压传感器的检测值中移除具有与相电压命令信号的频率相同的频率的电压分量和具有相电压命令信号的频率两倍的频率的电压分量来获得。电力转换器可被配置成将直流电力转换成交流电力，从电压转换器供应的电压值已经被转换为直流电力。
[0050]在电动机系统具有电压转换器时，由于电压转换器将直流电源的电压值转换成期望的电压值，所以平滑电容器的端子电压匹配期望的电压值，而无论检测目标相的相电流的电流传感器的检测值是否被电子控制单元校正。换句话说，由于通过电压转换器的操作使平滑电容器的端子电压与期望的电压值匹配，所以甚至当在检测目标相的相电流的电流传感器的检测值中包括误差时，该误差不引起在平滑电容器的端子电压中的变化。由于这个原因，当在检测目标相的相电流的电流传感器的检测值中包括误差时，仅校正检测目标相的相电流的电流传感器的检测值以使得平滑电容器的端子电压匹配期望电压值的电子控制单元不能校正检测目标相的相电流的电流传感器的检测值。
[0051]在该配置中，除了由电压转换器执行的转换电压值的操作导致的电压分量(换句话说，端子电压的变化)之外，平滑电容器的端子电压包括由在检测目标相的相电流的电流传感器的检测值中包括的误差导致的电压分量(换句话说，端子电压的变化)。因此，电压转换器转换电压值，以使得同样包括由检测目标相的相电流的电流传感器的检测值中包括的误差导致的电压分量的端子电压变成期望的电压值。因此，平滑电容器的端子电压匹配期望的电压值，而无论检测目标相的相电流的电流传感器的检测值是否被电子控制单元校正。将注意力集中在平滑电容器的端子电压的该电压分量上，在电力转换器转换电压值以使得通过从端子电压移除由在检测目标相的相电流的电流传感器的检测值中包括的误差导致的电压分量所获得的电压分量变成期望的电压值时，可以说当在检测目标相的相电流的电流传感器的检测值中包括误差时，端子电压不匹配期望的电压值。
[0052]因此，在该模式中，电力转换器转换从直流电源供应的直流电力的电压值，以使得通过从电压传感器的检测值(即端子电压)中移除在检测目标相的相电流的电流传感器的检测值中包括的误差导致的电压分量(在这种情况下，具有与相电压命令信号的频率相同的频率的电压分量和具有相电压命令信号的频率两倍的频率的电压分量)所获得的电压分量变成期望的电压值。因此，电子控制单元可以校正检测目标相的相电流的电流传感器的检测值，以使得由于在检测目标相的相电流的电流传感器的检测值中包括的误差而变化的端子电压匹配期望的电压值。因此，电子控制单元可以有利地校正电流传感器的检测值。换句话说，可以有利地校正在电流传感器的检测值中包括的误差。
[0053]电力转换器同样可以转换从直流电源供应的直流电力的电压值，以使得通过从电压传感器的检测值中移除由在电流传感器的检测值中包括的误差导致的电压分量所获得的电压分量的电压值匹配期望的电压值。
[0054]在根据本发明的电动机控制器中，电子控制单元可被配置成校正检测目标相的相电流的电流传感器的检测值，以使得在平滑电容器中流动的电容器电流匹配期望的电流值。
[0055]采用上述配置的电动机控制器，考虑到在平滑电容器的端子电压和在平滑电容器中流动的电流(即电容器电流)之间的相关性，除了或代替校正检测目标相的相电流的电流传感器的检测值以使得端子电压匹配期望的电压值，电子控制单元还可以校正检测目标相的相电流的电流传感器的检测值，以使得电容器电流匹配期望的电流值。换句话说，电子控制单元可以校正检测目标相的相电流的电流传感器的检测值，以使得电容器电流除了或代替直接参照端子电压，还通过直接参照电容器电流来匹配期望的电流值。甚至在这种情况下，电子控制单元可以校正电流传感器的检测值，以使得端子电压匹配期望的电压值。因此，电子控制单元可以有利地校正电流传感器的检测值。换句话说，可以有利地校正在电流传感器的检测值中包括的误差。
[0056]根据本发明的电动机控制器的操作和其它优点将从以下解释的实施例中变得显而易见。
【附图说明】
[0057]本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义将参照附图在下面描述，在附图中相同的数字表示相同的元件，并且在附图中:
[0058]图1是示出本发明第一实施例的车辆的配置的框图；
[0059]图2是示出在第一实施例中的ECU的配置(特别地，用于控制逆变器操作的配置)的框图；
[0060]图3是示出在第一实施例中逆变器控制操作的流程的流程图；
[0061 ]图4A和图4B是说明在其中在V相电流检测彳目号中生成误差的情况下在V相电流检测信号和实际V相电流之间关系的图；
[0062]图5A和图5B是示出在其中在V相电流检测信号中包括误差的情况下三相电流(换句话说，U相电流、V相电流以及W相电流)、电容器电流和端子电压之间的关系；以及其中在V相电流检测信号中不包括误差的情况下三相电流(换句话说，U相电流、V相电流以及W相电流)、电容器电流和端子电压之间的关系的图；
[0063]图6A和图6B是示出在三相电压命令信号(换句话说，U相电压命令信号、V相电压命令信号以及W相电压命令信号)的大小关系和电容器电流相的关系的图和表；
[0064]图7A和图7B是示出在逆变器中设置的开关元件的状态的说明图；
[0065]图8是示出在三相电压命令信号和逆变器中设置的开关元件的状态之间关系的图；
[0066]图9A、图9B和图9C是示出在校正V相电流检测信号(W相电流检测信号)的情况下V相校正量(W相校正量)、V相电流检测信号(W相电流检测信号)以及端子电压的变化模式的图；
[0067]图10是示出第二实施例的车辆的配置的框图；
[0068]图11是示出第三实施例的车辆的配置的框图；
[0069]图12是示出第四实施例的车辆的配置的框图；
[0070]图13是示出第五实施例的车辆的配置的框图；以及
[0071]图14是示出在第五实施例中ECU的配置(特别是用于控制逆变器操作的配置)的框图。
【具体实施方式】
[0072]以下描述车辆控制器的实施例。
[0073]最初，参照图1至图9A、图9B和图9C来描述第一实施例。
[0074]参照图1来描述第一实施例的车辆I的配置。图1是第一实施例的车辆I的配置的框图。
[0075]如在图1中所示，车辆I具有直流(DC)电源11、平滑电容器12、电压传感器12v、作为“电力转换器”的特定示例的逆变器13、作为“三相交流(AC)电动机”的特定示例的电动发电机14、V相电流传感器14V、W相电流传感器14w以及作为“电动机控制器”的特定示例的电子控制单元(ECU) 15。
[0076]DC电源11是可充电的蓄电装置。例如，DC电源11是二次电池(例如，镍金属氢化物电池或锂离子电池)或电容器(例如，电双层电容器或高容量电容器)。
[0077]平滑电容器12是在DC电源11的正极线和DC电源11的负极线之间连接的电压平滑电容器。换句话说，平滑电容器12用于平滑在正极线和负极线之间的端子电压VH的波动。
[0078]电压传感器12v检测平滑电容器12的端子电压VH。电压传感器12v的检测信号(适当时，下文称为“端子电压检测信号VH*”)由ECU 15指示。
[0079]逆变器13将从DC电源11供应的DC电力(DC电压)转换成AC电力(三相AC电压)。为了将DC电力(DC电压)转换成AC电力(三相AC电压)，逆变器13具有包括P侧开关元件Qup和η侧开关元件Qun的U相臂，包括P侧开关元件Qvp和η侧开关元件Qvn的V相臂，以及包括