电机转子自动组装机的利记博彩app
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及电机转子的组装领域，尤其涉及一种电机转子自动组装机。
【背景技术】
[0002]世界经济在不断发展，人们生活水平在不断提高，电机作为不可缺少的基础机电产品，它既有低、中档、低投资的劳动密集型产品，又有采用先进制造技术、新兴电子技术和新材料技术应用相结合的高投资技术密集型产品，并已融入生产和销售的全球化。电机的需求在不断增长。技术含量高的电机，如精密无刷电动机、高速同步电动机、高精度步进电动机、片状绕组无刷电动机、高性能伺服电动机以及新原理新结构超声波电动机目前尚未形成商品化或批量生产能力。
[0003]目前，国内这方面的电机组装还停留于由作业人员手工徒手加上简易装置或半自动化设备来完成，效率低且加工组装工序多、工艺复杂繁琐，需要大量的熟练作业人员来完成，增加了企业的运营成本。并且手工操作使得产品的组装质量及精确度无法保证。而现有的半自动化设备一般采用直线走料完成产品装配以及采用机械手完成装配动作，使得生产线较长，整个设备所占空间较大且成本较高。
[0004]因此，亟需一种结构紧凑合理、效率高、成本低且自动化程度高的电机转子自动组装机来克服上述问题。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是提供一种结构紧凑合理、效率高、成本低且自动化程度高的电机转子自动组装机。
[0006]为了实现上述目的，本发明公开了一种电机转子自动组装机，适用对转子进行组装，所述电机转子自动组装机包括设于工作平台上的铁芯上料装置、主轴上料装置、压合装置、绝缘片上料装置、翻转装置、点胶装置、换向器上料装置、转盘传送装置及出料装置；所述转盘传送装置包括并排设置的第一转盘和第二转盘，所述铁芯上料装置、主轴上料装置、压合装置及绝缘片上料装置沿所述第一转盘的周向依次布置，所述铁芯上料装置、主轴上料装置、压合装置及绝缘片上料装置在相互配合下于所述第一转盘上将铁芯、主轴及上绝缘片组装出一半成品转子；所述翻转装置位于所述第一转盘与所述第二转盘之间，所述翻转装置将所述第一转盘上的半成品转子旋转第一角度后再移送至所述第二转盘上；所述绝缘片上料装置、点胶装置、换向器上料装置、压合装置及出料装置沿所述第二转盘的周向依次布置，所述绝缘片上料装置、点胶装置、换向器上料装置及压合装置在相互配合下于所述第二转盘上将半成品转子、下绝缘片及换向器组装出一成品转子，所述出料装置将所述成品转子从所述第二转盘上取下并旋转第二角度后再出料。
[0007]较佳地，所述铁芯上料装置将所述铁芯安放于所述第一转盘上，所述主轴上料装置将所述主轴插入到所述铁芯的中心孔内，位于所述第一转盘处的所述压合装置对所述主轴与所述铁芯进行压装，位于所述第一转盘处的所述绝缘片上料装置将所述上绝缘片套设于所述主轴上，该绝缘片上料装置还使所述上绝缘片与所述铁芯的上端面相抵接，位于所述第二转盘处的所述绝缘片上料装置将所述下绝缘片套设于所述主轴上，该第二绝缘上料装置还使所述下绝缘片与所述铁芯的下端面相抵接，所述点胶装置对所述主轴进行点胶，所述换向器上料装置将所述换向器套设于所述主轴上，且所述换向器上料装置还使所述换向器与所述下绝缘片相抵接，位于所述第二转盘处的所述压合装置对所述主轴与所述换向器进行压装。
[0008]较佳地，所述转盘传送装置还包括定位装置，所述定位装置分别设于所述第一转盘及第二转盘上，所述定位装置包括定位针及定位座，所述定位座安装于所述第一转盘及第二转盘上，且所述定位座具有定位导向部，所述定位针安设于所述定位座上，所述定位针的数量为3个，3个所述定位针在所述定位座上呈等角度的布置；装配时，所述定位针插入所述铁芯的周向的凹槽内以定位所述铁芯，所述定位导向部引导并限定所述铁芯的插入方向，所述定位针还限定所述上绝缘片及下绝缘片的安装方向，且所述定位针分别与所述铁芯、上绝缘片及下绝缘片呈间隙的配合。
[0009]较佳地，所述定位导向部与所述定位座的中心轴之间的夹角范围为30°至45° ；所述定位针为两头大中间小的圆柱杆，且所述定位针的端部为圆锥形，所述定位针与所述铁芯的配合间隙为0.01mm，所述定位针与所述绝缘片的配合间隙为0.02mm。
[0010]较佳地，所述铁芯上料装置包括铁芯导料槽、铁芯转向机构及铁芯取送机构，所述铁芯转向机构与所述铁芯导料槽的输出端相连，所述铁芯取送机构位于所述铁芯转向机构的上方，所述铁芯导料槽的输入端与输出端呈前高后低的倾斜设置，所述铁芯导料槽逐一将放置于该铁芯导料槽上的呈水平摆放的铁芯传送至所述铁芯转向机构处，所述铁芯转向机构固定并带动所述铁芯旋转90°，旋转90°的铁芯呈竖直摆放，所述铁芯取送机构抓取竖直摆放的铁芯并将该铁芯移送至所述第一转盘上的定位装置上。
[0011]较佳地，所述主轴上料装置包括主轴料斗、主轴分料器及主轴取送机构，所述主轴分料器与所述主轴料斗相连，所述主轴取送机构与所述主轴分料器相向设置，所述主轴料斗将放置于该主轴料斗内的主轴水平传送至所述主轴分料器处，所述主轴分料器将所述主轴逐一推送至所述主轴取送机构处，所述主轴取送机构将所述主轴旋转90°而使该所述主轴沿竖直摆放，所述主轴取送机构还将竖直摆放的主轴移送至所述定位装置上的铁芯的中心孔内。
[0012]较佳地，所述主轴取送机构包括套筒、夹持部、夹持驱动器及旋转驱动器，所述夹持部用于夹持固定所述套筒，所述夹持部与所述夹持驱动器相连，所述夹持部还与所述旋转驱动器相连，所述套筒的侧壁上开设有一通孔，所述套筒与所述通孔相对的侧壁处安装有永磁铁；在所述主轴分料器将所述主轴水平推入到所述套筒内时，所述夹持驱动器的输出轴穿过所述通孔并抵压所述主轴，所述永磁铁吸附所述主轴，所述旋转驱动器驱使所述套筒旋转90°，由旋转的所述套筒带动紧固于所述套筒内的主轴竖直地插入所述铁芯的中心孔内。
[0013]较佳地，所述压合装置包括支架及相对设置的压装支撑座和增压缸，所述压装支撑座安装于所述支架的底面上，且所述压装支撑座位于所述第一转盘或第二转盘的下方，所述增压缸安装于所述支架的顶面上，且所述增压缸位于所述第一转盘或第二转盘的上方，当所述第一转盘或第二转盘带动所述定位装置上的铁芯和主轴两者或者换向器及主轴两者运动至所述增压缸与所述压装支撑座之间时，所述增压缸与所述压装支撑座在相互配合下对所述主轴和铁芯两者或者对所述换向器和主轴两者进行压装。
[0014]较佳地，所述绝缘片上料装置包括绝缘片供料机构、绝缘片转向机构及绝缘片取送机构，所述绝缘片转向机构位于所述绝缘片供料机构的前侧，所述绝缘片取送机构位于所述绝缘片转向机构的前侧，所述绝缘片供料机构将上绝缘片或下绝缘片竖直输送且逐一分离，所述绝缘片转向机构将所述绝缘片供料机构之输出端上的上绝缘片或下绝缘片固定并旋转90°，所述绝缘片取送机构呈直线地抓取所述绝缘片转向机构上的上绝缘片或下绝缘片，且所述绝缘片取送机构还将所抓取的上绝缘片或下绝缘片套设于所述主轴上。
[0015]较佳地，所述翻转装置包括半成品转子取放机构、半成品转子翻转机构及半成品转子移动机构，所述半成品转子取放机构与所述半成品转子翻转机构的输出端相连，所述半成品转子翻转机构与所述半成品转子移动机构的输出端相连，所述半成品转子取放机构从所述第一转盘上抓取所述半成品转子，所述半成品转子取放机构在所述半成品转子翻转机构的驱动下带动所述半成品转子翻转180°，所述半成品转子取放机构在所述半成品转子移动机构的驱使下做左右移动，由左右移动的所述半成品转子取放机构将所述半成品转子从所述第一转盘上安放至所述第二转盘上的定位装置上。
[0016]与现有技术相比，本发明的电机转子自动组装机的所述转盘传送装置包括并排设置的第一转盘和第二转盘，所述铁芯上料装置、主轴上料装置、压合装置及绝缘片上料装置沿所述第一转盘的周向依次布置，所述绝缘片上料装置、点胶装置、换向器上料装置、压合装置及出料装置沿所述第二转盘的周向依次布置，所述翻转装置位于所述第一转盘与所述第二转盘之间，所述铁芯上料装置、主轴上料装置、压合装置及绝缘片上料装置在相互配合下于所述第一转盘上将铁芯、主轴及上绝缘片组装出一半成品转子；所述翻转装置将所述第一转盘上的半成品转子旋转第一角度后再移送至所述第二转盘上；所述绝缘片上料装置、点胶装置、换向器上料装置及压合装置在相互配合下于所述第二转盘上将半成品转子、下绝缘片及换向器组装出一成品转子。整机结构简单并紧凑，占地空间较小并合理，自动化程度高且效率高。双转盘的设置，使得各部件布局集中，便于操作及产线排布。无需设置多个工作岗位，减少了人员的安排，简化了工艺，有效降低了成本。并且双转盘结构对各个加工工序进行分解，每步动作单一可靠，时间平衡，还使得工件机械定位的次数减少，最大限度的减少了多次机