插入夹具50具有多个楔形体引导件51、多个叶片52、叶片架53、以及冲孔模板54。线圈插入夹具50具有与定子铁心11所具有的槽12的数量相同数量的楔形体引导件51。楔形体引导件51沿定子铁心11的轴向构成为较长的棒状。多个楔形体引导件51作为整体而被配置成圆筒形。各楔形体引导件51的基端部固定于没有图示的楔块架。在各楔形体引导件51的相互间形成有楔块用间隙511以及线圈用间隙512。楔块用间隙511插入有没有图示的楔块。在线圈用间隙512通过有各线圈211、221、212、222。
[0049]叶片52、叶片架53、以及冲孔模板54设置于由各楔形体引导件51形成的圆筒状的内侧。线圈插入夹具50具有与定子10所具有的槽12的数量相同数量的叶片52。各叶片52沿定子铁心11的轴向构成为较长的半圆柱状。多个叶片52作为整体而被配置成圆筒形。叶片52的半圆柱状的平面侧朝向圆筒形状的外方。如图8所示,在成为叶片52的外周侧的平面部的一部分上形成有矩形的沟槽形状的导向部521。导向部521与槽12的齿15的端部嵌合。
[0050]如图6所示,叶片架53作为整体而构成为圆板状。各叶片52沿叶片架53的圆周而等间隔地被配置,各叶片52的基端部固定于叶片架53。由此,各叶片52作为整体而构成为圆筒形状。各叶片52的相互间形成有间隙522。在间隙522通过有各线圈211、221、
212,222ο
[0051]冲孔模板54设置于由各叶片架53形成的圆筒状的内侧。冲孔模板54形成为朝向叶片架53的相反一侧而变细的圆锥台形。虽然没有详细地图示,但在冲孔模板54的外周部形成有与各叶片52嵌合的沟槽。冲孔模板54在由各叶片架53形成的圆筒状的内侧沿叶片架53滑动。S卩,叶片52以及叶片架53与冲孔模板54能够相对地移动。
[0052]如图10所示,叶片架53固定有第1轴55。冲孔模板54固定有第2轴56。第1轴55由中空轴构成。第2轴56在第1轴55的内侧通过。第1轴55与第2轴56能够沿轴向相对地移动。第1轴55以及第2轴56分别与没有图示的气缸等驱动源连接。因此,叶片52以及叶片架53与冲孔模板54阶段性地移动。即,在第1轴55移动时,伴随该第1轴55的移动,叶片52以及叶片架53与冲孔模板54共同地移动。在第2轴56移动时,伴随该第2轴56的移动,冲孔模板54移动。
[0053]如图6以及图7所示,对准夹具60具有叶片导向件61、齿导向件62、以及抓握棒63。对准夹具60抑制线圈插入夹具50的叶片52等受到在线圈插入时所施加的力而变形的情况。叶片导向件61作为整体而构成为圆板状。如图7所示,在叶片导向件61的外周部,与各叶片52对应地形成有与叶片52的数量相同数量的叶片沟槽部611。各叶片52与叶片导向件61的叶片沟槽部611嵌合。由此,各叶片52其基端侧固定于叶片架53,同时其前端侧被叶片导向件61保持,该各叶片52作为整体而被维持成圆筒形状。
[0054]齿导向件62作为整体而构成为圆板状,相对于叶片导向件61而设置于与线圈插入夹具50相反一侧。在齿导向件62的外周部设有多个导向件突部621。导向件突部621被插入到齿15的相互间的间隙中,由此对准夹具60限制相对于定子铁心11而相对地旋转的情况。抓握棒63形成为圆柱状的棒,并且被叶片导向件61以及齿导向件62固定。操作者把持抓握棒63,将对准夹具60安装到线圈插入夹具50或者从线圈插入夹具50拆卸。
[0055]线圈浮起压紧夹具70是用于将线圈压入槽12内,以便定子铁心11的槽12所插入的线圈不会从槽12跳出的夹具。如图6所示,线圈浮起压紧夹具70具有作为主体部的多个圆板体71、以及连接各圆板体71的多个连接部72。圆板体71例如由合成树脂等形成为圆板状。如图9所示,在圆板体71的外周部,与各槽12对应地设有多个压紧部711。压紧部711从圆板体71的外周部分朝向外侧地突出。压紧部711被插入到槽12的开口侧的一部分中而闭塞该开口。在圆板体71的中央部形成有供抓握棒63通过的孔712。多个连接部72例如为圆柱状,并连接各圆板体71。
[0056]在此,在将单位线圈的级数设为由2以上的整数构成的X级的情况下,也就是说将组合线圈的分割数设为X个的情况下,各单位线圈如随后的方式被插入到槽12中。S卩,首先,通过线圈插入夹具50,将第X — 1级的单位线圈插入到槽12中。之后,将线圈浮起压紧夹具70嵌入到定子铁心11的内侧。进而,在将随后的第X级的单位线圈向槽12插入时,伴随着线圈插入夹具50向定子铁心11的内侧插入,通过对准夹具60将线圈浮起压紧夹具70从定子铁心11推出。之后,通过线圈插入夹具50,将第X级的单位线圈插入到槽12中。
[0057]在本实施方式的情况下,分割级数X = 2。在这种情况下,在定子铁心11的各槽12内插入各相各极的第1级单位线圈后,插入各相各极的第2级单位线圈。另外,以下,关于各相各极的线圈,以第1级单位线圈211以及第2级单位线圈212为代表进行说明。
[0058]首先,参照图10对第1级单位线圈211的插入进行说明。操作者在将对准夹具60从线圈插入夹具50取下后的状态下,将各相各极的第1级单位线圈211安置于线圈插入夹具50。在这种情况下,第1级单位线圈211以包围与槽节距S相当的S根叶片52的方式被插入到叶片52间的间隙511中。之后,如图10(1)所示,将对准夹具60安装到线圈插入夹具50。
[0059]随后,如图10(2)所示,使第1轴55前进,使对准夹具60进入定子铁心11的内侧。此时,对准夹具60的导向件突部621插入到定子铁心11的齿15间,由此,对准夹具60以及线圈插入夹具50相对定子铁心11的相对的旋转被限制。进而,在使叶片52与齿15嵌合的状态下进一步使第1轴55前进,将叶片52推入到定子铁心11中。
[0060]之后,如图10(3)所示,进一步使第1轴55前进,使叶片52前进到叶片52的前端从定子铁心11的前端露出为止。此时,对准夹具60穿通定子铁心11的内侧,露出到定子铁心11的外部。随后,如图10(4)所示,使第2轴56前进,使冲孔模板54前进。此时,又如图8所示,第1级单位线圈211通过冲孔模板54被推入到槽12内。在冲孔模板54前进到前端为止后,如图10(5)所示,将对准夹具60从线圈插入夹具50拆卸。进而,第1级单位线圈211越过叶片52的前端,从线圈插入夹具50被取出。这样,第1级单位线圈211被插入到槽12内。之后,如图10(6)所示,线圈浮起压紧夹具70被插入到定子铁心11的内侧。
[0061]随后,参照图11对第2级单位线圈212的插入进行说明。操作者在与第1级单位线圈211的情况相同地将对准夹具60从线圈插入夹具50取下后的状态下,将各极各相的第2级单位线圈212安置到线圈插入夹具50。之后,如图11(1)所示,将对准夹具60安装到线圈插入夹具50。
[0062]随后,如图11⑵所示,使第1轴55前进,使对准夹具60侵入到定子铁心11的内侦k此时,与第1级单位线圈211的情况相同地,对准夹具60的导向件突部621被插入到定子铁心11的齿15间,由此,对准夹具60以及线圈插入夹具50相对定子铁心11的相对的旋转被限制。另外,此时,对准夹具60的抓握棒63在线圈浮起压紧夹具70的孔712中通过,并且通过对准夹具60来推压线圈浮起压紧夹具70。进而,进一步使第1轴55前进,将叶片52推入到定子铁心11中。
[0063]之后,如图11 (3)所示,进一步使第1轴55前进,使叶片52前进到叶片52的前端从定子铁心11的前端露出为止。此时,线圈浮起压紧夹具70从定子铁心11的内侧被推出,由此,将线圈浮起压紧夹具70从定子铁心11拆卸。之后,与第1级单位线圈211相同地,如图11(4)所示,使第2轴56前进,使冲孔模板54前进。由此,第2级单位线圈212通过冲孔模板54被推入到槽12内。
[0064]在冲孔模板54前进到前端为止后,如图11(5)所示,将对准夹具60从线圈插入夹具50拆卸。进而,第2级单位线圈212越过叶片52的前端,从线圈插入夹具50被取出拆卸。这样,第2级单位线圈212也被插入到槽12内。由此,如图11(6)所示,各相各极的第1级单位线圈211以及第2级单位线圈212向槽12内的插入完成。之后,配置相间绝缘纸
13、14,扩开线圈末端。
[0065]如图12所示,定子10具备第1相间绝缘纸13、以及多个第2相间绝缘纸14。另夕卜,为了简单地说明,图12示出了 4极24槽的定子10。在这种情况下,关于第1相间绝缘纸13以及多个第2相间绝缘纸14的构成,与4极48槽的定子10的构成几乎没有差异。
[0066]如图13(a)所示,第1相间绝缘纸13例如将具有绝缘性的芳香族聚酰胺纸切断成带状,将该带状的两端连接而构成为环状。第1相间绝缘纸13设置于定子铁心11的轴向的两端部并设置于在定子铁心11的径向上相邻的各单位线圈的相互间。例如,对第1组合线圈21观察时,第1相间绝缘纸13设置于在第1级单位线圈211和第2级单位线圈212中从槽12跳出的部分即线圈末端部并设置于第1级单位线圈211与第2级单位线圈212之间。由此,第1级单位线圈211与第2级单位线圈212之间电绝缘。如图13(b)所示,第2相间绝缘纸14例如由具有绝缘性的矩形状的芳香族聚酰胺纸构成。如图12所示,第2相间绝缘纸14在线圈末端部设置于各相的线圈间。顺便说一下,槽12内没有设置绝缘纸。
[0067]由此,将各相的定子绕组20、30、40分别设成叠绕组线圈,