带辅助齿和辅助绕组的单相永磁无刷直流电动机的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种电动机，具体涉及一种带辅助齿和辅助绕组的单相永磁无刷直流电动机。
【背景技术】
[0002]单相永磁无刷直流电动机在半个换相周期内，当定子磁动势与转子磁通之间的相位夹角为O和180度时，电磁转矩为O。这两个位置为“死点”，此时开始通电，电机不能顺利启动，由于单绕组电流为脉冲波形，电机产生转矩波动大，电机表现为振动大和噪音高。
[0003]为此，采用如图1至图4所示的四种不对称气隙结构，取得不对称磁阻转矩，它与永磁转矩合成产生定向转矩，在死点附近的总合成转矩为正转矩，避开“死点”。要正常启动，人为给定瞬间大电流，表现出启动振动瞬间很大，无法根据负载大小平滑顺利启动，同时由于气隙磁场差异大，在一个极距内，磁阻转矩波形可能出现一个正峰和一个负峰，气隙磁场小的相当于一个宽的开口槽，增加了一个小的负峰，那样表现出高的转矩波动，使电机运行振动大，同时电机功率密度小，电机功率小，效率不太高。但单相无刷直流电动机由于电机槽数和极数相等，绕组由正反连绕，出线只有一进一出，工艺简单，成本低，结合由一相廉价驱动电路构成，使电机总体成本最低。
[0004]随着能源的紧张，“低成本，低振动，低噪音，高效率”成为电机行业研究的方向，单相永磁无刷直流电动机做为首选研究，解决平滑无振动顺利启动、减少齿槽转矩和转矩波动、降低电机整个运行过程振动和噪音、提高功率密度、减少漏磁和提高效率成为解决的目标。
【发明内容】
[0005]本发明所要解决的技术问题是提供一种带辅助齿和辅助绕组的单相永磁无刷直流电动机，它可以实现电机平滑无振动顺利启动，降低电机振动和噪音。
[0006]为解决上述技术问题，本发明带辅助齿和辅助绕组的单相永磁无刷直流电动机的技术解决方案为:
包括定子和永磁体转子21 ;永磁体转子极数为2P ;定子的齿槽数为Z ;定子具有多个沿周向均布的定子主极齿15和定子辅助极齿16，定子主极齿15与定子辅助极齿16间隔设置；定子主极齿15和定子辅助极齿16的总齿槽数Z为电机永磁体转子极数的2倍；定子主极齿15的宽度是定子辅助极齿16的宽度的1.55?2倍；定子主极齿15和定子辅助极齿16的靠气隙齿极宽度LI大于定子轭部处齿极宽度L3 ;定子主极齿15的根部形成主齿弧面19 ;定子辅助极齿16的根部形成辅助齿弧面110 ;定子主极齿15的主齿弧面19与定子辅助极齿16的辅助齿弧面110之间形成槽口 111 ;槽口 111的中心线为定子辅助极齿16的中心线偏移一角度；定子主极齿15上设置有主极绕组17，定子辅助极齿16上设置有辅助极绕组18 ;辅助极绕组18的匝数为主极绕组17的匝数的5?6% ;每极的主极绕组17和辅助极绕组18采用相同电流方向并联绕制；定子主极齿15的主齿弧面19和定子辅助极齿16的辅助齿弧面110与永磁体转子21的旋转方向所产生的气隙为均匀气隙。
[0007]所述定子主极齿15和定子辅助极齿16的靠气隙齿极宽度与定子轭部处齿极宽度的比值为I?1.2。
[0008]所述槽口 111的中心线为定子辅助极齿16的中心线偏移角度360/4Z。
[0009]本发明可以达到的技术效果是:
本发明通电后定子电流产生的磁动势F有压差，消除“死点”，启动瞬间磁动势压差随可控的定子电流大小而变化，启动瞬间磁动势压差可以控制，电机会平滑无振动顺利启动。
[0010]本发明的定子主极齿的主齿弧面和定子辅助极齿的辅助齿弧面与永磁体转子转子的旋转方向所产生的气隙为均匀气隙，永磁体转子转子旋转时，定子绕组会产生平滑正弦波反电动势波形，电机运行电流易形成正弦波，合成转矩脉动变小，降低电机振动和噪音，由于均匀气隙，漏磁磁场减少，电机效率提高。
[0011]现有技术单相无刷直流电机槽数和极数相等，而本发明增加了定子齿槽数。同时，本发明增加了定子辅助极齿，总极齿槽数为永磁体转子极数的2倍，能够减少电机磁槽转矩；同时定子辅助极齿和辅助极绕组产生的气隙磁场对电机定子主极齿和主极绕组产生的脉冲磁场有制约和补偿作用，减少电机磁槽转矩，降低电机振动和提高电机效率。
[0012]本发明的辅助极齿上的辅助绕组具有放电作用，每极的定子主极绕组和辅助极绕组采用相同电流方向并联绕线，电机换相瞬时，输入电流断开，定子主极齿上绕组存在上次通电遗留下的电荷与辅助极齿上绕组存在上次通电遗留下的电荷相反，互相抵消，消除换相瞬时绕组上遗留的电荷，对定子主极齿上绕组放电，也就是辅助极绕组对单相永磁无刷直流电机定子主极绕组具有瞬态放电作用，减少电机电磁噪音，降低电机噪音。
[0013]本发明的定子主极齿的宽度是定子辅助极齿的宽度的1.55?2倍，使电机容易形成磁动势压差F，电机平滑无振动顺利启动。定子主极齿的宽度大，电机主运行齿部磁密小，电机运行效率高和运行平稳。
[0014]本发明的定子主极齿和定子辅助极齿的靠气隙齿极宽度大于定子轭部处齿极宽度，且靠气隙齿极宽度与定子轭部处齿极宽度的比值为I?1.2，该结构可以减少位移电流和气隙磁密波动小，减少电机脉动，使电机运行更平稳。
【附图说明】
[0015]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明:
图1是现有技术具有渐变气隙的单相永磁无刷直流电动机的示意图；
图2是现有技术具有阶梯气隙的单相永磁无刷直流电动机的示意图；
图3是现有技术具有不对称齿气隙的单相永磁无刷直流电动机的示意图，其中Rl >
R2 ；
图4是现有技术具有附加凹槽气隙的单相永磁无刷直流电动机的示意图；
图5是本发明带辅助齿和辅助绕组的单相永磁无刷直流电动机的示意图；
图6是本发明的定子主极齿的主齿弧面和定子辅助极齿的辅助齿弧面与永磁体转子的外弧面为均匀气隙的示意图；
图7是本发明的辅助极齿上的辅助绕组放电的示意图；
图8是本发明的齿形的局部放大示意图； 图9是本发明的局部放大示意图。
[0016]图中附图标记说明:
I为定子，2为永磁体转子，
3为定子绕组，
15为定子主极齿，16为定子辅助极齿，
17为主极绕组，18为辅助极绕组，
19为主齿弧面，21为永磁体转子，
110为辅助齿弧面，111为槽口。
【具体实施方式】
[0017]如图6至图8所示，本发明带辅助齿和辅助绕组的单相永磁无刷直流电动机，包括定子和永磁体转子21 ;永磁体转子极数为2P ;定子的齿槽数为Z ;