尘雪清扫设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种清扫装置，特别涉及一种应用于光伏面板组件的尘雪清扫设备。
【背景技术】
[0002]光伏发电是一种前景非常广阔的清洁能源，我国到2020年太阳能发电装机容量将达到I亿千瓦。然后，由于我国的空气质量较差，空气中的灰尘严重影响光伏组件的发电效率。有数据显示，一年不清洗光板组件板，影响发电效率达20%以上。在我国已装机的大型电站，均以人工清洗为主，效率十分低下。而对积雪只能靠自然融化，影响发电效率。
[0003]而为了提高对光伏面板清洗的效率，就需要提供一种清扫设备对光伏面板进行清扫，而已有的清扫设备主要是以清扫机器人为主，虽然清扫机器人能够完成对光伏面板的自动清扫，但由于机器人的结构非常复杂，且价格高昂，对于目前国内的一些小型发电站而言根部无力承受，并且，由于每台机器人都是独立运行，且清扫的范围有限，一旦光伏面板组件的面积较大，或者多个光伏面板组件时，就需要配备多台机器人，并且需要工作人员到现场进行操作，使用非常的不变。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种尘雪清扫设备，不但结构简单，成本低廉，而且能够在完成对光伏面板组件自动清扫的同时，还可以使工作人员在室内即可完成对清扫设备的控制。
[0005]为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种尘雪清扫设备，应用于由N块光伏面板依次排列构成的光伏面板组件，其中所述N为自然数，包含主控单元、M个与所述主控单元连接的终端控制器，且所述M为自然数；还包含与各终端控制器连接用于清扫光伏面板组件的清扫装置；
[0006]其中，所述主控单元按照各终端控制器的地址顺序依次向所有终端控制器发出包含有各终端控制器地址的载波信号，且各终端控制器在接收到来自所述主控单元发出的载波信号后，对所述载波信号进行解码，并在解码后得到相应的地址码，然后由匹配该地址码的所述终端控制器根据接收到的所述载波信号控制与之连接的清扫装置对光伏面板组件进行清扫。
[0007]本发明的实施方式相对于现有技术而言，由于整个清扫设备是由主控单元、多个与主控单元连接的终端控制器、与各终端控制器连接的清扫装置组成，并且由于在实际应用的过程，是由主控单元是根据各终端控制器的地址，按照地址顺序依次向所有终端控制器发出包含有各终端控制器地址的载波信号，然后由各终端控制器对接收到的载波信号进行解码，并在解码后得到相应的地址码，最终由匹配该地址码的终端控制器控制相应的清扫装置完成对光伏面板组件的自动清扫。由此可知，整个清扫设备是通过载波通讯的技术完成各清扫装置对光伏面板组件的自动清扫，从而使得工作人员无需到现场即可完成对清扫设备的控制，相比采用多台清扫机器人而言，不但降低了使用成本，而且方便工作人员对各清扫装置进行控制，具有较高的实用性。
[0008]进一步的，所述清扫装置包含至少由上轨和下轨构成的导轨组件、可滑动的分别设置在所述上轨和所述下轨上的小车、分别连接所述上轨和所述下轨上的小车的中间连接器、驱动所述小车在所述导轨组件上往复滑动的驱动机构；其中，所述上轨和所述下轨分别设置在所述光伏面板组件的上下两侧，且位于所述上轨和所述下轨上的小车上还分别设有用于清扫所述光伏面板组件的刮刀组件，所述驱动机构在驱动所述小车在所述导轨组件上往复滑动时，由所述上轨和所述下轨上的小车将各自对应的刮刀组件压紧在所述光伏面板组件的上表面上。由此可知，在实际应用时，可通过驱动机构驱动小车，然后由小车带动刮刀组件在光伏面板组件的上表面上进行往复滑动，完成对光伏面板组件的清扫。
[0009]进一步的，所述驱动机构包含:带动所述上轨和所述下轨上的小车在所述导轨组件上往复滑动的收放绳装置、分别对所述收放绳装置进行供电的第一馈线电路和第二馈线电路；所述驱动机构还包含:设置在所述导轨组件任一一条轨道两端的第一行程开关和第二行程开关，所述第一和第二行程开关均电性连接所述第一馈线电路、所述第二馈线电路和所述收放绳装置，并在所述刮刀组件跟随所述小车滑动至所述导轨组件的两端时触发所述第一和第二行程开关；其中，所述终端控制器在与接收到的载波信号中的地址码匹配成功后，将所述收放绳装置切换至所述第二馈线电路上，所述收放绳装置得电，带动所述小车朝向所述第二行程开关的一侧滑动，并在所述小车上的刮刀组件触发所述第二行程开关时，所述收放绳装置失电，且同时由所述终端控制器将所述收放绳装置切换至所述第一馈线电路上，所述收放绳装置再次得电，带动所述小车朝向所述第一行程开关的一侧滑动，并在所述小车上的刮刀组件触发所述第一行程开关时，所述收放绳装置带动所述小车朝向所述第二行程开关的一侧滑动，并在所述小车上的刮刀组件再次触发所述第二行程开关时，所述终端控制器将所述收放绳装置从所述第一馈线电路上断开，所述收放绳装置失电停止工作；或由所述收放绳装置带动所述小车再次朝向所述第一行程开关的一侧滑动，以此循环往复。
[0010]通过上述内容可知，由于驱动机构是由收放绳装置、对收放绳装置进行供电的第一和第二馈线电路，以及设置在上轨或下轨两端的第一和第二行程开关组成。在实际应用时，可先由第二馈线电路对收放绳装置进行供电，由收放绳装置带动小车朝向第二行程开关的一侧滑动，并在小车上的刮刀触发第二行程开关时，收放绳装置失电，使小车完成归边运动。而在实际的清扫过程中，可将收放绳装置切换至第一馈线电路上，由第一馈线电路对收放绳装置进行供电，小车可通过各自的刮刀组件触发设置在导轨组件两端的行程开关，以完成小车换向运动，从而达到刮刀组件在光伏面板上的往复运动，达到清扫光伏面板的目的。
[0011]进一步的，所述第一和第二行程开关内分别具有一副常开触点、一副常闭触点，且所述常闭触点在所述常开触点闭合时断开，而在所述常开触点断开时又重新闭合；所述第一和第二行程开关还分别具有一个暴露在所述上轨或所述下轨上与各自行程开关内的常开触点连接的转板，所述第一和第二行程开关的常开和常闭触点均并联连接所述第一和第二馈线电路，且所述小车在滑动时其上的刮刀组件能够推动或拉动所述第一和第二行程开关的转板进行转动。
[0012]所述第一行程开关的常开触点在所述刮刀组件推动所述第一行程开关的转板转动后闭合，而在所述刮刀组件拉动所述第一行程开关的转板转动后重新断开，所述第一行程开关在其内部的常开触点闭合时被触发；其中，所述刮刀组件推动所述第一行程开关的转板转动时的状态为所述收放绳装置带动所述小车朝向所述导轨组件设有所述第一行程开关的一端滑动时的状态；而所述刮刀组件拉动所述第一行程开关的转板转动时的状态为所述收放绳装置在所述第一行程开关的常开触点闭合后带动所述小车朝向远离所述导轨组件设有第一行程开关的一端滑动时的状态；
[0013]所述第二行程开关的常开触点在所述刮刀组件推动所述第二行程开关的转板转动后闭合，而在所述刮刀组件拉动所述第二行程开关的转板转动后重新断开，所述第二行程开关在其内部的常开触点闭合时被触发；其中，所述刮刀组件推动所述第二行程开关的转板转动时的状态为所述收放绳装置带动所述小车朝向所述导轨组件设有所述第二行程开关的一端滑动时的状态；而所述刮刀组件拉动所述第二行程开关的转板转动时的状态为所述收放绳装置在所述第二行程开关的常开触点闭合后带动所述小车朝向远离所述导轨组件设有第二行程开关的一端滑动时的状态。
[0014]进一步的，所述收放绳装置在被切换至所述第一馈线电路上后，并当所述第一馈线电路的电流值大于所述终端控制器预设的最大阀值时，所述终端控制器向所述主控单元输出过载信号，所述主控单元在接受到所述过载信号时报警；而当所述第一馈线电路的电流值小于所述终端控制器预设的最小阀值时，所述终端控制器向所述主控单元输出欠电信号，所述主控单元在接受到所述欠电信号时报警。
[0015]并且，所述收放绳装置在被切换至所述第二馈线电路上后，并当所述第二馈线电路的电流值大于所述终端控制器预设的最大阀值时，所述终端控制器向所述主控单元输出过载信号，所述主控单元在接受到所述过载信号时报警；而当所述第二馈线电路的电流值小于所述终端控制器预设的最小阀值时，所述终端控制器向所述主控单元输出欠电信号，所述主控单元在接受到所述欠电信号时报警。从而使得工作人员可根据主控单元的报警及时对相应的馈电线路和收放绳装置进行检查，以避免整个尘雪清扫设备在清扫光伏面板组件时出现安全隐患。
[0016]进一步的，所述主控单元包含主机、与所述主机连接接收所述主机所发出的信号的工控机、与所述工控机连接将所述工控接收的信号转换为RS485信号的信号转换器、与所述信号转换器连接将经所述信号转换器转换后的RS485信号以载波信号的方式发送给各终端控制器的主控制器。
[0017]进一步的，所述收放绳装置包含第一卷筒组件和第二卷筒组件、缠绕在所述第一卷筒组件上的第一拉绳、缠绕在所述第二卷筒组件上的第二拉绳；其中，所述第一拉绳和所述第二拉绳分别连接所述中间连接器的两侧；所述收放绳装置还包含:驱动所述第一或第二卷筒组件旋转的电机；其中，所述电机在驱动所述第一卷筒组件旋转时，所述第一卷筒组件卷扬回收所述第一拉绳，由所述第一拉绳拉动所述中间连接器并带动所述小车朝向所述导轨组件的一端滑动；而在所述电机驱动所述第二卷筒组件旋转时，所述第二卷筒组件卷扬回收所述第二拉绳，由所述第二拉伸拉动所述中间连接器并带动所述小车朝向所述导轨组件的另一端滑动。在实际的应用过程中，可由电机带动第一或第二卷筒组件进行旋转，通过第一或第二卷筒的旋转来完成收绳和放绳的动作，以此使得第一拉绳和第二拉绳能够通过拉动中间连接器带动小车进行滑动，实现刮刀组件在光伏面板上的清扫。
[0018]进一步的，所述第一卷筒组件和所述第二卷筒组件的结构相同，且一同套设在所述电机的主轴上并相对设置；
[0019]所述第一和第二卷筒组件分别包含:套设在所述电机主轴上的棘轮和偏心轮，且所述电机主轴与所述棘轮锁紧固定，而与所述偏心轮之间形成空套；其中，所述棘轮位于所述