多台同步电机并网运行控制方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及属于电机与控制技术的应用领域，特别是关于多台同步电机并网运行控制方法及装置。
【背景技术】
[0002]在现代工业化生产与人们的日常生活中，一般采用一台控制器控制一台永磁同步电机运行。但是控制器价格一般是永磁同步电机价格的2?4倍，如果采用一台控制器控制一台永磁同步电机运行，将会极大的增加成本。
[0003]如何降低控制器的成本已成为亟待解决的问题。
【发明内容】
[0004]本发明提供一种多台同步电机并网运行控制方法及装置，以实现同一地方多台同步电机的并网运行，降低同步电机的运行控制成本。
[0005]为了实现上述目的，本发明提供了一种多台同步电机并网运行控制方法，所述多台同步电机并网运行控制方法包括:
[0006]接收同步电机的启动申请，并从所述启动申请中提取所述同步电机的电子标识；
[0007]根据所述电子标识向一台电机控制器发出运行指令，并连接所述同步电机与所述电机控制器；
[0008]采集所述电机控制器的输入信号及输出信号，根据所述输入信号及输出信号调整所述电机控制器的电流矢量，使得所述同步电机满足并网条件；
[0009]控制所述同步电机并网运行。
[0010]一实施例中，连接所述同步电机与所述电机控制器，包括:将所述同步电机与所述电机控制器之间的接触器接通。
[0011]一实施例中，根据所述输入信号及输出信号调整所述电机控制器的电流矢量，使得所述同步电机满足并网条件，包括:
[0012]根据所述输入信号及输出信号计算所述电机控制器的实时运行参数；
[0013]对所述实时运行参数进行矢量运算，生成电流矢量；
[0014]调整所述电流矢量，使所述电机控制器的输入电压矢量与输出电压矢量的差值满足设定值。
[0015]一实施例中，所述设定值为零。
[0016]一实施例中，控制所述同步电机并网运行，包括:
[0017]向电网侧与所述同步电机之间的接触器发出接通信号，使电网电源与所述电机控制器同时供电；
[0018]当所述同步电机平稳运行后，断开所述同步电机与所述电机控制器的连接。
[0019]一实施例中，采集所述电机控制器的输入信号及输出信号，包括:通过所述电机控制器的DSP模块采集所述电机控制器的输入信号及输出信号。
[0020]一实施例中，所述多台同步电机并网运行控制方法还包括:将各同步电机的标识转换为电子标识。
[0021]一实施例中，所述多台同步电机并网运行控制方法还包括:通过自学习的方式，将各同步电机的参数自动采集到各电机控制器中。
[0022]一实施例中，所述的多台同步电机并网运行控制方法还包括:
[0023]接收所述同步电机的离网申请；
[0024]根据所述离网申请控制所述电机控制器调整自身输出电压，使所述输出电压与自身输入电压相等；
[0025]接通所述同步电机与所述电机控制器之间的接触器，并在预定时间后断开电网侧与所述同步电机之间的接触器。
[0026]为了实现上述目的，本发明提供了一种多台同步电机并网运行控制装置，所述多台同步电机并网运行控制装置包括:
[0027]标识获取单元，用于接收同步电机的启动申请，并从所述启动申请中提取所述同步电机的电子标识；
[0028]运行控制单元，用于根据所述电子标识向所述电机控制器发出运行指令，并连接所述同步电机与所述电机控制器；
[0029]并网调整单元，用于采集所述电机控制器的输入信号及输出信号，根据所述输入信号及输出信号调整所述电机控制器的电流矢量，使得所述同步电机满足并网条件；
[0030]并网控制单元，用于控制所述同步电机并网运行。
[0031]一实施例中，所述运行控制单元包括:
[0032]第一接通模块，用于将所述同步电机与所述电机控制器之间的接触器接通。
[0033]一实施例中，所述并网调整单元包括:
[0034]参数计算模块，用于根据所述输入信号及输出信号计算所述电机控制器的实时运行参数；
[0035]矢量运算模块，用于对所述实时运行参数进行矢量运算，生成电流矢量；
[0036]矢量调整模块，用于调整所述电流矢量，使所述电机控制器的输入电压矢量与输出电压矢量的差值满足设定值。
[0037]一实施例中，所述设定值为零。
[0038]一实施例中，所述并网控制单元包括:
[0039]第二接通模块，用于向电网侧与所述同步电机之间的接触器发出接通信号，使电网电源与所述电机控制器同时供电；
[0040]断开模块，用于断开所述同步电机与所述电机控制器的连接。
[0041]一实施例中，所述并网调整单元还包括:
[0042]信号采集模块，用于通过所述电机控制器的DSP模块采集所述电机控制器的输入信号及输出信号。
[0043]一实施例中，所述多台同步电机并网运行控制装置还包括:
[0044]标识转换单元，用于将各同步电机的标识转换为电子标识。
[0045]一实施例中，所述多台同步电机并网运行控制装置还包括:
[0046]参数采集单元，用于通过自学习的方式，将各同步电机的参数自动采集到各电机控制器中。
[0047]一实施例中，所述的多台同步电机并网运行控制装置还包括:
[0048]申请接收单元，用于接收所述同步电机的离网申请；
[0049]电压调整单元，用于根据所述离网申请控制所述电机控制器调整自身输出电压率，使所述输出电压与自身输入电压相等；
[0050]离网控制单元，用于接通所述同步电机与所述电机控制器之间的接触器，并在预定时间后断开电网侧与所述同步电机之间的接触器。
[0051]通过本发明，实现了同一地方多台同步电机的并网运行，降低了同步电机的运行控制成本，为在工业生产中广泛使用永磁同步电机，促进工业生产的节能，奠定了基础。
【附图说明】
[0052]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0053]图1为本申请实施例中多台同步电机并网运行控制方法流程图；
[0054]图2是图1的S103的方法流程图；
[0055]图3为本申请实施例中控制该同步电机并网运行的方法流程图；
[0056]图4为本申请实施例中多台同步电机并网运行的控制原理图；
[0057]图5为本申请实施例中永磁同步电机并网运行流程图；
[0058]图6为本申请实施例中永磁同步电机并网信号采集与运算控制的原理图；
[0059]图7为本申请实施例中离网运行方法流程图；
[0060]图8为本申请实施例中永磁同步电机离网运行流程图；