一种便于安装的永磁伺服电机的利记博彩app

本实用新型属于驱动装置领域，特别涉及一种便于安装的永磁伺服电机。

背景技术：

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，将电能转化为机械能。其依据的原理是通过将通电的闭合线圈放置在一个垂直的磁场中，根据电磁感应定律可知，上述闭合线圈将受到电磁力的作用，从而使得线圈运动，并由线圈，术语叫做转子，带动电机轴转动，从而将电能转化为机械能。

为了使得精准的控制电机转速，以便获得理想的动力输出，现有技术中，通常采用传感器与控制器的配合实现闭环控制，上述为伺服电机的控制原理，即通过控制器控制转子转动，输出一定功率，并使转子达到一定的转速，传感器测试转子转速或者负载大小，随即将测试信号传递回控制器，并由控制器做出判断，再根绝判断情况驱动转子转动，上述控制为闭环控制，能使得电机输出转速和功率得到有效控制，提高电机精度。

但是根据现有技术中的伺服电机，由于采用的传感器通常为有线传感器，故需要将控制器直接连接在电机外壳上，从而使得电机本体在空间上占的尺寸更大，在某些安装的位置，由于空间尺寸设计得较小，故容易发生干涉。为了解决上述问题，现有技术中出现了将传感器设置为无线，故控制器便不必安装在外壳上，而可以选择安装在其余某处。但是基于上述设计，现有技术中电机你的外壳上并没有设置有用于安装控制器的部件，使得在某些安装空间尺寸宽裕的情况下，控制器不能配合安装在电机外壳上，使用起来不方便。

技术实现要素：

本实用新型提供一种便于安装的永磁伺服电机，通过在外壳上设置用于安装控制器的折叠部，使得在某些安装尺寸宽裕的情况下，使用者可以将控制器通过折叠部安装在外壳上，在安装尺寸狭窄的情况下，使用者可以将控制器安装在其余某处，并且将上述折叠部折叠至完全贴附在外壳上，节约安装空间。采用上述设计，方便使用者安装，进而增强了本实用新型的实用性。

本实用新型通过下述技术方案实现：一种便于安装的永磁伺服电机，包括电机本体和控制器，所述电机本体的内部设置有与控制器通讯连接的传感器，所述电机本体的外壳上设置有用于安装控制器的折叠部，所述传感器为无线传感器，所述电机本体内设置的转子由永磁材料制成。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述折叠部为可拆卸连接在外壳侧壁上的口袋。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述口袋由弹性耐高温布料制成。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述口袋的四个边角处均连接有固定块，所述外壳上设置有用于可拆卸安装固定块的安装结构。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述安装结构为螺纹孔，所述固定块上设置有与所述螺纹孔对应的过孔，所述口袋的四个边角通过螺钉与过孔以及螺纹孔的配合固定在外壳上。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述折叠部包括铰接在外壳侧壁上的A杆和B杆，所述A杆和B杆并排设置，所述A杆和B杆之间、A杆与外壳之间以及B杆与外壳之间均设置有风琴罩，所述风琴罩、A杆、B杆和外壳之间形成一侧开口并可放置控制器的容纳腔。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述外壳上设置有安装槽，所述A杆、B杆和风琴罩均折叠设置于安装槽内。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述风琴罩的自由端设置有橡皮筋。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述外壳内部设置有用于转子降温的风扇，所述外壳上对应位置设置有通风口，所述折叠部设置在外壳的上壁，所述通风口设置在外壳的右侧壁。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述伺服电机的控制器包括用以接收传感器所发信号的接收单元、用于处理传感器所发信号的处理单元和若干个不同的驱动模块，所述若干个不同的驱动模块分别用于驱动转子以不同的转速转动。

本实用新型相较于现有技术具有以下有益效果：

(1)本实用新型通过设置在外壳上的折叠部来安装控制器，使用者在安装环境宽裕的情况下，可以将折叠部展开，并将控制器安装在折叠部上，从而实现将控制器安装在电机本体上，当安装环境较狭窄的时候，使用者可以将折叠部折叠并贴附在外壳表面，防止发生干涉，通过上述设计，增强了本实用新型的实用性；

(2)本实用新型中的折叠部设置为通过螺钉可拆卸安装在外壳表面的弹性布料口袋，并且上述口袋由耐高温布料制成，采用上述设计，使用者在将控制器安装在外壳上的时候，只需将外壳挤压卡接在口袋与外壳之间即可，方便实用，在不将控制器安装在外壳上的时候，上述口袋将自然贴附在外壳的外侧壁，并不会占用多余空间，从而使得本实用新型具有方便实用的效果；

(3)本实用新型中的折叠部设置为由铰接在外壳上开设的安装槽内的A杆和B杆以及连接在A杆、B杆和外壳之间的风琴罩构成，由于风琴罩本身具有弹性，再A干、B杆并排铰接在外壳上，故在外壳、A杆、B杆和风琴罩之间将形成一个容纳腔用于放置上述控制器，使用者在使用的时候，可以将上述A杆、B杆以及风琴罩展开即可，不使用的时候，将A杆、B杆和风琴罩折叠即可，从而使得本实用新型方便实用；

(4)本实用新型中的控制器中设置有若干个驱动模块，分别用于驱动转子以不同的速度转动，并且上述驱动模块的启动均通过传感器的反馈信号控制，即当传感器测试出不同值的时候，其反馈给控制器的反馈信号不同，再由控制器作出判断后，发出不同指令去启动不同的驱动模块，实现将转子的转速以及扭矩分为若干个等级，并且在若干个等级间的转换通过传感器以及控制器实现闭环控制，从而使得本实用新型的控制精度更高，调速范围更宽，增强了本实用新型的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型中折叠部为口袋时的结构示意图；

图2是本实用新型中折叠部为口袋并安装有控制部时的结构示意图；

图3是本实用新型中折叠部为风琴罩时的结构示意图；

图4是本实用新型中折叠部为风琴罩并安装有控制部时的结构示意图；

图5是本实用新型的结构示意图；

图6是本实用新型中风琴罩的结构示意图。

图中1-外壳；3-控制器；4-折叠部；11-轴向安装部；12-径向安装部；13-通风口；41-口袋；42-A杆；43-B杆；44-风琴罩；45-固定块。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

本实用新型中出现的上、下、左、右等方位概念均以附图1中的上、下、左、右等方位为准。

实施例1：

本实施例中，一种便于安装的永磁伺服电机，包括电机本体和控制器3，上述电机本体的外壳1内设置有与控制器3通讯连接的传感器，并且传感器为无线传感器，并且外壳1的尺寸大小以刚好能完全安装零部件，比如说风扇等一系列电机应有零部件为准。作为本实施例的具体实施方式，上述外壳1呈方块状。

本实施例中，在上述外壳1上还分别设置有轴向安装部11和径向安装部12，上述轴向安装部11和径向安装部12上均设置有安装通孔，安装电机的时候，使用者将上述安装通孔与安装位置处的螺纹孔对齐，利用螺钉或者螺钉螺母配合，将本实用新型固定安装于安装位置处。采用上述结构，可方便使用者根据具体情况选择轴向或者径向安装方式。

本实施例中，上述传感器选用无线传感器，使得传感器与控制器3之间不必通过导线连接，从而使得控制器3可以安装在任意合适的位置，即可以安装在外壳1上，也可以安装在其余某处合适的位置，从而使得本实用新型中的外壳在安装的时候，所需要的安装空间更加狭小，增强其安装灵活性。

本实施例中，上述电机本体内设置的转子由永磁材料制成，采用上述结构，使得本实用新型为永磁电机，从而提高本实用新型的电能与机械能之间的转换效率，并且可以使得本实用新型的内部结构更加紧凑。

在上述外壳1的外侧壁相应位置设置有用于安装控制器3的折叠部4，上述折叠部4可以在使用的展开，在不使用的时候折叠。当折叠部4展开的时候，使用者可以将上述控制器3安装在折叠部4展开形成的空腔内，从而实现将控制器3安装在外壳1上的效果；当折叠部4折叠的时候，其可以完全贴附在外壳1的外侧壁上，使得外壳1的安装所需尺寸大大减小。采用上述结构，使用者可根据具体安装空间的大小确定是否将控制器3安装在外壳1上，从而使得本实用新型更加便于安装，进而增强了本实用新型的实用性。

作为本实施例的一种实施方式，上述折叠部4设置为可拆卸连接在上述外壳1外侧壁上的口袋41，由于转子在转动的过程中将发热，并使得外壳1的温度升高，为了保证口袋41不会被燃烧，故口袋41选用耐高温的布料制成，为了使得口袋41在使用的时候能够将控制器3挤压在外壳1的表面，本实施例中的口袋采用弹性布料制成，从而增强了本实用新型的实用性。

作为本实施例的最佳实施方式，上述可拆卸连接为螺纹连接，在上述口袋41的四个边角处设置有固定块45，在固定块45上开设有通孔，在上述外壳1上用于安装固定块45的位置设置有安装结构，并且设定上述安装结构为螺纹孔。使用者只需用相应的螺钉和垫片将上述固定块45固定在螺纹孔中，即可形成上述口袋41，在口袋41与外壳1之间形成一个弹性空腔，上述控制器3可以安装在弹性空腔内，从而实现将控制器3安装在外壳1上的目的，在不使用的时候，上述口袋41由于具有弹性，并且其四个边角均固定在外壳1上，故口袋1将贴附在外壳1上，从而不会增加外壳1的安装所需空间。

实施例2：

本实施例作为实施例1的另外一种实施方式，上述折叠部4由铰接在外壳1上的A杆42、B杆43以及连接在A杆42、B杆43和外壳1之间的风琴罩44组成。本实施例中，上述A杆42的一端和B杆43一端均铰接在外壳1的外表面，并且A杆42和B杆43并排设置，两者的长度相同。在上述结构中，A杆42和B杆43的主要重用为支撑风琴罩44，以便使得在风琴罩44、A杆42、B杆43以及外壳1之间形成一个容纳腔，用于放置上述控制器3。

使用者在使用本实施例提供的容纳腔安装控制器3的时候，只需将A杆42和B杆43撑起，并使得风琴罩44展开，随即将控制器3放置在上述A杆42、B杆43、风琴罩44以及外壳1形成的容纳腔内即可；在不需要安装控制器的时候，可以将上述A杆42、B杆43以及风琴罩44折叠即可，折叠后，上述三个部件将贴附在外壳1的外表面，不会占用较多安装空间，从而节约安装空间，使得本实用新型的安装更加方便，增强了本实用新型的实用性。

本实施例中，在上述风琴罩44的自由端设置有可以收口的橡皮筋(图中画出)，在安装控制器3的时候，上述橡皮筋可以将风琴罩44的开口紧缩，放置控制器3从上述容纳腔中掉落。

实施例3：

本实施例在实施例2的基础上作进一步改进，本实施例中，在上述外壳1上用于安装折叠部4的位置，设置有安装槽，将本实用新型中的A杆42、B杆43和风琴罩44均设置在安装槽内，从而使得A杆42、B杆43和风琴罩44在折叠的时候，不会增大外壳1的任何安装空间，进一步提高了本实用新型的实用性。

实施例4：

本实施例中，所述外壳1内部设置有用于转子降温的风扇，所述外壳1上对应位置设置有通风口11，所述折叠部4设置在外壳1的上壁，所述通风口13设置在外壳1的右侧壁。采用上述设置，可以避免通风口11处的热量对安装在折叠部4内的控制器的影响，增强本实用新型的安全性。

实施例5：

所述控制器3包括用以接收传感器所发信号的接收单元、用于处理传感器所发信号的处理单元和若干个不同的驱动模块，所述若干个不同的驱动模块分别用于驱动转子以不同的转速转动。

采用上述结构，可解决现有技术中的伺服电机转速只有高、低两个档位的问题，并且可以同时解决现有技术中转速在高低档之间转换时必须重新停机设定的问题。本实施例中，通过在控制器3设置接收单元、处理单元以及驱动模块，接收单元用以接收传感器所发信号，处理单元用于处理传感器所发信号并作出判断，随后处理单元根据所做判断发出一个驱动指令，指定若干个驱动模块中的一个去驱动转子转动。本实施例中，上述传感器采集的信息为转子转速和扭矩的信息，用以反馈信号给控制器3。故通过上述设置，转子、传感器和控制器之间形成一个闭环控制系统，从而使得转子的转速和扭矩根据转子自身的实际转速和转矩确定，进而使得本实用新型中转子的转速和扭矩的控制更加精确，并且调速范围更加宽泛，进而增强了本实用新型的实用性。

实施例6：

本实施例作为上述实施例的一个具体应用实施例，本实用新型主要运用于为抽油机提供动力。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。