一种无人机维护管理系统的利记博彩app

本发明属于无人机技术领域，尤其涉及无人机管理系统。

背景技术：

随着民用无人机技术的日渐成熟，无人机的应用越来越广泛，影视航拍、土地测绘与确权、地质勘探、消防救援、安防巡检以及农业植保等，随之而来的使用、管理、安全等问题不断出现。

目前市面上的无人机都是一种开放式的操作模式，采用遥控器或者地面站即可实现对无人机的操作，并没有其他对无人机本身的安全管理措施。首先，导致客户对所购买的无人机安全管理带来诸多不变，不能像汽车只要持有钥匙即可方便管理，同时使得很多没有经过系统培训的人员也随意对无人机进行操作，给他人的生命财产安全带来隐患。其次，无人机与其持有者并没有身份绑定，丢失后很难找回以及防止他人对无人机的使用。最后，无人机上不能显示或者提示使用者本设备的当前状态，致使操作者不能很好的掌控无人机的状态，使得空中飞行的无人机存在很大的安全隐患。

而且，随着无人机技术的发展，无人机已经在军事、工业、农业、交通、安防等领域获得大力发展。但目前无人机基本是以锂电池、蓄电池、燃料电池等作为燃料。受限于无人机的设计尺寸，无人机所携带的能源是有限的，这就限制了无人机的留空时间、航程等，影响无人机有限载荷和任务要求。太阳能作为一种全新的能源，其清洁无污染、来源永不枯竭、维护措施简单等特点，使其越来越受到广泛关注，这也促使了太阳能无人机产生和发展。太阳能无人机作为未来无人机的发展方向，如果单纯采用太阳能供能，则会受光照、外界环境等影响，会降低太阳能无人机的适应性。

技术实现要素：

本发明的目的在于：提供一种无人机维护管理系统，以解决目前缺少一种既能够方便无人机拥有者对无人机的安全管理，使无人机使用者能够时刻得到显示器或/和报警器提醒无人机的当前使用状态，又能够改善无人机能源利用效率的技术问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种无人机维护管理系统，包括

能源管理系统，用于智能供电；

身份识别模块，用于采集客户ic卡的用户信息；

系统控制模块，用于收集采集得到的用户信息，将客户ic卡的id号码与系统控制模块存储的唯一识别id号码进行匹配；若匹配成功，则系统控制模块向执行控制模块发送解锁命令；

执行控制模块，用于根据系统控制器发出的解锁命令来执行对无人机自驾仪的解锁与上锁动作。

进一步的，能源管理系统包括能源管理控制器和锂电池组件，能源管理控制器电连接有电池状态检测模块、智能充放电模块和电连接于机载控制端的无人机供电单元；锂电池组件电连接有锂电池保护电路，并通过锂电池保护电路电连接于电池状态检测模块和智能充放电模块。

进一步的，还包括依次连接的太阳能电池组件、dc-dc变换器和最大功率跟踪模块，最大功率跟踪模块电连接于能源管理控制器；依次连接的太阳能电池组件和dc-dc变换器还与电池状态检测模块电连接；太阳能电池组件向锂电池组件充电模式、太阳能电池组件直接向无人机供电单元供电模式、太阳能电池组件同时向锂电池组件和无人机供电单元供电模式、太阳能电池组件和锂电池组件联合向无人机供电单元供电模式、锂电池组件向无人机供电单元供电模式。

进一步的，能源管理系统的选择流程包括如下步骤：

(1)根据无人机供电单元供电状态，判断无人机供电单元是否运行，若无人机供电单元运行，则执行步骤2；若无人机供电单元没有运行，则执行步骤3；

(2)根据太阳能电池组件输出状态，判断太阳能电池组件是否有功率输出，若太阳能电池组件有功率输出，则执行步骤4；若太阳能电池组件没有功率输出，则执行步骤5；

(3)根据锂电池组件电量状态，判断锂电池组件电量是否为满，若锂电池组件电量为满，则无人机能源管理系统执行待机状态；若锂电池组件电量不满，则执行步骤6；

(4)根据无人机供电单元供电状态和太阳能电池组件输出状态，判断太阳能电池组件输出功率是否满足无人机供电单元正常运行，若太阳能电池组件输出功率满足无人机供电单元正常运行，则执行步骤7；若太阳能电池组件输出功率不能满足无人机供电单元正常运行，则执行太阳能电池组件和锂电池组件联合向无人机供电单元供电模式；

(5)根据锂电池组件电量状态，判断锂电池组件电量是否低于警戒值，若锂电池组件电量低于警戒值，报警并启动降落准备；若锂电池组件电量没有低于警戒值，则执行锂电池组件对无人机供电单元供电模式；

(6)根据太阳能电池组件输出状态，判断太阳能电池组件是否有功率输出，若太阳能电池组件有功率输出，则执行太阳能电池组件向锂电池组件充电模式；若太阳能电池组件没有功率输出，则无人机能源管理系统执行待机状态；

(7)根据无人机供电单元供电状态和太阳能电池组件输出状态，判断太阳能电池组件输出功率是否有余量，若太阳能电池组件输出功率有余量，执行太阳能电池组件同时向锂电池组件和无人机供电单元供电模式；若太阳能电池组件输出功率没有余量，则执行太阳能电池组件直接向无人机供电单元供电模式。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

本发明提供的能源管理系统作为无人机能源系统的控制调节中心，可以实现太阳能电池组件和锂电池组件共同对无人机供能，可以实现太阳电池组件输出功率调节，对锂电池组件进行智能管理。在太阳能电池组件功率输出充足的情况下，尽可能保留更多锂电池组件的能量；在太阳能电池组件输出功率不足的情况下，则由锂电池组件进行补充。本发明还设计了完整的无人机能源控制流程，可以保证能源控制系统在不同情况下，均可以为无人机提供稳定、充足的能量，结合太阳能电池和锂电池的优势，合理控制和分配能源使用，提高无人机能源的利用率，从而实现无人机的长航飞行；同时，本发明可以最大化利用太阳能电池组件所产生的能量，增加无人机的航程。本发明还具有易于实现、应用方便等优点；本发明还解决了无人机的这种开放式操作和管理问题，方便了无人机拥有者对无人机的安全管理，避免其他人员的随意操作使用，保护无人机所有者和他人的生命财产安全；同时通过显示器或者报警器的方式时刻提醒无人机使用者关于无人机的当前使用状态，如有问题及时进行维护与保养，极大的降低无人机的安全隐患。

附图说明

图1是系统整体结构示意图；

图2是无人机维护管理系统与能源管理系统的结构关系示意图；

图3是能源管理系统控制模式选择流程图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合图1～3对本发明作详细说明。

一种无人机维护管理系统，包括

能源管理系统，用于智能供电；

身份识别模块，用于采集客户ic卡的用户信息；

系统控制模块，身份识别模块连接具有读写功能的ic卡以及ic卡射频检测模块，用于收集采集得到的用户信息，将客户ic卡的id号码与系统控制模块存储的唯一识别id号码进行匹配；若匹配成功，则系统控制模块向执行控制模块发送解锁命令；

执行控制模块，用于根据系统控制器发出的解锁命令来执行对无人机自驾仪的解锁与上锁动作。

为节省电力，当无人机维护管理系统任务完成后(id值匹配、无人机状态正常、执行控制模块解锁自驾仪)，其将进入休眠状态：关闭显示器输出以及背光，发送使身份识别模块进入节电模式的命令，同时切断与报警器和执行控制模块的通讯链路，以此使得整个无人机维护管理系统处于一种低功耗模式，降低对无人机的电量损耗。

本发明采用的显示器首先显示本设备的名称与用途，然后显示身份识别模块检测到的正确ic卡的id值，然后将显示本台无人机的使用状况，以提示用户是否需要进行维护保养，最后显示提示性的字符。

报警器可以根据系统控制模块发出的控制命令发出不同的提示警告声音：正确提示音，维护保养提示音，ic卡错误报警声音。

能源管理系统包括太阳能电池组件、dc-dc变换器、锂电池组件、锂电池保护电路、能源管理控制器、系统控制模块、无人机供电单元，能源管理控制器包括能源管理控制器、电池状态检测模块、智能充放电模块、最大功率跟踪模块；太阳能电池组件与dc-dc变换器相连，dc-dc变换器分别与最大功率跟踪模块和电池状态检测模块相连，锂电池组件与锂电池保护电路相连，锂电池保护电路分别与智能充放电模块和电池状态检测模块相连，能源管理控制器分别与电池状态检测模块、智能充放电模块、最大功率跟踪模块、系统控制模块、无人机供电单元相连，系统控制模块与无人机供电单元相连。

所述太阳能电池组件一般为柔性薄膜太阳能片，可根据无人机的机型合理铺设在无人机的机翼、机身等地方；所述锂电池组件为无人机的储能元件，其能量密度应满足无人机的任务需要；所述最大功率跟踪模块可使太阳能电池组件以最大功率输出，可提高太阳能电池组件的利用效率；所述智能充放电模块可以根据能源管理控制器的指令完成对锂电池组件的充电和放电任务，可具备快速充电、保护锂电池、安全放电等功能；所述电池状态检测模块实时监测太阳能电池组件和锂电池组件的电压、电流等参数，准确、实时传送给能源管理控制器；所述能源管理控制器综合能源管理控制器各部分的信息、无人机供电单元的运行信息及系统控制模块的相关信息和指令，完成对太阳能电池组件和锂电池组件的能源管理、分配和利用，保证无人机供电单元正常运行；所述系统控制模块控制无人机的动力系统、控制系统、通信系统以及其他的无人机相关模块，将无人机的相关运行状态实时传送给能源管理控制器，并根据需要将控制指令送至能源管理控制器；所述无人机供电单元包括动力系统、控制系统、通信系统以及其他无人机所需的供电单元。

能源管理控制器接收能源管理系统中各部分的信息，包括太阳能电池组件运行状态、锂电池组件运行状态、无人机供电单元的运行信息、以及无人主控制模块的信号和指令，在综合各种信息后，按照预定工作模式，完成能源分配；其中，太阳能电池组件的运行状态，可由与太阳能电池组件相连的dc-dc变换器输出状态检测，锂电池组件的运行状态，可由与锂电池组件相连的锂电池保护电路中检测。

太阳能电池组件的输出能量在该能源管理系统中具有两个流向，一是充入锂电池组件作为储备能量，二是直接供给无人机供电单元。能源管理控制器采用动态电源路径管理技术(dynamicpowerpathmanagement，dppm)，将太阳能电池组件所获取的电能在充入锂电池组件和供向无人机供电单元之间进行动态调度，以最大化利用太阳能电池的输出功率。

能源管理系统在不同运行状态下，实现不同的能源控制模式，包括：太阳能电池组件向锂电池组件充电模式、太阳能电池组件直接向无人机供电单元供电模式、太阳能电池组件同时向锂电池组件和无人机供电单元供电模式、太阳能电池组件和锂电池组件联合向无人机供电单元供电模式、锂电池组件向无人机供电单元供电模式。

太阳能无人机能源管理系统控制模式的选择判断单元包括，无人机供电单元供电状态判断单元、太阳能电池组件输出状态判断单元、锂电池组件电量状态判断单元；

太阳能无人机能源管理系统各种模式的选择，首先需要满足无人机供电单元的能源供给，特别是无人机动力系统负载的安全平稳运行和控制系统、通讯系统的稳定运行；同时，不同能源控制模式的切换应满足快速、平稳，不能影响无人机的正常运行；不同控制模式的选择应该以最大化利用太阳能电池功率输出和锂电池安全高效的利用为基础。

在无人机无运行时，即不需要向无人机供电单元供电，太阳能电池组件应及时对锂电池组件充电；无人机正常运行时，当光照充足、太阳能电池组件的输出功率可以满足无人机供电单元需求的情况下，可以直接向无人机供电单元提供能量，由于太阳能电池组件的输出功率并不稳定，需要根据无人机供电单元的能量需要，动态调节输出功率；无人机正常运行时，当光照充足、太阳能电池组件输出功率可以满足无人机供电单元能量需求的情况下，当检测到锂电池组件的电量不满时，在保证无人机供电单元正常运行的情况下，可以通过动态电源路径管理技术，对锂电池组件的进行充电；无人机正常运行时，当光照不足、太阳能电池组件输出功率不能完全满足无人机供电单元的能量需求时，需要通过锂电池组件补充输出能量，满足无人机供电单元正常运行；当无人机正常运行时，太阳能电池组件无输出功率时，启动锂电池组件单独对无人机供电单元供电；无人机正常运行时，锂电池组件单独供电的情况下，当锂电池组件电量低于预设电量值，启动警报。

一种太阳能无人机能源管理系统，控制模式的选择流程包括如下步骤：

(1)根据无人机供电单元供电状态，判断无人机供电单元是否运行，若无人机供电单元运行，则执行步骤2；若无人机供电单元没有运行，则执行步骤3；

(2)根据太阳能电池组件输出状态，判断太阳能电池组件是否有功率输出，若太阳能电池组件有功率输出，则执行步骤4；若太阳能电池组件没有功率输出，则执行步骤5；

(3)根据锂电池组件电量状态，判断锂电池组件电量是否为满，若锂电池组件电量为满，则无人机能源管理系统执行待机状态；若锂电池组件电量不满，则执行步骤6；

(4)根据无人机供电单元供电状态和太阳能电池组件输出状态，判断太阳能电池组件输出功率是否满足无人机供电单元正常运行，若太阳能电池组件输出功率满足无人机供电单元正常运行，则执行步骤7；若太阳能电池组件输出功率不能满足无人机供电单元正常运行，则执行太阳能电池组件和锂电池组件联合向无人机供电单元供电模式；

(5)根据锂电池组件电量状态，判断锂电池组件电量是否低于警戒值，若锂电池组件电量低于警戒值，报警并启动降落准备；若锂电池组件电量没有低于警戒值，则执行锂电池组件对无人机供电单元供电模式；

(6)根据太阳能电池组件输出状态，判断太阳能电池组件是否有功率输出，若太阳能电池组件有功率输出，则执行太阳能电池组件向锂电池组件充电模式；若太阳能电池组件没有功率输出，则无人机能源管理系统执行待机状态；

(7)根据无人机供电单元供电状态和太阳能电池组件输出状态，判断太阳能电池组件输出功率是否有余量，若太阳能电池组件输出功率有余量，执行太阳能电池组件同时向锂电池组件和无人机供电单元供电模式；若太阳能电池组件输出功率没有余量，则执行太阳能电池组件直接向无人机供电单元供电模式。

无人机维护管理系统中有一张与之唯一匹配识别的ic卡，无人机出厂时，ic卡中将会录入本台设备的相关参数，包括无人机的性能、用途、使用次数等等，在设备出售时，无人机的拥有者身份将会与无人机的ic绑定。

通过上述系统实施的管理方法，包括：

1)无人机上电，无人机维护管理系统的系统控制模块发送控制命令给执行控制模块将无人机自驾仪锁死；

2)系统控制模块通过显示器显示本机的名称与用途，并输出提醒操作者进行身份识别的字符，报警器进行报警提示；

3)ic卡进入检测区域时，身份识别模块的读卡芯片读取ic卡中的内容并传送到系统控制模块中；

4)系统控制模块将ic卡的id号码与系统控制模块存储的唯一识别id号码进行匹配：若两者id号码匹配，系统控制模块将把正确的id号码发送给显示器进行显示，同时发送正确报警命令给报警器提示id正确；若两者不匹配，系统控制模块将会发送错误id的警告信息到显示器进行显示，发送报警命令到报警器，同时发送锁死控制命令到执行控制模块锁死无人机自驾仪，之后系统控制模块将继续等待身份识别模块发送新的信息；

5)系统控制模块修改存储值并通过通讯接口传送到身份识别区域，将修改后的内容写入ic卡中。

本发明未详细阐述的部分属于本领域公知技术，本领域技术人员根据已有的描述已能够在不付出创造性劳动的前提下进行实施，因此，不再赘述。