微电网系统的控制方法及装置与流程

本发明涉及自动化控制领域，具体而言，涉及一种微电网系统的控制方法及装置。

背景技术：

现有的微电网供电系统，一般是通过母线电压的波动范围来控制微电网供电系统瞬时的能量和功率平衡，但是由于在离网的系统中，能源是有限的，负载没有受控的情况下，很容易因为能量的使用不当造成系统的崩溃。可见，现有的控制微电网供电系统瞬时电压的方法难以对负载能量预测和总体需求进行精细化控制。

针对的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种微电网系统的控制方法及装置，以至少解决现有的控制微电网供电系统瞬时电压平衡的方法难以对负载能量预测和总体需求进行精细化控制的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种微电网系统的控制方法，上述微电网系统包括：微源设备、储能设备、用电负载和微网控制设备，其中，上述方法包括：通过微网控制设备检测上述微电网系统的运行参数，其中，上述运行参数至少包括：上述微源设备的实时发电功率PW0、上述用电负载中已开启负载的实时用电功率PZ、上述储能设备的最大充放电额定功率PE；根据检测到的上述运行参数，对上述微电网系统进行功率平衡和/或能量平衡控制。

进一步地，根据检测到的上述运行参数，对上述微电网系统进行功率平衡控制包括：根据检测到的上述运行参数，判断上述微源设备的实时发电功率PW0是否小于上述用电负载中已开启负载的实时用电功率PZ；若小于，则控制上述储能设备以预定放电功率PF进行放电，其中，PF＝PZ-PW0；若大于，则控制上述储能设备以预定充电功率PC进行充电，其中，PC＝PW0-PZ。

进一步地，在控制上述储能设备以预定放电功率PF进行放电包括：判断上述预定放电功率PF是否大于上述储能设备的最大充放电额定功率PE；若大于，则停止为上述已开启负载中的低优先级负载供电。

进一步地，在控制上述储能设备以预定充电功率PC进行充电包括：判断上述预定充电功率PC是否大于上述储能设备的最大充放电额定功率PE；若大于，则向上述微源设备发送第一功率限制指令，以限制上述微源设备以第一预定实时限制功率PW1进行发电，其中，PW1＝PW0-PZ-PE。

进一步地，在判断上述预定充电功率PC是否大于上述储能设备的最大充放电额定功率PE之后，上述方法还包括：若判断出上述预定充电功率PC小于上述储能设备的最大充放电额定功率PE，则判断上述储能设备的电池容量SOC是否大于预设值；若上述SOC大于上述预设值，则向上述微源设备发送第二功率限制指令，以限制上述微源设备以第二预定实时限制功率PW2进行发电，其中，PW2＝PW0-PZ。

进一步地，根据检测到的上述运行参数，对上述微电网系统进行能量平衡控制包括：根据检测到的上述用电负载中已开启负载的实时用电功率PZ，预测上述已开启负载中指定优先级的负载在第一预设时间段内需要消耗的电量以及上述微源设备在上述第一预设时间段内剩余发电量，得到对应的预测结果；获取上述储能设备当前所剩电量以及上述指定优先级的负载在第二预设时间段内所消耗的电量，得到对应的获取结果；根据上述预测结果和上述获取结果，对上述已开启负载中各优先级负载进行控制，以平衡上述微电网系统的能量。

进一步地，在根据检测到的上述运行参数，对上述微电网系统进行功率平衡控制之后，上述方法还包括：当PF>0，且PW0+PF≠PZ时，或者当PC>0，且PW0≠PZ+PC时，执行异常告警处理。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种微电网系统的控制装置，上述微电网系统包括：微源设备、储能设备、用电负载和微网控制设备，其中，上述装置包括：检测单元，用于通过微网控制设备检测上述微电网系统的运行参数，其中，上述运行参数至少包括：上述微源设备的实时发电功率PW0、上述用电负载中已开启负载的实时用电功率PZ、上述储能设备的最大充放电额定功率PE；控制单元，用于根据检测到的上述运行参数，对上述微电网系统进行功率平衡和/或能量平衡控制。

进一步地，上述控制单元包括：判断模块，用于根据检测到的上述运行参数，判断上述微源设备的实时发电功率PW0是否小于上述用电负载中已开启负载的实时用电功率PZ；第一控制模块，用于在判断出上述微源设备的实时发电功率PW0小于上述用电负载中已开启负载的实时用电功率PZ的情况下，控制上述储能设备以预定放电功率PF进行放电，其中，PF＝PZ-PW0；第二控制模块，用于在判断出上述微源设备的实时发电功率PW0大于上述用电负载中已开启负载的实时用电功率PZ的情况下，控制上述储能设备以预定充电功率PC进行充电，其中，PC＝PW0-PZ。

进一步地，上述第一控制模块包括：第一判断子模块，用于判断上述预定放电功率PF是否大于上述储能设备的最大充放电额定功率PE；供电子模块，用于在判断出上述预定放电功率PF大于上述储能设备的最大充放电额定功率PE的情况下，停止为上述已开启负载中的低优先级负载供电。

进一步地，上述第二控制模块包括：第二判断子模块，用于判断上述预定充电功率PC是否大于上述储能设备的最大充放电额定功率PE；第一发送子模块，用于在判断出上述预定充电功率PC大于上述储能设备的最大充放电额定功率PE的情况下，向上述微源设备发送第一功率限制指令，以限制上述微源设备以第一预定实时限制功率PW1进行发电，其中，PW1＝PW0-PZ-PE。

进一步地，上述装置还包括：第三判断子模块，用于在判断上述预定充电功率PC是否大于上述储能设备的最大充放电额定功率PE之后，且在若判断出上述预定充电功率PC小于上述储能设备的最大充放电额定功率PE的情况下，判断上述储能设备的电池容量SOC是否大于预设值；第二发送子模块，用于在上述SOC大于上述预设值的情况下，向上述微源设备发送第二功率限制指令，以限制上述微源设备以第二预定实时限制功率PW2进行发电，其中，PW2＝PW0-PZ。

进一步地，上述控制单元包括：预测模块，用于根据检测到的上述用电负载中已开启负载的实时用电功率PZ，预测上述已开启负载中指定优先级的负载在第一预设时间段内需要消耗的电量以及上述微源设备在上述第一预设时间段内剩余发电量，得到对应的预测结果；获取模块，用于获取上述储能设备当前所剩电量以及上述指定优先级的负载在第二预设时间段内所消耗的电量，得到对应的获取结果；第三控制模块，用于根据上述预测结果和上述获取结果，对上述已开启负载中各优先级负载进行控制，以平衡上述微电网系统的能量。

进一步地，上述装置还包括：执行单元，用于在根据检测到的上述运行参数，对上述微电网系统进行功率平衡控制之后，当PF>0，且PW0+PF≠PZ时，或者当PC>0，且PW0≠PZ+PC时，执行异常告警处理。

在本发明实施例中，采用一种微电网系统的控制方法，其中，微电网系统包括：微源设备、储能设备、用电负载和微网控制设备，其中，方法包括：通过微网控制设备检测微电网系统的运行参数，其中，运行参数至少包括：微源设备的实时发电功率PW0、用电负载中已开启负载的实时用电功率PZ、储能设备的实时充电功率PC及实时放电功率PF；根据检测到的运行参数，对微电网系统进行功率平衡和/或能量平衡控制；通过对设备负载的能量预测和分级管理控制，实现微电网离网运行的稳定可靠的目的。通过对能量预测和总体需求进行精细化控制，进而解决了现有的控制微电网供电系统瞬时电压平衡的方法难以对负载能量预测和总体需求进行精细化控制的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种可选的微电网系统的结构图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的微电网系统的控制方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的控制微电网系统功率平衡的流程图；

图4是根据本发明实施例的一种可选的控制微电网系统能量平衡的流程图；

图5是根据本发明实施例的一种可选的微电网系统的控制装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种微电网系统的控制方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的一种可选的微电网系统的结构图，如图1所示，微电网系统包括：微源设备120、储能设备140、用电负载160和微网控制设备180，图2是根据本发明实施例的一种可选的微电网系统的控制方法的流程图，如图2所示，微电网系统的控制方法包括如下步骤：

步骤S102，通过微网控制设备检测微电网系统的运行参数，其中，运行参数至少包括：微源设备的实时发电功率PW0、用电负载中已开启负载的实时用电功率PZ、储能设备的最大充放电额定功率PE；

步骤S104，根据检测到的运行参数，对微电网系统进行功率平衡和/或能量平衡控制。

也即，为了实现对微电网系统的精细化控制，需要获取微电网系统的运行参数，由于微电网系统包括微源设备、储能设备、用电负载和微网控制设备，所以，微电网系统的运行参数可以是微源设备的实时发电功率PW0，也可以是用电负载中已经开启运行的用电负载的实时用电功率PZ、储能设备的最大充放电额定功率PE、储能设备的实时充电功率PC、储能设备的实时放电功率PF。获取微电网系统的运行参数可以是通过微网控制设备进行检测收集得到，即微网控制设备收集的微网系统的状态参数，可以包括：(1)、所有已开启负载的实时功率计算总和：PZ＝P1+P2+…Pn；(2)、所有已开启负载的能量消耗统计和记录分析；(3)、微源设备实时发电功率PW0。此外，微网控制设备与微源设备、储能设备、用电负载设备之间的通讯可以采用有线、无线、电力线载波等多种通讯方式。

需要说明的是，微电网系统中微源设备可以是光伏发电、风能发电、备用发电机等，这些设备都可以作为微源设备向直流母线提供电能，但微源设备的能量特点是不一定能持续的提供电能，其瞬时功率同时受转换装置的最大额定值限制。储能设备可以包括储能电池、储能DC/DC转换装置、电池管理单元等，其最大充放电额定功率PE受转换装置的限制。用电负载设备可以配置有能量监测模块，对能源消耗和使用信息进行采集。微网控制设备可以具有微网运行参数状态采集模块、微网系统功率控制模块、微网系统能量控制模块、微网系统故障诊断模块，其可以用于在初始化阶段记录各负载设备的优先级别、额定功率、最小开启运行时间片、最小开启运行时间片的用电量预测等运行参数。

通过上述方式，采用一种微电网系统的控制方法，微电网系统包括：微源设备、储能设备、用电负载和微网控制设备，其中，方法包括：通过微网控制设备检测微电网系统的运行参数，其中，运行参数至少包括：微源设备的实时发电功率PW0、用电负载中已开启负载的实时用电功率PZ、储能设备的最大充放电额定功率PE、储能设备的实时充电功率PC、储能设备的实时放电功率PF。根据检测到的运行参数，对微电网系统进行功率平衡和/或能量平衡控制，达到了在微电网系统离网运行时，通过设备负载的能量预测和分级管理控制，实现微电网离网运行的稳定可靠的目的，从而实现了对负载能量预测和总体需求进行精细化控制的技术效果，进而解决了现有的控制微电网供电系统瞬时电压平衡的方法难以对负载能量预测和总体需求进行精细化控制的技术问题。

可选地，根据检测到的运行参数，对微电网系统进行功率平衡控制包括：根据检测到的运行参数，判断微源设备的实时发电功率PW0是否小于用电负载中已开启负载的实时用电功率PZ；若小于，则控制储能设备以预定放电功率PF进行放电，其中，PF＝PZ-PW0；若大于，则控制储能设备以预定充电功率PC进行充电，其中，PC＝PW0-PZ。

其中，微网控制设备收集的微网系统的状态参数，还可以包括储能设备的储能电池的预定充电功率PC，储能设备的储能电池的预定放电功率PF，储能电池容量SOC。也即，对微电网系统进行功率平衡控制的方法可以是根据检测到的运行参数判断微源设备的实时发电功率PW0是否小于用电负载中已开启负载的实时用电功率PZ，在微源设备的实时发电功率PW0小于用电负载中已开启负载的实时用电功率PZ的情况下，控制储能设备以预定放电功率PF进行放电，可以是储能设备的储能电池以预定放电功率PF放电，其中，预定放电功率PF可以等于用电负载中已开启负载的实时用电功率PZ减去微源设备的实时发电功率PW0；在微源设备的实时发电功率PW0大于用电负载中已开启负载的实时用电功率PZ的情况下，控制储能设备以预定充电功率PC进行充电，可以是储能设备的储能电池以预定充电功率PC进行充电，储能设备以预定充电功率PC可以等于微源设备的实时发电功率PW0减去用电负载中已开启负载的实时用电功率PZ。具体的，例如，图3所示，图3是根据本发明实施例的一种可选的控制微电网系统功率平衡的流程图。

可选地，在控制储能设备以预定放电功率PF进行放电包括：判断预定放电功率PF是否大于储能设备的最大充放电额定功率PE；若大于，则停止为已开启负载中的低优先级负载供电。

也即，在微源设备的实时发电功率PW0小于用电负载中已开启负载的实时用电功率PZ的情况下，控制储能设备以预定放电功率PF进行放电的情况下，继续判断预定放电功率PF是否大于储能设备的最大充放电额定功率PE，在预定放电功率PF大于储能设备的最大充放电额定功率PE的情况下，停止为已开启负载中的低优先级负载供电。

可选地，在控制储能设备以预定充电功率PC进行充电包括：判断预定充电功率PC是否大于储能设备的最大充放电额定功率PE；若大于，则向微源设备发送第一功率限制指令，以限制微源设备以第一预定实时限制功率PW1进行发电，其中，PW1＝PW0-PZ-PE。

也即，在微源设备的实时发电功率PW0大于用电负载中已开启负载的实时用电功率PZ的情况下，控制储能设备以预定充电功率PC进行充电，可以是储能设备的储能电池以预定充电功率PC进行充电。在控制储能设备以预定充电功率PC进行充电时判断预定充电功率PC是否大于储能设备的最大充放电额定功率PE，在预定充电功率PC大于储能设备的最大充放电额定功率PE的情况下，向微源设备发送第一功率限制指令，以限制微源设备以第一预定实时发电功率PW1进行发电，第一预定实时限制功率PW1等于微源设备的实时发电功率PW0减去用电负载中已开启负载的实时用电功率PZ以及储能设备的最大充放电额定功率PE。

可选地，在判断预定充电功率PC是否大于储能设备的最大充放电额定功率PE之后，上述方法还包括：若判断出预定充电功率PC小于储能设备的最大充放电额定功率PE，则判断储能设备的电池容量SOC是否大于预设值；若SOC大于预设值，则向微源设备发送第二功率限制指令，以限制微源设备以第二预定实时限制功率PW2进行发电，其中，PW2＝PW0-PZ。

也即，当需求的PC小于PE时，且当监测到储能设备的电池容量(SOC)大于预设值，如大于90％电池停止充电时，向微源设备发送第二功率限制指令，如微网控制设备向微源DC/DC发送限制功率PW-PZ指令。

可选地，根据检测到的运行参数，对微电网系统进行能量平衡控制包括：根据检测到的用电负载中已开启负载的实时用电功率PZ，预测已开启负载中指定优先级的负载在第一预设时间段内需要消耗的电量以及微源设备在第一预设时间段内剩余发电量，得到对应的预测结果；获取储能设备当前所剩电量以及指定优先级的负载在第二预设时间段内所消耗的电量，得到对应的获取结果；根据预测结果和获取结果，对已开启负载中各优先级负载进行控制，以平衡微电网系统的能量。

也即，通过检测到的用电负载中已开启负载的实时用电功率PZ，预测已开启负载中指定优先级的负载在第一预设时间段内需要消耗的电量以及微源设备在第一预设时间段内剩余发电量。其中，已开启负载中指定优先级可以分为不同级别，例如系统的所有负载按优先级分四级，从高到低：4-系统级(包括控制系统、检测采集功能运行)、3-应急级(照明、通风、饮水)、2-定制级(日常煮饭等)、1-舒适级(空调、热水)，其中对高优先级的4级、3级、2级，1级每天的用电量进行预测，当然，也可以对最低优先级1级不预测用电量，根据当前实际能源状况和第一预设时间段内(如最小开启运行时间片)的用电量预测确定，可以实现对微电网系统进行能量平衡控制。具体地，如图4所示，图4是根据本发明实施例的一种可选的控制微电网系统能量平衡的流程图，对系统中用电负载的耗电预测可以是24小时以0点-23点为周期，优先级4-2的负载预测用电量汇总分别为：QXY4、QXY3、QXY2；优先级4-2当天已消耗电量汇总分别为：QYXHY4、QYXHY3、QYXHY2；预测当天微源剩余发电量:QW(以当前微源发电功率X剩余发电预计时间进行计算)；电池当前剩余电量:Q；单位：瓦.分钟。应急储备：任何时刻系统需检测并保持:Q>QXY4+QXY3作为系统级和应急级的运行24小时，否则2级和1级负载关闭。优先级控制：a.假设当前请求开启负载的优先级为1，待开启设备的最小开启运行时间片用电量QFX,需要满足:Q>QXY4+QXY3，且Q+QW-QXY4-QXY3-(QXY2-QYXHY2)>QFX；否则不允许开启；b.假设当前请求开启的优先级为2，待开启设备的最小开启运行时间片用电量QFX,需要满足:Q>QXY4+QXY3，且Q+QW-QXY4-QXY3>QFX；否则，关闭优先级1的设备再判断；c.假设当前请求开启的优先级为3，待开启设备的最小开启运行时间片用电量QFX,需要满足:Q>QXY4，Q+QW-QXY4>QFX，否则，关闭优先级2的设备再判断。运行过程中检测电量不足，即对低优先级的设备进行关闭。

可选地，在根据检测到的运行参数，对微电网系统进行功率平衡控制之后，上述方法还包括：当PF>0，且PW+PF≠PZ时，或者当PC>0，且PW≠PZ+PC时，执行异常告警处理。

为了实现微电网系统功率不平衡时及时监测，控制微电网系统进行功率平衡，可以监测诊断微电网系统的实时功率不平衡并判断：当PF>0时，PW+PF≠PZ时，或者当PC>0时，且PW≠PZ+PC,发出异常告警信息。

通过上述方式，在微电网系统离网运行时，对设备负载的能量预测和分级管理控制，实现微电网离网运行的稳定可靠。

实施例2

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种微电网系统的控制装置，微电网系统包括：微源设备、储能设备、用电负载和微网控制设备，图5是根据本发明实施例的一种可选的微电网系统的控制装置的示意图，如图5所示，该装置包括：检测单元520，用于通过微网控制设备检测微电网系统的运行参数，其中，运行参数至少包括：微源设备的实时发电功率PW0、用电负载中已开启负载的实时用电功率PZ、储能设备的最大充放电额定功率PE；控制单元540，用于根据检测到的运行参数，对微电网系统进行功率平衡和/或能量平衡控制。

通过上述方式，达到了在微电网系统离网运行时，通过设备负载的能量预测和分级管理控制，实现微电网离网运行的稳定可靠的目的，从而实现了对负载能量预测和总体需求进行精细化控制的技术效果，进而解决了现有的控制微电网供电系统瞬时电压平衡的方法难以对负载能量预测和总体需求进行精细化控制的技术问题。

可选地，控制单元包括：判断模块，用于根据检测到的运行参数，判断微源设备的实时发电功率PW0是否小于用电负载中已开启负载的实时用电功率PZ；第一控制模块，用于在判断出微源设备的实时发电功率PW0小于用电负载中已开启负载的实时用电功率PZ的情况下，控制储能设备以预定放电功率PF进行放电，其中，PF＝PZ-PW0；第二控制模块，用于在判断微源设备的实时发电功率PW0大于用电负载中已开启负载的实时用电功率PZ的情况下，控制储能设备以预定充电功率PC进行充电，其中，PC＝PW0-PZ。

可选地，第一控制模块包括：第一判断子模块，用于判断预定放电功率PF是否大于储能设备的最大充放电额定功率PE；供电子模块，用于判断预定放电功率PF大于储能设备的最大充放电额定功率PE的情况下，停止为已开启负载中的低优先级负载供电。

可选地，第二控制模块包括：第二判断子模块，用于判断预定充电功率PC是否大于储能设备的最大充放电额定功率PE；第一发送子模块，用于判断预定充电功率PC大于储能设备的最大充放电额定功率PE，向微源设备发送第一功率限制指令，以限制微源设备以第一预定实时限制功率PW1进行发电，其中，PW1＝PW0-PZ-PE。

可选地，装置还包括：第三判断子模块，用于在判断预定充电功率PC是否大于储能设备的最大充放电额定功率PE之后，且在判断出预定充电功率PC小于储能设备的最大充放电额定功率PE的情况下，判断储能设备的电池容量SOC是否大于预设值；第二发送子模块，用于在SOC大于预设值的情况下，向微源设备发送第二功率限制指令，以限制微源设备以第二预定实时限制功率PW2进行发电，其中，PW2＝PW0-PZ。

可选地，控制单元包括：预测模块，用于根据检测到的用电负载中已开启负载的实时用电功率PZ，预测已开启负载中指定优先级的负载在第一预设时间段内需要消耗的电量以及微源设备在第一预设时间段内剩余发电量，得到对应的预测结果；获取模块，用于获取储能设备当前所剩电量以及指定优先级的负载在第二预设时间段内所消耗的电量，得到对应的获取结果；第三控制模块，用于根据预测结果和获取结果，对已开启负载中各优先级负载进行控制，以平衡微电网系统的能量。

可选地，上述装置还包括：执行单元，用于在根据检测到的运行参数，对微电网系统进行功率平衡控制之后，当PF>0，且PW+PF≠PZ时，或者当PC>0，且PW≠PZ+PC时，执行异常告警处理。

需要说明的是，实施例2中装置部分各实施方式与实施例1中方法部分各实施方式是相对应的，在此不再赘述。

本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。