1.一种光伏电池板清洁车，其特征在于，包括车体、车体底座和至少一组清洁组件；所述清洁组件包括伸缩杆、清洁刷和制动装置；
所述伸缩杆，可旋转地固定在所述车体底座上，所述伸缩杆相对于所述车体底座的倾斜度可调；其中，所述车体底座位于所述车体的底部；
所述伸缩杆连接用于带动所述伸缩杆进行伸缩移动的所述制动装置；
所述伸缩杆上设置有所述清洁刷。
2.根据权利要求1所述的一种光伏电池板清洁车，其特征在于，所述伸缩杆顶端向下连接有连接杆，所述清洁刷安装在所述连接杆的底端。
3.根据权利要求1所述的一种光伏电池板清洁车，其特征在于，所述伸缩杆包括气压伸缩杆或液压伸缩杆。
4.根据权利要求1所述的一种光伏电池板清洁车，其特征在于，所述清洁刷为滚刷。
5.根据权利要求1所述的一种光伏电池板清洁车，其特征在于，所述清洁车包括两组清洁组件。
6.根据权利要求1所述的一种光伏电池板清洁车，其特征在于，所述车体底座上还设置有玻璃刮板杆，所述玻璃刮板杆顶端连接有用于清除清洁物表面残留的污水的玻璃刮板；所述玻璃刮板相对于所述车体底座的倾斜度可调；
所述玻璃刮板长度方向与所述车体行驶的方向垂直，所述玻璃刮板的长度不小于清洁物表面的长度，所述清洁物表面的长度方向与所述车体行驶方向垂直。
7.根据权利要求6所述的一种光伏电池板清洁车，其特征在于，所述玻璃刮板上设置有水平测试仪。
8.根据权利要求1所述的一种光伏电池板清洁车，其特征在于，所述伸缩杆上还设置有水平测试仪。