本发明涉一种驱动电机,属于电机技术领域。
背景技术:
电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。它的主要作用是产生驱动转矩,作为用电器或各种机械的动力源。发电机在电路中用字母G表示。它的主要作用是利用电能转化为机械能。电机的控制,是工农业各类机械及办公、民生电器设备的基础技术之一。随着电力电子技术、微电子技术的惊人发展,采用“专用变频感应电动机+变频器”的交流调速方式,正在以其卓越的性能和经济性,在调速领域,引导了一场取代传统调速方式的更新换代的变革。
技术实现要素:
一种驱动电机,包括定子和定子相配合的转子,定子包括定子本体和定子本体上的定子齿部和定子磁钢,定子本体和定子本体上的定子齿部为一体成型,定子本体呈环状,并向内伸出的多个定子齿部,定子齿部呈“Y”型,定子齿部端部具有定子磁钢,定子磁钢端面呈弧形,转子包括转子本体和转子本体上的转子齿部和转子磁钢,转子本体呈圆形,并向外伸出的多个转子齿部,转子齿部呈扇型,转子齿部端部设有转子磁钢,转子中心开设有轴孔,转轴配合转子穿过轴孔,转子设置于环形定子内部,定子齿部下部缠绕有线圈,
定子本体和定子本体上的定子齿部为一体成型件,其元素重量百分含量为:Ni 7-8%、Si 5-6%、Mo 2-3%、Zn 0.8-0.9%、Cu 0.6-0.7%、 Ti 0.5-0.6%、Zr 0.5-0.6%、Ce 0.2-0.3%、 Y 0.1-0.2%、Mn 0.1-0.2%、余量为Fe,首先按照上述元素比例进行备料,利用真空中频感应炉对原料进行熔炼,先加入Fe、Ni、Si待熔化后,再加入其他元素,待混合形成熔液后,在保护气体保护下浇注制得合金锭,将合金锭重新加热至1420℃,用单辊急冷甩带机进行甩带,喷射压力为400Pa,辊速控制在35m/s,形成厚度为30μm宽度15mm的带材,带材在390-400℃保温1小时,带材用机械磨与气流磨,进行复合式破碎,破碎后在球磨机球磨得到粉末,球磨温度为70-80℃,转速为450r/min,球磨时间为12h,之后粉末中加入粘结剂、润滑剂,在1100MPa下按照所需形状压制成型,之后对成型件进行烧结,烧结温度为370℃,烧结时间为30min,成型件在420-430℃进行退火,保温4小时,得到定子本体和定子本体上的定子齿部一体成型件,
线圈包括铝合金线材和铝合金线材外包覆绝缘漆,铝合金线材的元素重量百分含量为:Co 5-6﹪,Ni 5-6﹪,Zn 1-2﹪,Bi 0.7-0.8﹪,V 0.4-0.5﹪,W 0.3-0.4﹪,Si 0.1-0.2﹪,In 0.07-0.08﹪,Ca 0.04-0.05﹪,Cu 0.03-0.04﹪,Nb 0.02-0.03﹪,余量为Al,将上述元素组成的铝合金棒材先以120℃/h升温至550℃,保温2h,之后水冷至室温,再以80℃/h升温至450℃,保温2h,然后以30℃/h降温至400℃,保温3h,空冷至室温;将铝合金棒材,用拉拔机进行拉拔减径,用7m/min的拉拔速度在拉丝机上进行粗拉拔,单道次断面缩减率20-25%,道次之间线坯在420℃保温10分钟,拉拔铝合金线坯直到直径为3.5-4mm;之后将线坯在370℃保温4小时后,进行中间拉拔,拉拔速度为10m/min、单道次断面缩减率10-15%,道次之间线坯在400℃保温10分钟,直到直径为1-2 mm;之后将线坯在350℃保温4小时后,进行精拉拔,拉拔速度为12m/min、单道次断面缩减率为4-5%进行拉拔,直到直径为0.3-0.5mm;拉拔后,将铝合金线材进行时效处理,时效温度400℃,时效时间5h;得到铝合金线材;线材喷涂绝缘漆后缠绕在定子齿部下部形成线圈。
所述的一种驱动电机,定子本体和定子本体上的定子齿部为一体成型件,其元素重量百分含量为:Ni 7%、Si 5%、Mo 2%、Zn 0.8%、Cu 0.6%、 Ti 0.5%、 Zr 0.5%、Ce 0.2%、 Y 0.1%、 Mn 0.1%、余量为Fe。
所述的一种驱动电机,定子本体和定子本体上的定子齿部为一体成型件,其元素重量百分含量为:Ni 8%、Si 6%、Mo 3%、Zn 0.9%、Cu 0.7%、 Ti 0.6%、 Zr 0.6%、Ce 0.3%、 Y 0.2%、 Mn 0.2%、余量为Fe。
所述的一种驱动电机,定子本体和定子本体上的定子齿部为一体成型件,其元素重量百分含量为:Ni 7.5%、Si 5.5%、Mo 2.5%、Zn 0.85%、Cu 0.65%、 Ti 0.55%、 Zr 0.55%、Ce 0.25%、 Y 0.15%、 Mn 0.15%、余量为Fe。
所述的一种驱动电机,成型件在420℃进行退火,保温4小时。
所述的一种驱动电机,成型件在430℃进行退火,保温4小时。
所述的一种驱动电机,成型件在425℃进行退火,保温4小时。
所述的一种驱动电机,铝合金线材的元素重量百分含量为:Co 5﹪,Ni 5﹪,Zn 1﹪,Bi 0.7﹪,V 0.4﹪,W 0.3﹪,Si 0.1﹪,In 0.07﹪,Ca 0.04﹪,Cu 0.03﹪,Nb 0.02﹪,余量为Al。
所述的一种驱动电机,铝合金线材的元素重量百分含量为:Co 6﹪,Ni 6﹪,Zn 2﹪,Bi 0.8﹪,V 0.5﹪,W 0.4﹪,Si 0.2﹪,In 0.08﹪,Ca 0.05﹪,Cu 0.04﹪,Nb 0.03﹪,余量为Al。
所述的一种驱动电机,铝合金线材的元素重量百分含量为:Co 5.5﹪,Ni 5.5﹪,Zn 1.5﹪,Bi 0.75﹪,V 0.45﹪,W 0.35﹪,Si 0.15﹪,In 0.075﹪,Ca 0.045﹪,Cu 0.035﹪,Nb 0.025﹪,余量为Al。
磁钢粘附于转子齿部端部和定子齿部端部。
上述发明内容相对于现有技术的有益效果在于:1)本发明定子本体和定子本体上的定子齿部为一体成型使用了Fe-Ni-Si -Mo合金,该材料具有在5000A/m测试时,矫顽力Hc为75-80A/m;2)铝合金线材达到了绕组的强度要求,并且其质量更轻,与本发明定子配合提高了电效率, 3)定子齿部呈“Y”型;转子齿部呈扇型相互配合提高电能转换效率。
附图说明
图1为电机转子示意图。
图2为电机定子示意图。
具体实施方式
如图1-2所述定子包括定子本体1和定子本体上的定子齿部2和定子磁钢3,定子本体和定子本体上的定子齿部为一体成型,定子本体呈环状,并向内伸出的多个定子齿部,定子齿部呈“Y”型,定子齿部端部具有定子磁钢,定子磁钢端面呈弧形,转子包括转子本体4和转子本体上的转子齿部5和转子磁钢6,转子本体呈圆形,并向外伸出的多个转子齿部,转子齿部呈扇型,转子齿部端部设有转子磁钢,转子中心开设有轴孔7,转轴(未示出)配合转子穿过轴孔,转子设置于环形定子内部,定子齿部下部8缠绕有线圈(未示出)。
实施例1
一种驱动电机,包括定子和定子相配合的转子,定子包括定子本体和定子本体上的定子齿部和定子磁钢,定子本体和定子本体上的定子齿部为一体成型,定子本体呈环状,并向内伸出的多个定子齿部,定子齿部呈“Y”型,定子齿部端部具有定子磁钢,定子磁钢端面呈弧形,转子包括转子本体和转子本体上的转子齿部和转子磁钢,转子本体呈圆形,并向外伸出的多个转子齿部,转子齿部呈扇型,转子齿部端部设有转子磁钢,转子中心开设有轴孔,转轴配合转子穿过轴孔,转子设置于环形定子内部,定子齿部下部缠绕有线圈,
定子本体和定子本体上的定子齿部为一体成型件,其元素重量百分含量为:Ni 7%、Si 5%、Mo 2%、Zn 0.8%、Cu 0.6%、 Ti 0.5%、 Zr 0.5%、Ce 0.2%、 Y 0.1%、 Mn 0.1%、余量为Fe,首先按照上述元素比例进行备料,利用真空中频感应炉对原料进行熔炼,先加入Fe、Ni、Si待熔化后,再加入其他元素,待混合形成熔液后,在保护气体保护下浇注制得合金锭,将合金锭重新加热至1420℃,用单辊急冷甩带机进行甩带,喷射压力为400Pa,辊速控制在35m/s,形成厚度为30μm宽度15mm的带材,带材在390-400℃保温1小时,带材用机械磨与气流磨,进行复合式破碎,破碎后在球磨机球磨得到粉末,球磨温度为70-80℃,转速为450r/min,球磨时间为12h,之后粉末中加入粘结剂、润滑剂,在1100MPa下按照所需形状压制成型,之后对成型件进行烧结,烧结温度为370℃,烧结时间为30min,成型件在420-430℃进行退火,保温4小时,得到定子本体和定子本体上的定子齿部一体成型件,
线圈包括铝合金线材和铝合金线材外包覆绝缘漆,铝合金线材的元素重量百分含量为:Co 5﹪,Ni 5﹪,Zn 1﹪,Bi 0.7﹪,V 0.4﹪,W 0.3﹪,Si 0.1﹪,In 0.07﹪,Ca 0.04﹪,Cu 0.03﹪,Nb 0.02﹪,余量为Al,将上述元素组成的铝合金棒材先以120℃/h升温至550℃,保温2h,之后水冷至室温,再以80℃/h升温至450℃,保温2h,然后以30℃/h降温至400℃,保温3h,空冷至室温;将铝合金棒材,用拉拔机进行拉拔减径,用7m/min的拉拔速度在拉丝机上进行粗拉拔,单道次断面缩减率20-25%,道次之间线坯在420℃保温10分钟,拉拔铝合金线坯直到直径为3.5-4mm;之后将线坯在370℃保温4小时后,进行中间拉拔,拉拔速度为10m/min、单道次断面缩减率10-15%,道次之间线坯在400℃保温10分钟,直到直径为1-2 mm;之后将线坯在350℃保温4小时后,进行精拉拔,拉拔速度为12m/min、单道次断面缩减率为4-5%进行拉拔,直到直径为0.3-0.5mm;拉拔后,将铝合金线材进行时效处理,时效温度400℃,时效时间5h;得到铝合金线材;线材喷涂绝缘漆后缠绕在定子齿部下部形成线圈。
实施例2
一种驱动电机,包括定子和定子相配合的转子,定子包括定子本体和定子本体上的定子齿部和定子磁钢,定子本体和定子本体上的定子齿部为一体成型,定子本体呈环状,并向内伸出的多个定子齿部,定子齿部呈“Y”型,定子齿部端部具有定子磁钢,定子磁钢端面呈弧形,转子包括转子本体和转子本体上的转子齿部和转子磁钢,转子本体呈圆形,并向外伸出的多个转子齿部,转子齿部呈扇型,转子齿部端部设有转子磁钢,转子中心开设有轴孔,转轴配合转子穿过轴孔,转子设置于环形定子内部,定子齿部下部缠绕有线圈,
定子本体和定子本体上的定子齿部为一体成型件,其元素重量百分含量为:Ni 8%、Si 6%、Mo 3%、Zn 0.9%、Cu 0.7%、 Ti 0.6%、 Zr 0.6%、Ce 0.3%、 Y 0.2%、 Mn 0.2%、余量为Fe,首先按照上述元素比例进行备料,利用真空中频感应炉对原料进行熔炼,先加入Fe、Ni、Si待熔化后,再加入其他元素,待混合形成熔液后,在保护气体保护下浇注制得合金锭,将合金锭重新加热至1420℃,用单辊急冷甩带机进行甩带,喷射压力为400Pa,辊速控制在35m/s,形成厚度为30μm宽度15mm的带材,带材在390-400℃保温1小时,带材用机械磨与气流磨,进行复合式破碎,破碎后在球磨机球磨得到粉末,球磨温度为70-80℃,转速为450r/min,球磨时间为12h,之后粉末中加入粘结剂、润滑剂,在1100MPa下按照所需形状压制成型,之后对成型件进行烧结,烧结温度为370℃,烧结时间为30min,成型件在420-430℃进行退火,保温4小时,得到定子本体和定子本体上的定子齿部一体成型件,
线圈包括铝合金线材和铝合金线材外包覆绝缘漆,铝合金线材的元素重量百分含量为:Co 6﹪,Ni 6﹪,Zn 2﹪,Bi 0.8﹪,V 0.5﹪,W 0.4﹪,Si 0.2﹪,In 0.08﹪,Ca 0.05﹪,Cu 0.04﹪,Nb 0.03﹪,余量为Al,将上述元素组成的铝合金棒材先以120℃/h升温至550℃,保温2h,之后水冷至室温,再以80℃/h升温至450℃,保温2h,然后以30℃/h降温至400℃,保温3h,空冷至室温;将铝合金棒材,用拉拔机进行拉拔减径,用7m/min的拉拔速度在拉丝机上进行粗拉拔,单道次断面缩减率20-25%,道次之间线坯在420℃保温10分钟,拉拔铝合金线坯直到直径为3.5-4mm;之后将线坯在370℃保温4小时后,进行中间拉拔,拉拔速度为10m/min、单道次断面缩减率10-15%,道次之间线坯在400℃保温10分钟,直到直径为1-2 mm;之后将线坯在350℃保温4小时后,进行精拉拔,拉拔速度为12m/min、单道次断面缩减率为4-5%进行拉拔,直到直径为0.3-0.5mm;拉拔后,将铝合金线材进行时效处理,时效温度400℃,时效时间5h;得到铝合金线材;线材喷涂绝缘漆后缠绕在定子齿部下部形成线圈。
实施例3
一种驱动电机,包括定子和定子相配合的转子,定子包括定子本体和定子本体上的定子齿部和定子磁钢,定子本体和定子本体上的定子齿部为一体成型,定子本体呈环状,并向内伸出的多个定子齿部,定子齿部呈“Y”型,定子齿部端部具有定子磁钢,定子磁钢端面呈弧形,转子包括转子本体和转子本体上的转子齿部和转子磁钢,转子本体呈圆形,并向外伸出的多个转子齿部,转子齿部呈扇型,转子齿部端部设有转子磁钢,转子中心开设有轴孔,转轴配合转子穿过轴孔,转子设置于环形定子内部,定子齿部下部缠绕有线圈,
定子本体和定子本体上的定子齿部为一体成型件,其元素重量百分含量为:Ni 7.5%、Si 5.5%、Mo 2.5%、Zn 0.85%、Cu 0.65%、 Ti 0.55%、 Zr 0.55%、Ce 0.25%、 Y 0.15%、 Mn 0.15%、余量为Fe,首先按照上述元素比例进行备料,利用真空中频感应炉对原料进行熔炼,先加入Fe、Ni、Si待熔化后,再加入其他元素,待混合形成熔液后,在保护气体保护下浇注制得合金锭,将合金锭重新加热至1420℃,用单辊急冷甩带机进行甩带,喷射压力为400Pa,辊速控制在35m/s,形成厚度为30μm宽度15mm的带材,带材在390-400℃保温1小时,带材用机械磨与气流磨,进行复合式破碎,破碎后在球磨机球磨得到粉末,球磨温度为70-80℃,转速为450r/min,球磨时间为12h,之后粉末中加入粘结剂、润滑剂,在1100MPa下按照所需形状压制成型,之后对成型件进行烧结,烧结温度为370℃,烧结时间为30min,成型件在420-430℃进行退火,保温4小时,得到定子本体和定子本体上的定子齿部一体成型件,
线圈包括铝合金线材和铝合金线材外包覆绝缘漆,铝合金线材的元素重量百分含量为:Co 5.5﹪,Ni 5.5﹪,Zn 1.5﹪,Bi 0.75﹪,V 0.45﹪,W 0.35﹪,Si 0.15﹪,In 0.075﹪,Ca 0.045﹪,Cu 0.035﹪,Nb 0.025﹪,余量为Al,将上述元素组成的铝合金棒材先以120℃/h升温至550℃,保温2h,之后水冷至室温,再以80℃/h升温至450℃,保温2h,然后以30℃/h降温至400℃,保温3h,空冷至室温;将铝合金棒材,用拉拔机进行拉拔减径,用7m/min的拉拔速度在拉丝机上进行粗拉拔,单道次断面缩减率20-25%,道次之间线坯在420℃保温10分钟,拉拔铝合金线坯直到直径为3.5-4mm;之后将线坯在370℃保温4小时后,进行中间拉拔,拉拔速度为10m/min、单道次断面缩减率10-15%,道次之间线坯在400℃保温10分钟,直到直径为1-2 mm;之后将线坯在350℃保温4小时后,进行精拉拔,拉拔速度为12m/min、单道次断面缩减率为4-5%进行拉拔,直到直径为0.3-0.5mm;拉拔后,将铝合金线材进行时效处理,时效温度400℃,时效时间5h;得到铝合金线材;线材喷涂绝缘漆后缠绕在定子齿部下部形成线圈。
实施例4
一种驱动电机,包括定子和定子相配合的转子,定子包括定子本体和定子本体上的定子齿部和定子磁钢,定子本体和定子本体上的定子齿部为一体成型,定子本体呈环状,并向内伸出的多个定子齿部,定子齿部呈“Y”型,定子齿部端部具有定子磁钢,定子磁钢端面呈弧形,转子包括转子本体和转子本体上的转子齿部和转子磁钢,转子本体呈圆形,并向外伸出的多个转子齿部,转子齿部呈扇型,转子齿部端部设有转子磁钢,转子中心开设有轴孔,转轴配合转子穿过轴孔,转子设置于环形定子内部,定子齿部下部缠绕有线圈,
定子本体和定子本体上的定子齿部为一体成型件,其元素重量百分含量为:Ni 7.3%、Si 5.1%、Mo 2.4%、Zn 0.84%、Cu 0.67%、 Ti 0.59%、 Zr 0.53%、Ce 0.24%、 Y 0.12%、 Mn 0.13%、余量为Fe,首先按照上述元素比例进行备料,利用真空中频感应炉对原料进行熔炼,先加入Fe、Ni、Si待熔化后,再加入其他元素,待混合形成熔液后,在保护气体保护下浇注制得合金锭,将合金锭重新加热至1420℃,用单辊急冷甩带机进行甩带,喷射压力为400Pa,辊速控制在35m/s,形成厚度为30μm宽度15mm的带材,带材在390-400℃保温1小时,带材用机械磨与气流磨,进行复合式破碎,破碎后在球磨机球磨得到粉末,球磨温度为70-80℃,转速为450r/min,球磨时间为12h,之后粉末中加入粘结剂、润滑剂,在1100MPa下按照所需形状压制成型,之后对成型件进行烧结,烧结温度为370℃,烧结时间为30min,成型件在420-430℃进行退火,保温4小时,得到定子本体和定子本体上的定子齿部一体成型件,
线圈包括铝合金线材和铝合金线材外包覆绝缘漆,铝合金线材的元素重量百分含量为:Co 5.2﹪,Ni 5.3﹪,Zn 1.1﹪,Bi 0.72﹪,V 0.43﹪,W 0.32﹪,Si 0.18﹪,In 0.079﹪,Ca 0.047﹪,Cu 0.031﹪,Nb 0.022﹪,余量为Al,将上述元素组成的铝合金棒材先以120℃/h升温至550℃,保温2h,之后水冷至室温,再以80℃/h升温至450℃,保温2h,然后以30℃/h降温至400℃,保温3h,空冷至室温;将铝合金棒材,用拉拔机进行拉拔减径,用7m/min的拉拔速度在拉丝机上进行粗拉拔,单道次断面缩减率20-25%,道次之间线坯在420℃保温10分钟,拉拔铝合金线坯直到直径为3.5-4mm;之后将线坯在370℃保温4小时后,进行中间拉拔,拉拔速度为10m/min、单道次断面缩减率10-15%,道次之间线坯在400℃保温10分钟,直到直径为1-2 mm;之后将线坯在350℃保温4小时后,进行精拉拔,拉拔速度为12m/min、单道次断面缩减率为4-5%进行拉拔,直到直径为0.3-0.5mm;拉拔后,将铝合金线材进行时效处理,时效温度400℃,时效时间5h;得到铝合金线材;线材喷涂绝缘漆后缠绕在定子齿部下部形成线圈。
实施例5
一种驱动电机,包括定子和定子相配合的转子,定子包括定子本体和定子本体上的定子齿部和定子磁钢,定子本体和定子本体上的定子齿部为一体成型,定子本体呈环状,并向内伸出的多个定子齿部,定子齿部呈“Y”型,定子齿部端部具有定子磁钢,定子磁钢端面呈弧形,转子包括转子本体和转子本体上的转子齿部和转子磁钢,转子本体呈圆形,并向外伸出的多个转子齿部,转子齿部呈扇型,转子齿部端部设有转子磁钢,转子中心开设有轴孔,转轴配合转子穿过轴孔,转子设置于环形定子内部,定子齿部下部缠绕有线圈,
定子本体和定子本体上的定子齿部为一体成型件,其元素重量百分含量为:Ni 7.9%、Si 5.8%、Mo 2.9%、Zn 0.87%、Cu 0.66%、 Ti 0.59%、 Zr 0.58%、Ce 0.27%、 Y 0.18%、 Mn 0.19%、余量为Fe,首先按照上述元素比例进行备料,利用真空中频感应炉对原料进行熔炼,先加入Fe、Ni、Si待熔化后,再加入其他元素,待混合形成熔液后,在保护气体保护下浇注制得合金锭,将合金锭重新加热至1420℃,用单辊急冷甩带机进行甩带,喷射压力为400Pa,辊速控制在35m/s,形成厚度为30μm宽度15mm的带材,带材在390-400℃保温1小时,带材用机械磨与气流磨,进行复合式破碎,破碎后在球磨机球磨得到粉末,球磨温度为70-80℃,转速为450r/min,球磨时间为12h,之后粉末中加入粘结剂、润滑剂,在1100MPa下按照所需形状压制成型,之后对成型件进行烧结,烧结温度为370℃,烧结时间为30min,成型件在420-430℃进行退火,保温4小时,得到定子本体和定子本体上的定子齿部一体成型件,
线圈包括铝合金线材和铝合金线材外包覆绝缘漆,铝合金线材的元素重量百分含量为:Co 5.3﹪,Ni 5.9﹪,Zn 1.8﹪,Bi 0.77﹪,V 0.48,W 0.39﹪,Si 0.17﹪,In 0.073﹪,Ca 0.042﹪,Cu 0.038﹪,Nb 0.027﹪,余量为Al,将上述元素组成的铝合金棒材先以120℃/h升温至550℃,保温2h,之后水冷至室温,再以80℃/h升温至450℃,保温2h,然后以30℃/h降温至400℃,保温3h,空冷至室温;将铝合金棒材,用拉拔机进行拉拔减径,用7m/min的拉拔速度在拉丝机上进行粗拉拔,单道次断面缩减率20-25%,道次之间线坯在420℃保温10分钟,拉拔铝合金线坯直到直径为3.5-4mm;之后将线坯在370℃保温4小时后,进行中间拉拔,拉拔速度为10m/min、单道次断面缩减率10-15%,道次之间线坯在400℃保温10分钟,直到直径为1-2 mm;之后将线坯在350℃保温4小时后,进行精拉拔,拉拔速度为12m/min、单道次断面缩减率为4-5%进行拉拔,直到直径为0.3-0.5mm;拉拔后,将铝合金线材进行时效处理,时效温度400℃,时效时间5h;得到铝合金线材;线材喷涂绝缘漆后缠绕在定子齿部下部形成线圈。