及两组对称设置在夹持座811上的夹持组件，所述夹持组件包括第一夹持连杆813、第二夹持连杆814，所述第一夹持连杆813 —端与排出夹持气缸812的顶杆铰接，所述第一夹持连杆813的另一端与第二夹持连杆814 —端铰接，所述第二夹持连杆814中部通过一转轴转动设置在夹持座811上，所述第二夹持连杆814另一端设置有夹持指部815 ;当排出夹持气缸812顶杆下移时，排出夹持气缸812通过第一夹持连杆813拉动第二夹持连杆814转动，从而实现两个夹持指部815的闭合夹持动作；利用气缸的夹持结构，在机械领域内应用较为的广泛，如气动手指等，其原理也广为本领域内专业人员所熟知，其原理和动作过程在此不作详述。
[0063]排出机构8工作时，所述排出夹持手81夹持导线9，排出电机83转动带转臂84转动一定角度，同时排出电机83通过同步轮机构带动排出夹持手81转动相同的角度，使得排出夹持手81及其夹持的导线9相对于排出立架82或机架方向不变，保证输出的导线保持同向，方便后续工序的进行，且不会折弯导线，进一步，在导线移动的过程中，基本不会对导线产生较大的周向力，使得导线不会被甩弯，保证导线的直线度；本实用新型结构简单，占用空间小，能够与拉护套机的其他工序高效配合。
[0064]穿护套机工作时，导线9通过送线机构2送出至导线夹持手71并被夹持，通过刀架机构3配合纵向移动机构73完成导线9的切断、剥皮工序，然后通过横向移动机构72将导线9移动至送护套机构6，通过纵向推送装置62将护套91套入导线9，通过横向移动机构72将导线9移动至端子压接机构92完成端子压接工序，然后将导线9移动至拉护套机构4，通过纵向移动机构73拉动导线9，使得护套91套入端子，最后通过横向移动机构72将导线移动至排出机构8，排出机构将成品导线送出至指定的料盘，即可完成整个的端子压接及穿护套工艺，自动化程度高、节省人力成本，极大的提高了成品导线的生产效率。
[0065]以上对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，当然，本实用新型还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.穿护套机，其特征在于:包括:机架(1); 送线机构(2)，所述送线机构(2)设置于机架(1)上，用于导线(9)的输送； 刀架机构(3 )，所述刀架机构(3 )包括固定在机架(1)上的立架(31)、上切刀组(32 )、下切刀组(33)及切刀驱动机构，所述上切刀组(32)、下切刀组(33)滑动设置在立架(31)上，所述送线机构(2)能够将导线(9)输送至上切刀组(32)和下切刀组(33)之间，所述切刀驱动机构能够带动上切刀组(32)和下切刀组(33)对导线(9)作开合剪切动作； 送料盘(93 )，所述送料盘(93 )位于机架(1)侧面，用于护套(91)的输送； 导料管机构(5 )，所述导料管机构(5 )与送料盘(4 )出口对接； 送护套机构(6)，所述送护套机构(6)设置于导料管机构(5)出口处，其包括送护套立架(61)、纵向推送装置(62)、护套夹持装置(63)，所述纵向推送装置(62)固定在送护套立架(61)上，所述护套夹持装置(63)设置在纵向推送装置(62)上，所述护套夹持装置(63)能够夹持护套(91)，并通过纵向推送装置(62)将护套(91)推送至导线(9)上； 端子压接机构(92)，所述端子压接机构(92)设置于机架(1)上，用于将端子压接至导线(9)上； 拉护套机构(4)，所述拉护套机构(4)侧面设置有能够供护套(91)横向穿过的通道(401)，且在该通道侧面开设有能够供导线(9)横向穿过的长形开口(402)，所述长形开口(402)的高度大于导线(9)外径并小于护套(91)端部外径； 排出机构(8 )，所述排出机构(8 )包括排出夹持手(81)及排出移动机构，所述排出夹持手(81)能够夹持导线(9 )并通过排出移动机构将导线(9 )送出； 导线移动机构(7)，所述导线移动机构(7)包括导线夹持手(71 )、横向移动机构(72)、纵向移动机构(73 )，所述导线夹持手(71)在刀架机构(3 )外侧夹持导线(9 )，并通过横向移动机构(72)将导线(9)输送至送护套机构(6)、端子压接机构(92)、拉护套机构(4)、排出机构(8 )，并通过纵向移动机构(73 )在刀架机构(3 )和拉护套机构(4)处纵向拉动导线(9 )，进行导线剥皮及拉护套。2.根据权利要求1所述的穿护套机，其特征在于:所述切刀驱动机构为一丝杆机构，所述丝杆机构包括刀架电机(341)、刀架丝杆(342 )、上螺母(343 )、下螺母(344 )，所述刀架电机(341)固定于立架(31)上并与刀架丝杆(342)连接，所述刀架丝杆(342)上段与下段的螺牙旋向相反，所述上螺母(343)、下螺母(344)分别设置于刀架丝杆(342)的上段、下段上，所述上切刀组(32 )、下切刀组(33 )分别设置于上螺母(343 )、下螺母(344)上，所述上切刀组(32)、下切刀组(33)上分别配置有切断切刀(321)和剥皮切刀(322)。3.根据权利要求1所述的穿护套机，其特征在于:所述导料管机构(5)包括导料管主体(51)及设置在导料管主体(51)下方的直线振动器(52)，所述导料管主体(51)包括固定挡板(511)、上挡板(512)、下挡板(513)，所述固定挡板(511)、上挡板(512)、下挡板(513)的截面均呈“L”型，所述上挡板(512)、下挡板(513)分别安装于固定挡板(511)的两个内侧面上，且上挡板(512)、下挡板(513)与固定挡板(511)的两个内侧面围闭形成一能够供护套通过的长形导槽，所述上挡板(512)、下挡板(513)侧面上设置有若干的长形安装槽(514)，所述长形安装槽(514)的长度方向与长形导槽长度方向大致垂直，所述上挡板(512)、下挡板(513)通过长形安装槽(514)配合螺钉/螺栓安装至固定挡板(511)的内侧面。4.根据权利要求1所述的穿护套机，其特征在于:所述护套夹持装置(63)的两个夹持手(631)上分别设置有夹持模(64 )，至少一个的夹持模(64 )的端面上开设有与护套(91)对应的护套槽(641)及能够供导线穿入至护套槽(641)的导线槽(642)。5.根据权利要求1所述的穿护套机，其特征在于:所述拉护套机构(4)包括固定于机架(1)上的拉伸卡夹(41)，所述拉伸卡夹(41) 一端设置有上卡板(42)和下卡板(43)，所述上卡板(42)和下卡板(43)之间形成能够供护套(91)横向穿过的通道(401)，所述上卡板(42)和下卡板(43)端部之间形成能够供导线(9)横向穿过的长形开口(402)。6.根据权利要求1所述的穿护套机，其特征在于:所述排出移动机构包括排出立架(82)、固定于排出立架(82)上的排出电机(83)、排出转臂(84)，所述排出夹持手(81)通过一夹持手转轴(85)转动设置于转臂(84)上，所述转臂(84)固定于排出电机(83)的输出轴上，所述排出电机(83)的输出轴与夹持手转轴(85)大致同向，并且排出电机(83)的输出轴通过一同步轮机构与夹持手转轴(85)连接，使得排出电机(83)的输出轴与夹持手转轴(85)同步同向转动。
【专利摘要】本实用新型公开了一种穿护套机，包括机架、送线机构、刀架机构、送料盘、导料管机构、送护套机构、端子压接机构、拉护套机构、排出机构、导线移动机构，工作时，导线通过送线机构送出至导线夹持手，通过刀架机构配合纵向移动机构完成导线的切断、剥皮工序，然后将导线移动至送护套机构，通过纵向推送装置将护套套入导线，将导线移动至端子压接机构完成端子压接工序，然后将导线移动至拉护套机构，通过纵向移动机构拉动导线，使得护套套入端子，最后通过横向移动机构将导线移动至排出机构，排出机构将成品导线送出至指定的料盘，即可完成整个的端子压接及穿护套工艺，自动化程度高、节省人力成本，极大的提高了成品导线的生产效率。
【IPC分类】H01R43/05, H01R43/052, H01R43/20
【公开号】CN205070136
【申请号】CN201520758205
【发明人】赵维, 李业, 王娜
【申请人】中山市亚泰机械实业有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年9月25日