一种全自动连接线双头打端子、插塑胶外壳装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种全自动连接线双头打端子、插塑胶外壳装置。
【背景技术】
[0002]对于连接线而言，例如充电连接线或者USB连接线等，其两端都安装连接器端子；在实际的连接线生产加工过程中，现有技术一般将剥皮、打端子以及插外壳分成多个独立的工序，且通过相互独立的设备来完成加工，这存在工作效率低、人工成本高的缺陷。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种全自动连接线双头打端子、插塑胶外壳装置，该全自动连接线双头打端子、插塑胶外壳装置能够自动且高效地完成连接线双头打端子、插装塑胶外壳作业，自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本。
[0004]为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。
[0005]—种全自动连接线双头打端子、插塑胶外壳装置，包括有机架，机架的上端部装设有分别沿着前后方向延伸的左侧支撑架、右侧支撑架，左侧支撑架位于右侧支撑架的左端侧且左侧支撑架、右侧支撑架平行间隔布置，机架的上端侧于左侧支撑架、右侧支撑架的上方装设有从前至后依次间隔布置的横向拉线组件、切断剥皮组件、剥皮打端子组件、换向夹组件、后端打端子组件、旋转夹组件、双头插塑胶外壳组件，横向拉线组件装设于左侧支撑架与右侧支撑架之间，切断剥皮组件包括有装设于右侧支撑架的切断机构、装设于左侧支撑架且与切断机构左右正对布置的前端剥皮机构，剥皮打端子机构包括有装设于右侧支撑架的后端剥皮机构、装设于左侧支撑架且与后端剥皮机构左右正对布置的前端打端子机，换向夹组件包括有装设于右侧支撑架的右侧换向夹、装设于左侧支撑架且与右侧换向夹左右正对布置的左侧换向夹，后端打端子组件包括有装设于右侧支撑架的后端打端子机，旋转夹组件包括有装设于右侧支撑架的右侧旋转夹、装设于左侧支撑架且与右侧旋转夹左右正对布置的左侧旋转夹，双头插塑胶外壳组件包括有装设于右侧支撑架的右侧插塑胶外壳机构、装设于左侧支撑架且与右侧插塑胶外壳机构左右正对布置的左侧插塑胶外壳机构；
[0006]左侧支撑架与右侧支撑架之间可相对前后活动地装设有移动线夹组件，移动线夹组件包括有可相对前后活动地装设于左侧支撑架的左侧移动线夹组件、可相对前后活动地装设于右侧支撑架且与左侧移动线夹组件同步移动的右侧移动线夹组件，左侧移动线夹组件与右侧移动线夹组件左右正对布置，左侧移动线夹组件、右侧移动线夹组件分别包括有移动线夹安装架、装设于移动线夹安装架前端部的前端移动线夹机构、装设于移动线夹安装架后端部的后端移动线夹机构；
[0007]右侧支撑架于切断机构的右端侧装设有送线组件，机架的旁侧对应送线组件装设有朝送线组件输送连接线的放线架。
[0008]其中，所述送线组件包括有送线架，送线架可相对转动地装设有送线驱动转轴，送线驱动转轴套装有主动送线轮，送线架对应送线驱动转轴装设有送线伺服电机，送线伺服电机的动力输出轴通过同步带传动机构与送线驱动转轴驱动连接，主动送线轮的上端侧可相对活动地装设有从动送线轮，送线架对应从动送线轮装设有送线轮驱动摆臂以及送线驱动气缸，送线轮驱动摆臂的中部可相对摆动地铰装于送线架，从动送线轮的轮轴装设于送线轮驱动摆臂的一端部，送线轮驱动摆臂的另一端部与送线驱动气缸的活塞杆外延端部之间装设有摆臂驱动连杆，送线轮驱动摆臂的另一端部、摆臂驱动连杆以及送线驱动气缸的活塞杆外延端部依次铰接；送线架于主动送线轮的出线侧装设有送线头，送线头开设有完全贯穿且沿着送线方向延伸的送线孔，送线架对应送线头装设有送线头驱动摆臂以及送线头驱动气缸，送线头驱动摆臂的中部以及送线头驱动气缸的缸体分别铰装于送线架，送线头驱动摆臂的一端部与送线头驱动气缸的活塞杆外延端部铰接，送线头驱动摆臂的另一端部与送线头连接；送线头开设有连通送线孔且朝上开口的凹槽，凹槽的开口处装设有压线驱动气缸，压线驱动气缸的活塞杆外延端部装设有伸入至凹槽内的压线块。
[0009]其中，各所述前端移动线夹机构分别包括有装设于相应侧的所述移动线夹安装架前端部的前端升降驱动气缸，移前端升降驱动气缸的活塞杆外延端部装设有前端活动板，前端活动板装设有前端夹线气爪；各所述后端移动线夹机构分别包括有装设于相应侧的所述移动线夹安装架后端部的后端升降驱动气缸，后端升降驱动气缸的活塞杆外延端部装设有后端活动板，后端活动板装设有后端夹线气爪。
[0010]其中，所述横向拉线组件包括有横向拉线安装架，横向拉线安装架的左端部装设于所述左侧支撑架，横向拉线安装架的右端部装设于所述右侧支撑架，横向拉线安装架的上端部装设有左右水平横向动作的横向拉线驱动线性模组，横向拉线驱动线性模组的驱动端装设有拉线气缸安装座，拉线气缸安装座装设有拉线升降驱动气缸，拉线升降驱动气缸的活塞杆外延端部装设有拉线气爪。
[0011]其中，所述切断机构包括有装设于所述右侧支撑架的切断安装架，切断安装架的上端部装设有正对间隔布置且反向同步动作的第一切断驱动气缸、第二切断驱动气缸，第一切断驱动气缸的活塞杆外延端部装设有第一切刀安装块，第二切断驱动气缸的活塞杆外延端部装设有第二切刀安装块，第一切刀安装块装设有第一切断刀，第二切刀安装块装设有与第一切断刀相配合的第二切断刀。
[0012]其中，所述前端剥皮机构、所述后端剥皮机构分别包括有装设于相应侧的所述左侧支撑架、所述右侧支撑架的剥皮安装架，剥皮安装架装设有左右水平横向动作的剥皮驱动气缸，剥皮驱动气缸的活塞杆外延端部装设有剥皮活动架，剥皮活动架装设有剥皮刀片以及驱动剥皮刀片动作的刀片驱动气缸。
[0013]其中，所述左侧换向夹、所述右侧换向夹分别包括有装设于相应侧的所述左侧支撑架、所述右侧支撑架的换向夹安装座，换向夹安装座的上端部装设有旋转气缸，旋转气缸的驱动端装设有换向气爪。
[0014]其中，所述左侧旋转夹、所述右侧旋转夹分别包括有装设于相应侧的所述左侧支撑架、所述右侧支撑架的旋转夹安装座，旋转夹安装座装设有旋转夹伺服电机以及连设于旋转夹伺服电机的动力输出轴的旋转夹驱动转轴，旋转夹驱动转轴装设有旋转线夹驱动气缸以及装设于旋转线夹驱动气缸的活塞杆外延端部的旋转线夹。
[0015]其中，所述左侧插塑胶外壳机构、所述右侧插塑胶外壳机构分别装设于相应侧的所述左侧支撑架、所述右侧支撑架的插壳安装架，插壳安装架的上端部装设有X轴驱动线性模组，X轴驱动线性模组的驱动端装设有Y轴驱动线性模组，Y轴驱动线性模组的驱动端装设有Z轴驱动线性模组，Z轴驱动线性模组的驱动端装设有插壳活动板，插壳活动板装设有装壳内夹升降气缸、装壳外夹以及驱动装壳外夹开合的装壳外夹驱动气缸，装壳内夹升降气缸的活塞杆外延端部装设有装壳内夹，装壳内夹配装有驱动装壳内夹开合的装壳内夹驱动气缸。
[0016]本实用新型的有益效果为:本实用新型所述的一种全自动连接线双头打端子、插塑胶外壳装置，其机架装设左、右侧支撑架，机架上端侧于左、右侧支撑架上方装设从前至后依次间隔布置的横向拉线组件、切断剥皮组件、剥皮打端子组件、换向夹组件、后端打端子组件、旋转夹组件、双头插塑胶外壳组件，横向拉线组件装设于左、右侧支撑架之间，切断剥皮组件包括切断机构、前端剥皮机构，剥皮打端子机构包括后端剥皮机构、前端打端子机，换向夹组件包括右、左侧换向夹，后端打端子组件包括后端打端子机，旋转夹组件包括右、左侧旋转夹，双头插塑胶外壳组件包括右、左侧插塑胶外壳机构；左、右侧支撑架之间装设移动线夹组件，移动线夹组件包括左、右侧移动线夹组件，左、右侧移动线夹组件分别包括移动线夹安装架及前、后端移动线夹机构；右侧支撑架于切断机构右端侧装设送线组件，机架旁侧对应送线组件装设放线架。通过上述结构设计，本实用新型能够自动且高效地完成连接线双头打端子、插装塑胶外壳作业，即本实用新型具有自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。
【附图说明】
[0017]下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。
[0018]图1为本实用新型的结构示意图。
[0019]图2为本实用新型的局部结构示意图。
[0020]图3为本实用新型另一局部结构示意图。
[0021]图4为本实用新型的送料组件的结构示意图。
[0022]图5为本实用新型的横向拉线组件的结构示意图。
[0023]图6为本实用新型的左侧移动线夹组件或者右侧移动线夹组件的结构示意图。
[0024]图7为本实用新型的切断机构的结构示意图。
[0025]图8为本实用新型的前端剥皮机构或者后端剥皮机构的结构示意图。
[0026]图9为本实用新型的左侧换向夹或者右侧换向夹的结构示意图。
[0027]图10为本实用新型的左侧旋转夹或者右侧旋转