电池组组装装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械领域，具体涉及到一种电池组组装装置。
【背景技术】
[0002]随着社会的不断进步，新能源领域得到了充足的发展。目前，许多制造商已经推出了电动汽车，电动汽车由于不需要消耗染料，通过充电即可进行行驶，因此相比较传统的燃油类汽车无污染，得到了各个国家的大力支持。
[0003]作为电动汽车的动力源，电池是电动汽车必不可少的一个重要部分。在电动汽车或动能锂电池组在模组组装的过程中，各种不同的支架由于规格不同，需要定制不同规格的输送支架。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型提供了一种电池组组装装置，包括:
[0005]取料装置，所述取料装置具有等分波轮，藉由所述等分波轮将电池从电池盒中取出，且该等分波轮具有一出料口 ；
[0006]分度盘，设置在所述取料装置下方，所述分度盘具有若干凹槽，电池通过所述出料口落入所述凹槽内；
[0007]抓取装置和可滑动基座，所述可滑动基座设置在一支架输送结构上并可沿着该支架输送结构进行移动，所述抓取装置抓取所述凹槽中的电池并放置在所述可滑动基座上；
[0008]其中，所述支架输送结构具有两个导轨，且该两个导轨之间的宽度可调。
[0009]上述的电池组组装装置，其中，所述取料装置具有一伺服马达，通过所述伺服马达来驱动所述等分波轮有序地将电池盒内的电池取出。
[0010]上述的电池组组装装置，其中，所述抓取装置包括有可任意方向活动的机械手臂以及设置在机械手臂正下方的夹爪气缸；
[0011]通过所述机械手臂来带动所述夹爪气缸，以抓取所述凹槽中的电池并放置在所述可滑动基座上。
[0012]上述的电池组组装装置，其中，所述可滑动基座顶面具有若干呈矩阵分布的导向口，通过所述导向口来安放电池，且相邻两个导向口之间的距离为O。
[0013]上述的电池组组装装置，其中，所述支架输送结构还设置有电机，通过所述电机来带动所述可滑动基座沿着所述导轨进行滑动。
[0014]上述的电池组组装装置，其中，还包括一压合结构，设置在支架输送结构的中部上方。
[0015]上述的电池组组装装置，其中，所述压合结构包括有气缸，且该气缸的气源加装有电子比例阀，通过所述电子比例阀来调整所述压合结构气缸的气源压力
[0016]本实用新型通过调节两个导轨和之间的宽度，满足在更换模组支架时的一键切换。
【附图说明】
[0017]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型及其特征、外形和优点将会变得更明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。
[0018]图1和图2为本实用新型提供的一种电池组组装装置在两种不同方向上的示意图；
[0019]图3为抓取装置的示意图。
【具体实施方式】
[0020]在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
[0021]为了彻底理解本实用新型，将在下列的描述中提出详细的步骤以及详细的结构，以便阐释本实用新型的技术方案。本实用新型的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本实用新型还可以具有其他实施方式。
[0022]本实用新型提供了一种电池组组装装置，参照图1至图3所示，包括:取料装置1，取料装置具有等分波轮13，藉由等分波轮将电池从电池盒14取出，且该等分波轮具有一出料口 ；分度盘4，设置在取料装置下方，分度盘4具有若干凹槽；抓取装置10和可滑动基座9，可滑动基座9设置在一支架输送结构5上并可沿着该支架输送结构进行移动，抓取装置10抓取凹槽中的电池并放置在可滑动基座9上；其中，支架输送结构5具有两个导轨两个导轨5a和5b，且该导轨5a和导轨5b之间的宽度W可调。
[0023]本实用新型通过调节两个导轨5a和5b之间的宽度W，满足在更换模组支架时的一键切换，应用起来更加广泛。
[0024]可选的，本实用新型提供的电池组组装装置还包括:极向换向装置3，设置在等分波轮13的出料口与分度盘4之间，用于切换电池从出料口掉入分度盘4后的正负极朝向。借助该极向换向装置3可自动达到快速切换电池从波轮机构掉入分度盘4后的正负极朝向。
[0025]可选的，本实用新型提供的电池组组装装置还包括:第一检测装置2，第一检测装置2设置在分度盘4上方，用于采集各凹槽中放置电池外径尺寸以及正负极朝向数据；抓取装置10与该第一检测装置2相连，可以根据第一检测装置2采集的电池外径尺寸以及正负极朝向来抓取凹槽中的具有正常外径尺寸且正负极朝向正确的电池并放置在可滑动基座9上。通过第一检测装置2来有效分辨出电池正负极朝向的正确性，从而解决人工安装时视觉疲劳造成的电芯极向放错问题，同时还可检测电池外径大小。
[0026]可选的，本实用新型提供的电池组组装装置还包括:压合结构11，设置在支架输送结构5的中部上方，用于对可滑动基座9上放置的合格电池进行压合。可选的，压合结构11包括有气缸，且该气缸的气源加装有电子比例阀，通过电子比例阀来调整压合结构11气缸的气源压力。例如可通过一控制端来设置输入气源压力，并实时反馈实际压力。利用压合结构11来对可滑动基座9上已安装好的合格电池进行压合，无需传统的手工压合。
[0027]可选的，本实用新型提供的电池组组装装置还包括:第二检测装置12，设置在支架输送结构5 —端的正上方，用于对可滑动基座9上放置的合格电池进行终检。
[0028]可选的，如图1所示，分度盘4为等分分度盘，在该等分分度盘的边缘以环绕方式设置有一圈凹槽，在凹槽内放置若干经过极向换向装置3切换正负极极向的电池6 ο采用伺服马达驱动分度盘4，准确定位电池落入点和抓取装置的抓取点。
[0029]在本实用新型一可选的实施例中，取料装置I具有一伺服马达，通过伺服马达来驱动等分波轮13有序地将电池盒14内的电池取出。
[0030]在本实用新型一可选的实施例中，极向换向装置3内设置有气缸，通过气缸推动以切换电池从等分波轮13的出料口掉入分度盘4后的正负极朝向。采用气缸推动正负极换向口，达到快速切换电池从波轮机构掉入分度盘后的正负极朝向。
[0031]在本实用新型