全自动端子压着沾锡机的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动制造技术领域，尤其涉及一种全自动端子压着沾锡机。
【背景技术】
[0002]端子的压着沾锡机主要广泛应用于线束加工企业、汽车线束、飞机线束、轮船线束、电子行业等，目前的压着沾锡机主要存在以下缺陷:目前同类产品没有视觉系统，无法自动检测压着端子的外观，需增加外观检测的作业人员，增加了企业的成本；很多同类产品出现长短线，造成生产不良，达不到企业品质合格率；生产单个产品周期较长，效率低，达不到企业生产效率。
[0003]综合上述描述，现有的压着沾锡机无法满足市场的需求。
【实用新型内容】
[0004]针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种自动化程度高、工作效率高及周期短的全自动端子压着沾锡机。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供一种全自动端子压着沾锡机，包括用于将弯曲不规则的电线变成笔直状态的整线预送线机构、送线机构、A端搬送机构、切断剥皮机构、压着机构、用于对端子的外观进行检测的视觉检测机构、B端搬送夹紧机构、B端扭线机构、注焊剂机构、沾锡机构和取出机构；所述整线预送线机构通过送线机构与A端搬送机构的一端相连，所述A端搬送机构的另一端依次通过切断剥皮机构和压着机构与视觉检测机构的一端相连，所述视觉检测机构的另一端通过B端搬送夹紧机构与B端扭线机构的一端相连，所述B端扭线机构的另一端依次通过注焊剂机构和沾锡机构与取出机构相连。
[0006]其中，所述视觉检测机构包括下背光源和上环形光源照相机，所述上环形光源照相机置于下背光源的正下方，压完端子的电线送至下背光源的上方，所述上环形光源照相机对压完端子的电线进行端子的外观检测。
[0007]其中，所述取出机构包括机械手抓取部、将产品的良品与不良品进行分区的OK品放置区和NG品放置区，所述机械手抓取部可旋转连接在机架顶部，所述OK品放置区和NG品放置区分别固定在机架的下方，且所述机械手抓取部抓取沾锡机构上沾锡后的产品，并将良品放置在OK品放置区，将不良品放置在NG品放置区。
[0008]其中，所述整线预送线机构包括用于放置弯曲不规则的电线的基座、用于压制弯曲不规则的电线的上下侧的上下整线部、用于压制弯曲不规则的电线的左右侧的左右整线部、预送线部和导线器；所述上下整线部和左右整线部均安设在基座上，所述预送线部和导线器依次远离设置在基座的末端；所述基座上的弯曲不规则的电线依次通过上下整线部和左右整线部后变为笔直状态的电线，该笔直状态的电线依次通过预送线部和导线器后送至送线机构。
[0009]其中，所述切断剥皮机构包括切断刀组、A端剥皮刀组、A端胶皮回收部和B端剥皮刀组，所述A端剥皮刀组与A端搬送机构相连，所述B端剥皮刀组与B端搬送夹紧机构相连，且所述切断刀组位于A端剥皮刀组与B端剥皮刀组之间，且所述A端剥皮刀组与A端胶皮回收部相连。
[0010]本实用新型的有益效果是:与现有技术相比，本实用新型提供的全自动端子压着沾锡机，增设视觉检测机构，由该视觉检测机构对压完端子后的电线进行端子的外观检测，以达到自动外观检测功能及良品与不良品自动区分排出的效果；有效避免需增加外观检测的作业人员，而造成生产成本高及检测误差大的缺陷。本结构的改进，达到了生产良品率高、生产单个产品周期短、工作效率高及自动化程度高的效果。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的全自动端子压着沾锡机的第一角度立体图；
[0012]图2为本实用新型的全自动端子压着沾锡机的第二角度立体图。
[0013]主要元件符号说明如下:
[0014]10、整线预送线机构11、送线机构
[0015]12、A端搬送机构13、切断剥皮机构
[0016]14、压着机构15、视觉检测机构
[0017]16、B端搬送夹紧机构17、B端扭线机构
[0018]18、注焊剂机构19、沾锡机构
[0019]20、取出机构21、机架
[0020]101、基座102、上下整线部
[0021]103、左右整线部104、预送线部
[0022]105、导线器131、切断刀组
[0023]132、A端剥皮刀组133、A端胶皮回收部
[0024]134、B端剥皮刀组151、下背光源
[0025]152、上环形光源照相机201、机械手抓取部
[0026]202、OK品放置区203、NG品放置区。
【具体实施方式】
[0027]为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。
[0028]请参阅图1-2，本实用新型提供的全自动端子压着沾锡机，包括用于将弯曲不规则的电线变成笔直状态的整线预送线机构10、送线机构11、A端搬送机构12、切断剥皮机构13、压着机构14、用于对端子的外观进行检测的视觉检测机构15、B端搬送夹紧机构16、B端扭线机构17、注焊剂机构18、沾锡机构19和取出机构20 ;整线预送线机构10通过送线机构11与A端搬送机构12的一端相连，A端搬送机构12的另一端依次通过切断剥皮机构13和压着机构14与视觉检测机构15的一端相连，视觉检测机构15的另一端通过B端搬送夹紧机构16与B端扭线机构17的一端相连，B端扭线机构17的另一端依次通过注焊剂机构18和沾锡机构19与取出机构20相连。
[0029]相较于现有技术的情况，本实用新型提供的全自动端子压着沾锡机，增设视觉检测机构15，由该视觉检测机构15对压完端子后的电线进行端子的外观检测，以达到自动外观检测功能及良品与不良品自动区分排出的效果；有效避免需增加外观检测的作业人员，而造成生产成本高及检测误差大的缺陷。本结构的改进，达到了生产良品率高、生产单个产品周期短、工作效率高及自动化程度高的效果。
[0030]在本实施例中，视觉检测机构15包括下背光源151和上环形光源照相机152，上环形光源照相机152置于下背光源151的正下方，压完端子的电线送至下背光源151的上方，上环形光源照相机152对压完端子的电线进行端子的外观检测。
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