电池极耳自动检测机的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本发明涉及电池制造组装设备领域，尤其是涉及一种集电池极耳夹紧定位、间距检测、不良品排出、烫底整形、折弯、移栽于一体的、自动化的电池极耳检测机。
【背景技术】
[0002]目前电子技术飞速发展，其性价比越来越高，导致电池的性能被广泛关注。在近几年以来，随着通讯技术的广泛普及与发展，对电池的容量、安全性、电池极耳间距与电池的封装等技术上提出了更高的要求。
[0003]极耳，是生产锂离子聚合物电池产品的一种原材料，例如生活中用到的手机电池、蓝牙电池、笔记本电池等都需要用到极耳。电池是分正负极的，极耳就是从电芯中将正负极引出来的金属导体。电池生产过程中，对电池的正负极耳进行尺寸、间距等检测是电池封装前一道十分重要的工序。
[0004]在电池的极耳检测过程中，目前尚无集电池极耳夹紧定位、间距检测、不良品排出、烫底整形、折弯、移栽于一体的全自动化的极耳检测设备，如目前电池的移栽过程一般都依赖于人工来完成，容易造成电池的短路，增加电池芯的不合格率；又如现有极耳夹紧定位机构对电池芯的极耳间距没有明确的规定尺寸；又如现有极耳检测设备没有折弯定型和底部的烫底机构，这样使电池在包装时容易产生极耳的翘起和密封不良，电池的不良率增高，影响生产效率和成本的增加。
[0005]另外，目前半自动化的电池极耳检测设备，仍需依赖大量人工来实现，这不仅增加人工成本和管理成本，而且由于人工操作的不稳定性，影响极耳检测过程的顺利进行。另夕卜，随着生产规模的扩大和生产线运行速度的提升，人工移取不合格电池在速度上存在极大限制，无法达到现代大工业生产线速度要求。
【发明内容】
[0006]本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种电池极耳自动检测机，集电池极耳夹紧定位、间距检测、不良品排出、烫底整形、折弯、移栽于一体，以实现电池极耳间距检测、烫底整形和折弯的全自动化，提高了极耳检测的工作效率。
[0007]为实现上述目的，本发明提出如下技术方案:一种电池极耳自动检测机，其包括移栽机构和所述移栽机构下方的极耳加工工位，所述极耳加工工位上依次设置有第一夹紧定位机构、极耳检测组件、不良品排出机构、烫底机构、折弯机构和第二夹紧定位机构，所述移栽机构上设置多个移取机构，所述第一夹紧定位机构夹紧定位电池芯并输送电池芯到对应的所述移栽机构的移取机构下方，所述移取机构移动电池芯到所述极耳检测组件处进行极耳间距检测，若检测合格，则直接输送电池芯到所述烫底机构和折弯机构处同时进行电池芯的烫底整形和极耳折弯处理，处理后再由所述移取机构移动电池芯到所述第二夹紧定位机构处进行再次夹紧定位并输送到下一个工位；若检测不合格，所述移取机构则将所述电池芯输送到所述不良品排出机构处直接排出。
[0008]优选地，所述移栽机构还包括第一驱动机构、与所述第一驱动机构相连的水平滑轨、滑动设置在所述水平滑轨上的导轨安装板和移取机构安装板，所述导轨安装板上竖直设置有多个第一直线导轨和第二驱动机构，所述移取机构安装板与所述第一直线导轨竖直滑动相连，所述移取机构设置在所述移取机构安装板上，所述移取机构在所述第一驱动机构的驱动下沿所述水平滑轨进行水平移动，且在所述第二驱动机构的驱动下沿所述第一直线导轨进行上下竖直滑动。
[0009]优选地，所述第一夹紧定位机构包括第一底板，以及设置在所述第一底板上的横向夹紧机构和纵向定位机构，所述横向夹紧机构上设置有第一电池定位部，所述横向夹紧机构包括第四驱动机构、导向机构和第一夹紧机构，所述导向机构包括第一导轨和设置在所述第一导轨一侧的导向板，所述第一夹紧机构设置在所述第一导轨上，夹紧所述第一电池定位部上的电池，且在所述第四驱动机构的驱动下沿着所述第一导轨和导向板移送所述电池到所述纵向定位机构处进行纵向定位。
[0010]优选地，所述极耳检测组件包括上检测组件和下检测组件，所述上、下检测组件均包括一激光传感器和一安装支架，所述上检测组件的安装支架与所述下检测组件的安装支架之间平行且之间形成检测夹层，所述上检测组件的激光传感器竖直向上固定安装在对应的所述安装支架上，所述下检测组件的激光传感器竖直向下固定安装在对应的所述安装支架上。
[0011]优选地，所述不良品排出机构包括第二底板、安装在所述第二底板上的第六驱动机构和排出机构，所述驱动机构包括电机、与所述电机相连的齿轮和齿条，所述齿轮与所述齿条相啮合，在所述电机驱动下带动所述齿条进行上下垂直运动，所述不良品排出机构包括一滑动设置在所述底板上的第三滑板，所述齿条穿过所述第三滑板，且其顶端水平固定设置一用于承载不良电池芯的第一工装板，所述不良电池芯随着所述齿条下移到所述第三滑板上排出。
[0012]优选地，所述烫底机构包括加热座和加热组件，所述加热组件设置在所述加热座上，其包括加热件、加热板和驱动件，所述加热件与所述加热板相连，所述加热板与所述驱动件相连，所述加热座上还设置有用于放置电池芯的第二工装板，所述第二工装板上电池芯的底部与所述加热板相对，所述加热板在所述驱动件的驱动下向所述电池芯的底部方向移动，对所述电池芯进行烫底整形。
[0013]优选地，所述折弯机构包括上折弯头、下折弯头和折弯头驱动机构，所述上折弯头和下折弯头上下相对设置，且两者之间形成折弯间隙，所述折弯头驱动机构包括第一气缸、移动板、第二凸轮轴承、第三凸轮轴承和凸轮轴承滑块，所述移动板与所述第一气缸相连，所述第二凸轮轴承和第三凸轮轴承均与所述移动板相连，且所述第二凸轮轴承通过所述凸轮轴承滑块与所述下折弯头相连，所述第三凸轮轴承与所述上折弯头相连，所述第一气缸驱动所述移动板移动，同时带动所述第二凸轮轴承、第三凸轮轴承移动，所述第二凸轮轴承通过凸轮轴承滑块带动所述下折弯头上升，所述第三凸轮轴承带动所述上折弯头下降。
[0014]优选地，所述电池极耳自动检测机还包括预压机构，所述预压机构设置在所述烫底机构的第二工装板的上方，所述预压机构包括位于所述第二工装板上方的压板、第二气缸和基板，所述第二气缸安装在所述基板上，且与所述压板相连，所述第二气缸驱动所述压板压到所述电池芯上。
[0015]优选地，所述第二夹紧定位机构包括第二电池定位部和第二夹紧机构，所述第二夹紧机构包括夹紧件、横向定位件、第二导轨和夹紧拉簧，所述电池定位部设置于所述横向定位件上，所述夹紧件位于所述横向定位件的两侧，所述夹紧拉簧设置在所述夹紧件上，所述第二导轨设置在所述横向定位件上，所述夹紧件在所述夹紧拉簧的作用下沿所述第二导轨移动夹紧所述第二电池定位部上的电池芯。
[0016]优选地，所述电池极耳自动检测机还包括机架，所述机架包括上机架和下机架，所述移栽机构和所述极耳加工工位均位于所述上机架内。
[0017]本发明的有益效果是:
[0018](I)本发明集电池极耳夹紧定位、间距检测、不良品排出、烫底整形、折弯、移栽于一体，以实现电池极耳间距检测、烫底整形和折弯的全自动化，该设备提高了产品的优良性能以及减少广品的不良率，提尚了广品的质量和工作效率。
[0019](2)本发明实现了电池移取过程的自动化，降低了电池生产成本，且防止电池芯的人工搬送造成的电池短路。
[0020](3)本发明采用横向夹紧机构和纵向定位机构配合对电池芯进行夹紧定位和纵向调整定位，实现了电池芯的快速、精确定位，提尚生广效率，保证电池性能品质。
[0021](4)本发明实现了不良品的自动排出，操作简单，同时降低了电池生产成本，且提高了极耳检测的检测速度。
[0022](5)本发明实现电池极耳的自动化折弯和烫底整形，提高了极耳折弯的工作效率和精确度，降低了生产成本，且能达到现代大工业生产线速度要求。
【附图说明】
[0023]图1是本发明电池极耳自动检测机的立体结构示意图；
[0024]图2是本发明电池极耳自动检测机除去上机架的立体结构示意图；
[0025]图3是本发明移栽机构的结构示意图；
[0026]图4是本发明第一夹紧定位机构的结构示意图；
[0027]图5是本发明第一夹紧定位机构不同角度的结构示意图；
[0028]图6是本发明极耳检测组件的结构示意图；
[0029]图7是本发明不良品排出机构的结构示意图；
[0030]图8是图7的侧视结构示意图；
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