插针点焊机旋转治具的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电池加工技术领域,尤其涉及一种插针点焊机旋转治具。
【背景技术】
[0002]锂电池具有大容量、高功率的特点,现有的柱式锂电池一般包括壳体、保护膜、金属锂、碳包、正极集流柱等。电池内部的保护膜将碳包包裹起来,而正集流柱通过壳体的极孔穿过保护膜插入碳包中。然而,由于集流柱的横截面积较大,直立插入时集流柱施与碳包的压力平均分布在两者接触面上,导致碳包变形甚至破裂,若集流体上增加镍网,集流体插入碳包时的横截面积会更大,在电池生产过程中产品不合格率会更高。
[0003]为解决上述问题中国专利文献CN 1245774 C公开了一种锂电池,如图1所示,包括壳体1、底膜2、金属锂负极3、边膜4、正极包5、上盖膜6、集流筒7、密封钉8、连接镍带9、顶盖10、玻璃绝缘子11、正极端12构成,将集流针或集流柱15 —端与金属集流环14连接而成的多集流体取代传统集流筒,所述集流针或集流柱15插入正极包5内。从而克服集流筒插入正极包时造成的正极包尺寸和形状出现的不可控变化,改善电池性能的均一性和可控性,改善电池产品的性能。
[0004]上述结构的电池通常包括至少两根集流针,在集流针与集流环焊接的过程中焊接装置需要分别运动到两根集流针与集流环相接处的位置进行焊接,这一过程如果通过焊接装置的动作完成需要复杂的运动结构,使焊接设备十分复杂,从而限制了电池生产向自动化方向的发展。
[0005]因此科研人员目前研宄方向为使焊接装置进行简单的往复运动,使用于放置集流针以及集流环的治具运动,控制集流针与集流环相接处的位置运动到焊接装置的焊接位置进行焊接。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型解决的技术问题是:提供一种插针点焊机旋转治具,通过该治具的运动简化焊接装置的运动,提高工作效率,促进电池生产的自动化。
[0007]为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
[0008]一种插针点焊机旋转治具,包括第一旋转治具以及第二旋转治具,所述第一旋转治具包括可绕自身轴线转动的第一旋转盘,所述第一旋转盘上设置有第二旋转治具,所述第二旋转治具可随所述第一旋转治具进行公转,且所述第二旋转治具可绕其自身轴线进行自转,所述第二旋转治具设置在所述第一旋转盘的第一侧面上,所述第一旋转盘上与所述第二旋转治具相对的第二侧面一侧设置有可选择性连接所述第二旋转治具,并带动所述第二旋转治具转动的驱动组件。
[0009]将第二旋转治具设置在能够绕自身轴线进行转动的第一旋转治具上,使得第二旋转治具可以运动到不同的工位进行不同工序操作;第二旋转治具自身可进行旋转,能够使得第二旋转治具上的工件在每一工序的加工中均可处于便于加工的位置,降低加工难度。
[0010]作为插针点焊机旋转治具的一种优选方案,所述第二旋转治具具有与所述第一旋转盘固定连接的治具安装座,以及可选择性与所述治具安装座连接或分离的治具本体。
[0011]治具本体与治具安装座可分离设置,在分离状态下治具本体可进行转动,以便于其运动到适合加工的位置;在连接状态下,治具本体相对于第一旋转治具固定,防止治具本体运动影响加工质量。
[0012]作为插针点焊机旋转治具的一种优选方案,所述治具安装座上设置有贯通所述第一旋转盘两侧面的通孔,所述驱动组件由第二侧面选择性穿过所述通孔与所述治具本体连接,并可在连接状态下带动所述治具本体转动。
[0013]作为插针点焊机旋转治具的一种优选方案,所述治具安装座上设置有治具定位孔,所述治具本体上设置有可选择性插入所述治具定位孔的定位杆。
[0014]作为插针点焊机旋转治具的一种优选方案,所述治具本体上设置有定位杆收纳槽,所述定位杆可活动的设置在所述定位杆收纳槽中,所述定位杆收纳槽底部设置有能够推动所述定位杆伸出所述定位杆收纳槽的弹性元件。
[0015]作为插针点焊机旋转治具的一种优选方案,所述驱动组件包括一可带动所述治具本体转动的驱动件,以及与所述定位杆相对应,用于控制所述定位杆选择性插入所述治具定位孔的推杆。
[0016]作为插针点焊机旋转治具的一种优选方案,所述驱动件由旋转马达驱动可进行转动,所述旋转马达与所述驱动件由升降气缸带动可沿所述旋转马达轴线运动。
[0017]作为插针点焊机旋转治具的一种优选方案,所述驱动件为一分割盘,所述推杆设置在所述分割盘上,并远离所述分割盘的中心设置。
[0018]作为插针点焊机旋转治具的一种优选方案,所述分割盘的一侧设置有用于检测所述分割盘旋转角度的定位感应器。
[0019]通过定位传感器可精确监控分割盘的旋转角度。
[0020]作为插针点焊机旋转治具的一种优选方案,所述第一旋转治具上设置有至少一个第二旋转治具。
[0021]本实用新型的有益效果为:第一治具与第二治具相对可旋转设置,能够使治具与加工装置之间的相对位置更灵活,方便加工,提高加工质量以及加工效率,简化加工装置的结构,降低加工装置生产成本。
【附图说明】
[0022]下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
[0023]图1为现有技术中一种锂电池结构示意图。
[0024]图2为本实用新型实施例所述插针点焊机立体结构示意图。
[0025]图3为本实用新型实施例所述旋转治具结构示意图。
[0026]图4为本实用新型实施例所述驱动组件立体结构示意图。
[0027]图5为本实用新型实施例所述第二旋转治具与第一旋转治具连接结构推杆分离状态剖视图。
[0028]图6为本实用新型实施例所述第二旋转治具与第一旋转治具连接结构推杆插入状态剖视图。
[0029]图7为本实用新型实施例所述集流针组装装置立体结构示意图。
[0030]图8为本实用新型实施例所述集流环组装装置立体结构示意图。
[0031]图9为本实用新型实施例所述插针装置立体结构示意图。
[0032]图10为本实用新型实施例所述电池壳体输送装置立体结构示意图。
[0033]图1 中:
[0034]1、壳体;2、底膜;3、金属锂负极;4、边膜;5、正极包;6、上盖膜;8、密封钉;9、连接镍带;10、顶盖;11、玻璃绝缘子;12、正极端;14、金属集流环;15、集流柱;
[0035]图2 至 10 中:
[0036]100、旋转治具;110、第一旋转盘;120、第二旋转治具;121、治具本体;122、治具安装座;123、治具定位孔;124、定位杆;130、驱动组件;131、推杆;132、分割盘;133、定位感应器;134、弹性元件;135、旋转马达;136、升降气缸;
[0037]200、集流针组装装置;210、安装架;220、镍线收卷装置;230、定长送线机构;240、等长切割机构;250、镍线感应器;260、镍线校正机构;
[0038]300、集流环组装装置;310、振动筛;320、集流环转运装置;330、取集流环治具;340、焊接机构;341、焊接装置;342、动力组件;
[0039]400、插针装置;410、集流体插入机械手;420、插入电机;430、前后气缸;
[0040]500、电池壳体输送装置;510、电芯治具输送轨道;520、定位治具;530、电芯取出机械手。
【具体实施方式】
[0041]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本实用新型的技术方案。
[0042]如图2?10所示,于本实施例中,本实用新型所述的一种插针点焊机旋转治具,插针点焊机包括一用于将集流针与集流环组装成集流体的旋转治具100,旋转治具100的主体为圆形结构,旋转治具100包括第一旋转治具以及第二旋转治具120,第二旋转治具120设置在第一旋转治具上可随第一旋转治具一同转动,且第二旋转治具120可相对于第一旋转治具进行转动。
[0043]具体的,第一旋转治具包括可绕自身轴线转动的第一旋转盘110,第一旋转盘110上设置有第二旋转治具120,第二旋转治具120可随第一旋转治具进行公转,且第二旋转治具120可绕其自身轴线进行自转,第二旋转治具120设置在第一旋转盘110的第一侧面上,第一旋转盘110上与第二旋转治具120相对的第二侧面一侧设置有可选择性连接第二旋转治具120,并带动第二旋转治具120转动的驱动组件130。
[0044]于本实施例中在第一旋转盘110上设置有八个第二旋转治具120,八个第二旋转治具120两个一组,每组之间相距90°圆心角,在第一旋转盘110的一同心圆上均匀分布,每组第二旋转治具120的位置分别与集流针组装装置200、集流环组装装置300、插针装置400以及集流针检测装置相对应,且与之对应的集流针组装装置200能够同时输送两根集流针,集流环组装装置300能够同时输送两个集流环,并同时焊接两个组合后的集流环与集流针,插针装置400能够同时将两个焊接好的集流体插入电池壳体中,集流针检测装置能够同时检测两个第二旋转治具120上相应的位置是否插有集流针。
[0045]第二旋转治具120具有与第一旋转盘110固定连接的治具安装座122,以及可选择性与治具安装座122分离的治具本体121。治具安装座122上设置有贯通第一旋转盘110两侧面的通孔,驱动组件130由第二侧面选择性穿过通孔与治具本体121连接,并带动治具本体121转动。治具安装座122上还设置有治具定位孔123,治具本体121上设置有可选择性插入治具定位孔123的定位杆124。治具本体121上设置有定位杆收纳槽,定位杆124可活动的设置在定位杆收纳槽中,定位杆收纳槽底部设置有能够推动定位杆124伸出定位杆收纳槽的弹性元件134。
[0046]驱动组件130包括一可带动治具本体121转动的驱动件,以及与定位杆124相对应,用于控制定位杆124选择性插入治具定位孔123的推杆131。驱动件由旋转马达135驱动可进行转动,旋转马达135与驱动件由升降气缸136带动可沿旋转马达135轴线运动。
[0047]在本实施例中,驱动件为一分割盘132,推杆131设置在分割盘132上,并远离分割盘132的中心设置。分割盘132的一侧设置有用于检测分割盘132旋转角度的定位感应器133。
[0048]旋转治