一种可收拢式雷达天线骨架及其工作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及军用车载雷达技术领域，更具体的说是一种可收拢式雷达天线骨架及其工作方法。
【背景技术】
[0002]高机动性是地面车载雷达的关键技术指标之一，近年来高机动雷达主要以小口径天线的雷达为主。随着信息化战争的需求和雷达探测技术的发展，为提前发现来袭目标，提高探测距离，地面中远程三坐标军用雷达已广泛采用大型平面阵列天线。由于承载能力和运输条件限制，大型平面天线必需进行分块处理才能满足越野运输要求。因此在雷达架设过程中，需要进行天线组装拼接等环节，这将影响整个雷达架设/撤收时间。我国现有的车载雷达分块平面天线大多采用吊车加人工方式进行架设/撤收。架设时间长达数个小时，需要人数约6-7人，撤收时间与架设时间相当。已不能满足我国军事现代化的要求。
[0003]雷达天线骨架是地面车载雷达机械系统中的重要组成部分，其主要作用是实现平面天的天线的展开与收缩。在天线口径不断增大的情况下，单量运输车已不能承载整个天线系统，需要将天线骨架与其他部分分开运输。这种天线骨架称为可收拢式雷达天线骨架。然而分开运输将产生以下问题:(I)、不可避免地增加安装/拆卸时间，大大延长了整个雷达系统的部署时间；(2)、分开运输对天线骨架展开机构的精度、可靠性提出了更高的要求。
[0004]现有的天线骨架展开方案，多为人工安装和拆卸，对于多根承力杆采用单独安装、单独锁紧的方式，这种方式虽然可靠性较高，但安装费时费力，部署时间很长，已不能满足现代战争需求。
【发明内容】
[0005]本发明主要解决的技术问题是提供一种可收拢式雷达天线骨架及其工作方法，该天线骨架安装拆卸方便，牵引机构可靠性高，并采用联动锁紧的方式，能够显著减少天线骨架的安装/拆卸时间，提高雷达整体部署的机动性指标。
[0006]为解决上述技术问题，本发明涉及军用车载雷达技术领域，更具体的说是一种可收拢式雷达天线骨架，所述的可收拢式雷达天线骨架包括主支撑架、支撑臂、导轨、天线承力杆、牵引机构、驱动机构和锁紧机构，支撑臂设置在主支撑架上，导轨固定连接在支撑臂上。所述的天线承力杆设置在支撑臂的上方，牵引机构设置在相邻的两个天线承力杆上。所述的驱动机构设置在导轨与天线承力杆之间，锁紧机构设置在支撑臂与天线承力杆之间。
[0007]作为本技术方案的进一步优化，所述的导轨的横截面呈工字形，导轨上设置有上配合面、侧配合面、V型配合面、下配合面和安装面。所述的上配合面位于导轨的上方，侧配合面位于上配合面的右侧，V型配合面与侧配合面相对，下配合面与上配合面相对。安装面位于导轨的下方。
[0008]作为本技术方案的进一步优化，所述的天线承力杆的两端各布置有一个驱动机构。所述的驱动机构包括电机减速器、齿轮、齿条、正面导轮和侧面导轮组，所述的电机减速器安装在天线承力杆的下表面，齿轮安装在电机减速器的输出轴上，齿条固定连接在导轨的上表面，正面导轮和侧面导轮组均安装在天线承力杆的下表面。所述的齿轮与齿条相啮合。所述的正面导轮与导轨的上配合面相配合，正面导轮带有凸缘，所述的正面导轮的凸缘与导轨的侧配合面相配合。所述的侧面导轮组包括两组导轮组，所述的一组导轮的轴线为竖直方向，该组导轮与导轨的V型配合面相配合。所述的另一组导轮的轴线为水平方向，该组导轮与导轨的下配合面相配合。
[0009]作为本技术方案的进一步优化，所述的牵引机构包括拉杆、安装座、转销、调整垫片、调整螺母1、开槽螺母、垫圈和调整垫圈，所述的安装座安装在天线承力杆上，转销的下端套装在安装座中，并且转销与安装座活动连接。所述的开槽螺母安装在转销的末端。所述的垫圈套装在转销上，并且垫圈位于安装座与开槽螺母之间。所述的调整垫圈套装在转销上，并且调整垫圈位于安装座与转销之间。所述的拉杆的两端分别套装在两个转销中，调整垫片和调整螺母I均安装在拉杆上，并且调整螺母I和调整垫片分别位于转销的左右两侧。
[0010]作为本技术方案的进一步优化，所述的锁紧机构包括锁紧螺杆、固定座、转销1、转销π、转销m、碟簧、滑轴、连接杆、调整螺母π、锥销、曲柄、上楔形块、转轴、凸轮、下楔形块、挡片、螺钉和键，所述的固定座固定连接在导轨上，转销I设置在固定座的顶端。所述的锁紧螺杆的右端设置在固定座上，锁紧螺杆的左端通过转销Π与曲柄连接。曲柄与转轴固定连接，转轴与凸轮通过键固定连接，挡片设置在凸轮末端，挡片将转轴与凸轮之间固定。所述的上楔形块的上端固定连接在天线承力杆的下表面，凸轮设置在天线承力杆的内部。所述的下楔形块固定连接在支撑臂上，并且下楔形块与上楔形块相配合。所述的转销m将滑轴的右端与曲柄之间连接，碟簧和调整螺母π均套装在滑轴上，并且碟簧位于转销m与调整螺母π之间。所述的锥销将连接杆的右端与滑轴的左端连接。所述的连接杆的左端与下一个锁紧机构的滑轴的连接。
[0011]作为本技术方案的进一步优化，所述的天线承力杆有多个，牵引机构有多个，并且牵引机构的数量比天线承力杆的数量少一个。
[0012]作为本技术方案的进一步优化，所述的侧面导轮组安装在锁紧机构的上楔形块上。
[0013]采用所述的一种可收拢式雷达天线骨架实现天线承力杆(4)的驱动、牵引和锁紧，其特征在于:所述的工作方法包括:
[0014]驱动:
[0015]步骤一:保持牵引机构和锁紧机构不动作；
[0016]步骤二:驱动机构动作；
[0017]步骤三:第一根天线承力杆动作；
[0018]牵引:
[0019]步骤一:保持锁紧机构不动作；
[0020]步骤二:驱动机构动作，牵引机构动作；
[0021 ]步骤三:天线承力杆动作；
[0022]锁紧:
[0023]步骤一:保持牵引机构和驱动机构不动作；
[0024]步骤二:锁紧机构动作；
[0025]步骤三:天线承力杆不动作。
[0026]本发明一种可收拢式雷达天线骨架的有益效果为:
[0027]A.驱动机构采用电机减速器-齿轮-齿条与导轮组配合使用的传动机构，传动平稳，速度可调且可实现速度范围广。
[0028]B.驱动机构对称分布，承力杆受力情况好，通过控制两边电机减速器的同步，即可实现两段同步运动，使天线承力杆平稳平行运动。
[0029]C.驱动机构中，导轮组的布置不仅确保承力杆沿导轨方向平稳运动，还能够限制承力杆偏转、倾覆，从而确保承力杆平稳粘开/收回。
[0030]D.牵引机构实现天线承力杆之间的运动传递，使得驱动机构只需布置在一根承力杆上(第一根天线承力杆)，简化驱动机构的同时也节省空间。
[0031]E.相邻承力杆之间的牵引机构在承力杆方向错开一定距离，确保承力杆收回时，牵引机构不发生干涉。
[0032]F.牵引机构工作时，通过调整拉杆长度就可以调整相邻承力杆展开之后的间距，方便快捷且调整精度高。
[0033]G.锁紧机构操作简单，一步操作即可实现多根承力杆锁紧，节省大量时间和人力成本。
[0034]H.通过碟簧和调整螺母的作用，可实现每根承力杆锁紧力的快速调整。
【附图说明】
[0035]下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
[0036]图1为本发明一种可收拢式雷达天线骨架在展开状态下的俯视图。
[0037]图2为本发明一种可收拢式雷达天线骨架在收回状态下的俯视图。
[0038]图3为本发明一种可收拢式雷达天线骨架的左视图。
[0039]图4为本发明一种可收拢式雷达天线骨架的主视图。
[0040]图5为本发明一种可收拢式雷达天线骨架的导轨3的结构示意图。
[0041]图6为图3中I部分的局部放大图。
[0042]图7为图1中Π部分的局部放大图。
[0043]图8为图7的A-A剖视图。
[0044]图9为图4中ΙΠ部分的局部放大图。
[0045]图10为图6的B-B剖视图。
[0046]图11为图10的C向结构示意图。
[0047]图中:主支撑架I;支撑臂2;导轨3;上配合面3-1;侧配合面3_2;V型配合面3_3;下配合面3-4;安装面3-5;天线承力杆4;拉杆5-1;安装座5-2;转销5_3;调整垫片5_4;调整螺母I 5-5 ；开槽螺母5-6;垫圈5-7;调整垫圈5-8 ；牵引机构5 ；驱动机构6 ；电机减速器6_1 ；齿轮6-2;齿条6-3;正面导轮6-4;侧面导轮组6-5;锁紧机构7;锁紧螺杆7_1;固定座7_2;转销I7-3;转销Π 7-4;转销ΙΠ 7-5;碟簧7-6;