一种用于装配按钮开关的自动化设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于装配按钮开关的自动化设备。
【背景技术】
[0002]按钮开关一般由外壳、按钮、复位弹簧、固定触点和活动触点等部件组成，使用时，轻轻点按按钮，按钮带动可动触点移动，使可动触点与固定触点相连通或相断开，同时复位弹簧被压缩，松开按钮后，复位弹簧复位并同时带动可动触点复位，使可动触点回到初始状态。这种按钮开关由于具有体积小、重量轻的优点而被广泛应用于电子和电器产品中。目前，按钮开关的装配主要靠手工完成，通过工人将外壳、按钮、复位弹簧、固定触点和活动触点等部件装配在一起，人工装配方式不仅劳动强度大、生产效率低，而且按钮开关的质量在很大程度上依赖于组装工人的技术熟练程度，即使是熟练的技术工人，产品质量的稳定性和一致性也难以得到可靠保证，因而，人工装配按钮开关的方式已远远不能满足生产发展的需要。
[0003]为了解决人工装配所存在的问题，目前市场上也出现了一些自动的按钮开关组装机，如专利号为ZL201010594240.0(授权公告号为CN 102097237 B)的中国发明专利所公开的《新式轻触开关组装机》，该新式轻触开关组装机包括机体以及设置在机体上的机械手组件、送料组件，还包括依次设置在机体上的大转动盘组件和小转动盘组件，大转动盘组件上还设有压紧组件;机械手组件用于将送料组件上的本体、弹片依次放置在大转动盘组件上的相应位置，以及将送料组件上的按钮、铁片依次放置在小转动盘组件上的相应位置，且将小转动盘上的按钮、铁片依次组装至大转动盘的弹片上，压紧组件将置于大转动盘组件上的本体、弹片、按钮、铁片依次压紧，且上述各组件与主控电路连接并由其控制。又如专利号为ZL 201020672210.2(授权公告号为CN 201956227 U)的中国实用新型专利所公开的《一种轻触开关自动装配机》，其包括机体，在机体上安装有簧片装配装置、按钮装配装置、盖板装配装置以及将轻触开关的本体、簧片、按钮和盖板分别传送到组装工位的送料装置，本体送料装置包括本体振动盘和本体输送轨道，簧片送料装置、按钮送料装置和盖板送料装置沿着本体输送轨道传送本体方向依次设置;簧片装配装置设于本体输送轨道末端并与簧片送料装置相接;按钮装配装置和盖板装配装置设于按钮送料装置和盖板送料装置之间，且按钮装配装置与按钮送料装置相接，盖板装配装置与盖板送料装置相接，上述所有装置均与控制装置连接并受控制装置控制。
[0004]虽然，用上述自动装配方式来代替传统的手工装配方式来组装按钮开关，不仅可以大大提高生产效率，节省劳动成本，而且还能保证产品质量的稳定性和一致性，但是，现有技术中的每一种按钮开关自动组装机一般也只适用于装配特定结构的按钮开关。比如有这样一种按钮开关，如图20和21所示，该按钮开关a包括下盖al、按钮a2、按钮内嵌体a3、静导电片a4、动导电片a5和弹簧a6和上盖a7内，按钮a2自上而下装入下盖al内，按钮内嵌体自上而下装入按钮内，静导电片和动导电片依次安装在下盖的上端面上，弹簧自下而上装入上盖且弹簧的上端向上露出上盖，按钮内嵌体的上端插入弹簧的下端，上盖的底部与上盖的顶部相插配连接。目前，对于上述按钮开关还是采用人工装配，在市场上还没有能对该按钮开关进行自动装配的设备。
【发明内容】
[0005]本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，提供一种结构合理、装配效率高的用于装配按钮开关的自动化设备。
[0006]本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:该用于装配按钮开关的自动化设备，包括有机架和设于该机架上的料道，在所述料道上依次形成有按钮开关的下盖组装工位、按钮组装工位、按钮内嵌体组装工位、静导电片组装工位、动导电片组装工位和弹簧及上盖组装工位，其特征在于还包括有:
[0007]多个送料轨，用来运输自动装配过程中的按钮开关的下述半成品，所述送料轨依次排列在所述料道内并能沿料道前后循环运动；
[0008]下盖送料装配机构，将上述送料轨上所需数量的下盖装配到已运动至下盖组装工位处的送料轨中；
[0009]按钮送料装配机构，将上述送料轨上所需数量的按钮输送至所述按钮组装工位处，并将该所需数量的按钮装配到已运动至按钮组装工位处的送料轨上的下盖中，以形成按钮开关的第一半成品；
[0010]按钮内嵌体送料装配机构，将上述送料轨上所需数量的按钮内嵌体输送至所述按钮内嵌体组装工位处，并将该所需数量的按钮内嵌体装配到已运动至按钮内嵌体组装工位处的上述第一半成品上，以形成按钮开关的第二半成品；
[0011 ]静导电带，卷绕在第一转盘上；
[0012]静导电片送料装配机构，将静导电带牵引至静导电片组装工位并切断成单元静导电带，单元静导电带的静导电片个数与各送料轨上的下盖的个数相对应，切断后的单元静导电带落入已运动至静导电片组装工位的上述第二半成品上，以形成按钮开关的第三半成品;
[0013]动导电带，卷绕在第二转盘上；
[0014]动导电片送料装配机构，将动导电带牵引并切断成动导电片，并将上述送料轨上所需数量的动导电片装配到已运动至动导电片组装工位处的上述第三半成品上，以形成按钮开关的第四半成品；
[0015]弹簧及上盖送料装配机构，将上述送料轨上所需数量的弹簧和上盖输送至弹簧及上盖组装工位处，并将所述弹簧装配到对应的上盖内，并进而将上述已装配有弹簧的上盖装配到上述第四半成品上，以形成按钮开关的第五半成品；以及
[0016]单元静导电片切断分离机构，用来切除单元静导电带外侧的余料而分离单元静导电带上的静导电片，进而使送料轨上的上述第五半成品分隔成独立的按钮开关成品。
[0017]所述的静导电片送料装配机构可以采用多种结构，优选地，所述的静导电片送料装配机构包括有静导电片牵引装置和静导电片切断装置，所述静导电片牵引装置包括第一升降平移组件和在第一升降平移组件驱动下作平移和升降运动的拖板，所述拖板位于已落入送料轨上的静导电带的上方，在所述拖板的底部固定有能插入静导电带内以带动静导电带向静导电片组装工位移动的牵引针，所述静导电片切断装置将上述已移动至静导电片组装工位的静导电带切断成所述的单元静导电带。
[0018]所述的动导电片送料装配机构可以采用多种结构，优选地，所述的动导电片送料装配机构包括动导电片牵引装置、动导电片切断装置和动导电片装配装置，所述动导电片牵引装置和动导电片切断装置相邻设置并设于所述料道的一侧，所述动导电片装配装置设于所述料道的另一侧并正对所述的切断装置，所述动导电片牵引装置牵引所述动导电带至动导电片牵引装置，所述动导电片切断装置将输送来的动导电带切断成装配所需的动导电片，所述动导电片装配装置将上述动导电片输送至动导电片装配工位处并装配到所述的第二半成品上。
[0019]进一步优选，所述的动导电片牵引装置包括第二升降平移组件和安装在第二升降平移组件上的牵引板，在所述料道的一侧固定有上固定板和下固定板，待牵引的动导电带从所述上固定板与下固定板之间的缝隙穿过，在所述的上固定板上开有沿着动导电带牵引方向设置的条形孔，所述的牵引板上固定有向下穿过所述条形孔并插入至动导电带内的牵引杆。
[0020]为了避免动导电片在装配过程中产生掉落现象，所述的动导电片装配装置包括第三升降平移组件和安装在第三升降平移组件上的动导电片吸取组件，所述的动导电片吸取组件包括中空吸管和固定在该中空吸管下端并能穿过动导电片的插针，所述中空吸管的下端面形成围绕在插针外周的环形台阶面，在所述的环形台阶面上开有与所述中空吸管的内孔相贯通的通孔。这样，动导电片在装配过程中能始终被中空吸管吸住，从而提高装配的可靠性。
[0021]所述的弹簧及上盖送料机构可以多种结构，优选地，所述的弹簧及上盖送料装配机构包括弹簧输送装置、上盖输送装置、弹簧上顶装置和上盖抓取装置，所述弹簧输送装置和上盖输送装置分别用来输送弹簧和上盖至弹簧上顶装置，所述上盖抓取装置用来抓取上述已输送至弹簧上顶装置的上盖，所述弹簧上顶装置用来将上述已输送过来的弹簧顶入上述上盖内，所述上盖输送装置包括有与弹簧上顶装置相衔接的输送板，在所述输送板的上表面沿着上盖的输送方向开有条形槽，在所述条形槽的底部开有沿着上盖输送方向设置的并用来供上盖底部的定位柱嵌入的定位槽。
[0022]为了避免上盖被抓取后发生转动，所述上盖抓取装置包括有驱动机构和安装在驱动机构驱动端的臂爪，所述臂爪的底部开有供所述上盖的顶部嵌入的卡槽，在所述卡槽的内侧壁形成有与上盖顶部外侧的平面结构相适配以阻止上盖转动的平面限位壁。
[0023]所述的弹簧输送装置包括:
[0024]支撑架；
[0025]固定座，固定在上述