第一复合绞导体1和第二复合绞导体2外表面均 包覆有ETFE绝缘层3; 一包带4绕包于Ξ根第一复合绞导体1和Ξ根第二复合绞导体2外表面，一外护套层5包 覆于所述包带4外表面，所述第一复合绞导体1包括位于中屯、的小直径中屯、铜导线11和6根 绞合于小直径中屯、铜导线11外表面的小直径外铜导线12,所述第二复合绞导体2包括位于 中屯、的大直径中屯、铜导线21和6根绞合于大直径中屯、铜导线21外表面的大直径外铜导线 22;所述包带4与Ξ根第一复合绞导体1、Ξ根第二复合绞导体2之间填充有若干根棉线7，位 于Ξ根第一复合绞导体1和Ξ根第二复合绞导体2中屯、处的间隙内设置有芳绝加强绳8,所 述包带4和外护套层5之间设置有金属屏蔽层9; 所述外护套层5由W下重量份的组分组成，如表1所示： 表1
所述纳米碳化错为的粒径分布为30~lOOnm; 所述茂金属聚乙締的烙体指数为0.08~2g/10min，乙締辛締共聚物的烙体指数为^5邑/ lOmin； 所述马来酸酢接枝乙締-醋酸乙締共聚物的接枝率为0.6%~1.2%。
[0018] 上述小直径中屯、铜导线11、小直径外铜导线12、大直径中屯、铜导线21和大直径外 铜导线22均由若干根铜丝6绞合而成。
[0019] 上述金属屏蔽层9由若干根锻锡铜丝81松编形成。
[0020] -种用于上述智能机器人用耐火电缆中护套层的制备方法，包括W下步骤： 第一步:将按配方重量计量的乙締-四氣乙締共聚物30~40份、茂金属聚乙締20~30份、 聚丙締10~15份、乙締辛締共聚物20~40份、马来酸酢接枝乙締-醋酸乙締共聚物5~20份，在 高速混合机中高速混合30秒钟，经双螺杆造粒机混合塑化造粒。加工溫度为:输送段120~ 130°C，烙融段140~155°C，混炼段160~170°C，排气段155~165°C，均化段155~165°C，机 头 160 ~170。。 第二步:在上述材料加入按配方重量计量的氨氧化侣50~80份、聚憐酸锭10~20份、有机 蒙脱±2~4份、纳米碳化错5~8份、聚四氣乙締微粉2~4份、硅烷偶联剂KH560为1~1.5份、娃 酬粉4~6份、阳蜡1~1.6份、硫代二丙酸双月桂醋化TP0.8~1.5份、双(3，5-Ξ级下基-4-径基 苯基)硫酸2~4份和季戊四醇Ξ露締酸醋1.5~4份，在高速混合机中混合30秒钟，再在双阶机 中捏合塑化造粒。双阶机包括双螺杆和单螺杆，其中双螺杆的加工溫度为:输送段100~115 °C，烙融段120~135°C，混炼段140~150°C，排气段145~155°C，均化段145~155°C，机头 150~160°C;单螺杆加工溫度为:第一区120~135°C，第二区120~135°C，第Ξ区120~135 °C，机头130~145°C，切粒风冷后包装； 第Ξ步:将第二步所得材料在电线电缆挤线机生产线上，在一区150~160°C，二区160 ~180°C，S区175~195°C，四区175~195°C，机头170~190°C的溫度下挤出，包覆在导体线 忍上，再进行福照加工，福照后热延伸15%~30%。
[0021] 采用上述智能机器人用耐火电缆时，其适合高频率弯曲和扭转，具有高柔性、强拉 力、耐弯曲和扭转使用的特性，其可W广泛应用在持续弯曲自由移动且有拉力的拖链或机 械手连接和装配场合中，其耐弯曲及扭转性能超过6000万次而不发生电缆变形、导体断裂 现象，确保电缆整体具有优良的机械物理性能，且还可W有效防止外部低频电磁干扰;其 次，其棉纸)与Ξ个绞线对之间的间隙内填充有若干根棉纱，形成缓冲，避免在电缆的往复 运动中，，保证弯曲时，金属丝有足够的移动位置而不产生拉伸造成断线。
[0022] 上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人 ±能够了解本发明的内容并据W实施，并不能W此限制本发明的保护范围。凡根据本发明 精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1. 一种智能机器人用耐火电缆，其特征在于:包括由三根第一复合绞导体（1)和三根第 二复合绞导体(2)绞合而成的缆芯，所述第一复合绞导体（1)直径大于第二复合绞导体(2) 且第一复合绞导体（1)与第二复合绞导体(2)交替间隔排列，此第一复合绞导体（1)和第二 复合绞导体(2)外表面均包覆有ETFE绝缘层(3); 一包带（4)绕包于三根第一复合绞导体（1)和三根第二复合绞导体（2)外表面，一外护 套层(5)包覆于所述包带(4)外表面，所述第一复合绞导体（1)包括位于中心的小直径中心 铜导线（11)和6根绞合于小直径中心铜导线（11)外表面的小直径外铜导线（12)，所述第二 复合绞导体（2)包括位于中心的大直径中心铜导线（21)和6根绞合于大直径中心铜导线 (21)外表面的大直径外铜导线（22);所述包带(4)与三根第一复合绞导体（1)、三根第二复 合绞导体(2)之间填充有若干根棉线(7)，位于三根第一复合绞导体（1)和三根第二复合绞 导体(2)中心处的间隙内设置有芳纶加强绳(8)，所述包带(4)和外护套层(5)之间设置有金 属屏蔽层(9); 所述外护套层(5)由以下重量份的组分组成： 乙烯-四氟乙烯共聚物 30~40份， 茂金属聚乙烯 20~30份， 聚丙烯 10~15份， 乙烯辛烯共聚物 20~40份， 马来酸酐接枝乙烯-醋酸乙烯共聚物 5~20份， 氢氧化铝 50~80份， 聚磷酸铵 10~20份， 有机蒙脱土 2~4份， 纳米碳化错 5~8份， 聚四氟乙烯微粉 2~4份， 硅烷偶联剂KH560 1~1.5份， 娃酮粉 4~6份， PE蜡 1~1.6份， 硫代二丙酸双月桂酯DLTP 0.8~1.5份， 双(3,5-三级丁基-4-羟基苯基)硫醚 2~4份， 季戊四醇三露烯酸酯 1.5~4份； 所述纳米碳化错为的粒径分布为30~lOOnm; 所述茂金属聚乙稀的恪体指数为0.08~2g/10min，乙稀辛稀共聚物的恪体指数为1~5g/ 10min〇2. 根据权利要求1所述的智能机器人用耐火电缆，其特征在于：所述马来酸酐接枝乙 烯-醋酸乙烯共聚物的接枝率为0.6%~1.2%。3. 根据权利要求1所述的智能机器人用耐火电缆，其特征在于:所述硅酮粉为硅油和二 氧化硅组成的混合物。4. 根据权利要求1所述的智能机器人用耐火电缆，其特征在于:所述小直径中心铜导线 (11)、小直径外铜导线（12)、大直径中心铜导线（21)和大直径外铜导线（22)均由若干根铜 丝(6)绞合而成。5.根据权利要求1所述的智能机器人用耐火电缆，其特征在于:所述金属屏蔽层(9)由 若干根镀锡铜丝(81)松编形成。
【专利摘要】本发明公开一种智能机器人用耐火电缆，其由三根第一复合绞导体和三根第二复合绞导体组成，所述第一复合绞导体包括位于中心的小直径中心铜导线和6根绞合于小直径中心铜导线外表面的小直径外铜导线，位于三根第一复合绞导体和三根第二复合绞导体中心处的间隙内设置有芳纶加强绳，所述包带和外护套层之间设置有金属屏蔽层；所述外护套层包括以下组分：乙烯-四氟乙烯共聚物、茂金属聚乙烯、聚丙烯、乙烯辛烯共聚物、马来酸酐接枝乙烯-醋酸乙烯共聚物、氢氧化铝、聚磷酸铵、有机蒙脱土、纳米碳化锆、聚四氟乙烯微粉、硅烷偶联剂、硅酮粉、PE蜡。本发明柔软抗拉伸、无摩擦静电产生，产品经过10万次的弯曲，保证弯曲时，金属丝有足够的移动位置而不产生拉伸造成断线。
【IPC分类】H01B7/295, H01B7/17, H01B7/29, H01B7/22, H01B7/18, H01B7/04
【公开号】CN105489283
【申请号】CN201511028604
【发明人】谭言秦, 陆春良, 崔久德, 张博, 王存良
【申请人】江苏亨通线缆科技有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年12月31日