限束器的控制方法、装置及设备的制造方法
【技术领域】
[0001] 本申请涉及医疗设备技术领域，尤其涉及限束器的控制方法、装置及设备。
【背景技术】
[0002] 在医用数字化X线摄影系统中，限束器安装在X射线管套窗口，通过对限束器进行 调试，可以在X射线检查中遮去不必要的原发X射线，将X射线限制在所需的最小范围，以减 少X射线对病人的照射。
[0003] 现有限束器的调试技术，通过调节限束器的限位开关(如光电开关)到预定的安装 位置，来确保限束器走位的准确度。通常限位开关安装在靠近X射线焦点的位置上，根据X线 射出的特点，如果限位开关的安装位置发生微小变化，则这种微小变化放大到限束器的投 影上，则会发生比较大的变化，而在实际的调试过程中，由于难以将限位开关准确无误地调 节到安装位置，会导致限束器的误差加大、限束效果变差。
【发明内容】
[0004] 本申请提供限束器的控制方法、装置及设备，以解决现有限束器的调试技术难以 将限位开关准确无误地调节到安装位置，会导致限束器的误差加大、限束效果变差的问题。
[0005] 根据本申请实施例的第一方面，提供一种限束器的控制方法，所述限束器包括限 位开关、驱动部件和遮线部件，所述方法包括：
[0006] 根据至少两组驱动参数中的每组驱动参数，通过所述驱动部件将所述遮线部件自 所述限位开关处驱动到与每组驱动参数相应的位置；
[0007] 在所述遮线部件到达与每组驱动参数相应的位置后，获取光线通过所述限束器时 所述遮线部件的每组投影参数；
[0008] 将各组驱动参数和获取的各组投影参数，转换为驱动参数与投影参数间的对应关 系；
[0009] 根据所述对应关系执行相应的限束器控制。
[0010] 根据本申请实施例的第二方面，提供一种限束器的控制装置，所述限束器包括限 位开关、驱动部件和遮线部件，所述装置包括：
[0011] 驱动模块，用于根据至少两组驱动参数中的每组驱动参数，通过所述驱动部件将 所述遮线部件自所述限位开关处驱动到与每组驱动参数相应的位置；
[0012] 获取模块，用于在所述遮线部件到达与每组驱动参数相应的位置后，获取光线通 过所述限束器时所述遮线部件的每组投影参数；
[0013] 转换模块，用于将各组驱动参数和获取的各组投影参数，转换为驱动参数与投影 参数间的对应关系；
[0014] 控制模块，用于根据所述对应关系执行相应的限束器控制。
[0015] 根据本申请实施例的第三方面，提供一种限束器的控制设备，所述限束器包括限 位开关、驱动部件和遮线部件，所述设备包括：
[0016] 处理器;用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
[0017] 其中，所述处理器被配置为：
[0018] 根据至少两组驱动参数中的每组驱动参数，通过所述驱动部件将所述遮线部件自 所述限位开关处驱动到与每组驱动参数相应的位置；
[0019] 在所述遮线部件到达每组驱动参数相应的位置后，获取光线通过所述限束器时所 述遮线部件的每组投影参数；
[0020] 将各组驱动参数和获取的各组投影参数，转换为驱动参数与投影参数间的对应关 系；
[0021 ]根据所述对应关系执行相应的限束器控制。
[0022] 应用本申请实施例，通过将所述遮线部件自所述限位开关处移动到与每组驱动参 数相应的位置，在所述遮线部件移动到与每组驱动参数相应的位置后，获取光线通过所述 限束器时所述遮线部件的每组投影参数，将各组驱动参数和获取的各组投影参数，转换为 驱动参数与投影参数间的对应关系，并根据所述对应关系执行相应的限束器控制。由于限 束器透过光线前已将所述遮线部件自所述限位开关所处的位置进行相应移动，因此，在限 位开关未准确无误地调节到预定安装位置时，也可获得与驱动参数精确对应的投影参数， 进而获得的对应关系不受限位开关的安装位置的安装误差的影响，根据所述对应关系执行 相应的限束器控制，即可降低限束器的误差、改善限束效果。
[0023] 应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不 能限制本申请。
【附图说明】
[0024]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施 例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
[0025]图1为限束器的工作原理图；
[0026]图2为本申请限束器的控制方法的一个实施例流程图；
[0027]图3为本申请限束器的控制方法的一个实施例中限束器的三种坐标系的坐标示意 图；
[0028] 图4为本申请限束器的控制方法的另一个实施例流程图；
[0029] 图5为本申请限束器的控制装置的实施例硬件架构图；
[0030] 图6为本申请限束器的控制装置的一个实施例框图；
[0031] 图7为本申请限束器的控制装置的另一个实施例框图。
【具体实施方式】
[0032] 在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。 在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的"一种"、"所述"和"该"也旨在包括多数 形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语"和/或"是指并包 含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0033] 限束器是一种安装于X线管的管套输出窗前方的机电型光学装置，它的主要作用 是控制X线管输出线的照射野，以便在能够满足X线成像和诊断的前提下，尽量减少投射范 围，避免不必要的剂量;并能吸收一些散乱的射线，提高影响清晰度。此外，它还能指示出投 射中心和投射视野的大小。
[0034] 限束器可包括限位开关、驱动部件和遮线部件，限位开关用于设置在限束器的光 线(X线管发射的X射线或模拟光源发出的可见光的光线)通道的关闭位置和最大位置;驱动 部件可为电机，用于驱动遮线部件在所述关闭位置和最大位置间移动;所述遮线部件可为 遮线板，构成限束器的光线通道，决定了 X线管输出线的照射野。
[0035] 图1所示为限束器的工作原理图，在图1中11为X线管的焦点，12和13为遮线部件，m 为两个遮线部件之间的间隙，η为照射野，h为焦点11到限束器遮线部件的距离，H为焦点11 到照射野的距离。由几何学原理可得到关系式:H/h = n/m。
[0036] 由所得关系式可知，若要得到不同的照射野n，只要调节遮线部件间距m的大小就 可以了。在与X线管的管套的定位上，限束器采用专用的连接件与管套窗口的发兰盘固定配 合成一体，并能在一定范围内转动，安装时限束器所要求的焦点位置与实际X线管的焦点位 置相一致。通过调节限束器的限位开关(如光电开关)到预定的安装位置(光线通道的关闭 位置和最大位置），来确保限束器走位的准确度。限位开关通常安装在靠近X线管的焦点的 位置上，根据X线射出的特点，如果限位开关的安装位置发生微小变化，则这种微小变化放 大到限束器的投影上，则会发生比较大的变化，而在实际的调试过程中，由于难以将限位开 关准确无误地调节到安装位置，会导致限束器的误差加大、限束效果变差。
[0037] 为了消除限位开关的安装误差对限束效果的影响，本申请，通过将所述遮线部件 自所述限位开关处移动到与每组驱动参数相应的位置，在所述遮线部件移动到与每组驱动 参数相应的位置后，获取光线通过所述限束器时所述遮线部件的每组投影参数，将各组驱 动参数和获取的各组投影参数，转换为驱动参数与投影参数间的对应关系，并根据所述对 应关系执行相应的限束器控制。获得的对应关系不受限位开关的安装位置的安装误差的影 响，根据所述对应关系执行相应的限束器控制，即可降低限束器的误差、改善限束效果。
[0038] 下面结合具体实施例对本申请进行详细描述。
[0039] 参见图2,为本申请限束器的控制方法的一个实施例流程图，限束器包括限位开 关、驱动部件和遮线部件，所述方法包括以下步骤：
[0040] 步骤201:根据至少两组驱动参数中的每组驱动参数，通过所述驱动部件将所述遮 线部件自所述限位开关处驱动到与每组驱动参数相应的位置。
[0041 ]步骤202:在所述遮线部件到达与每组驱动参数相应的位置后，获取光线通过所述 限束器时所述遮线部件的每组投影参数。
[0042]步骤203:将各组驱动参数和获取的各组投影参数，转换为驱动参数与投影参数间 的对应关系。
[0043]步骤204:根据所述对应关系执行相应的限束器控制。
[0044]本实施例，通过将所述遮线部件自所述限位开关处移动到与每组驱动参数相应的 位置，在所述遮