一种自动线束制作系统的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本发明属于线束打端子、穿胶壳制作技术领域，具体涉及一种自动线束制作系统。
【背景技术】
[0002]线束亦称电线束，是由多根电线组成的器件。通常的线束制作过程如下:使用端子压着机将多根电线插接进入端子，再将端子插接进入胶壳。传统的线束制作多段工序之间需要人工移动转移线束半成品，效率低下；没有整套全工序专用设备，人工参与度高，生产效率低下。
[0003]同时，传统的线束制作设备中没有电线和端子夹持的专用工装，生产过程中，不适配的夹持工装经常会对电线造成损伤，降低成品合格率。
[0004]同时，传统的线束制作完毕后需要进行拉力检测和导通性检测，以检测电线、端子间的机械连接性能和线束的导通性能。两种检测方式均为间接测量，对机械连接性能和导通性能评价片面不准确；由于是在线束制作完成后才进行的性能检测，额外增加的检测步骤延长了生产时间，降低了生产效率；因为未能及时在制作过程中发现和剔除不合格产品，导致不合格产品继续进行后续生产，浪费了时间和资源。
【发明内容】
[0005]为了解决现有技术存在的上述问题，本发明提供了一种人工参与度低、生产效率高、不易夹伤电线、且生产过程中即可对线束的机械连接性能和导通性能作准确监控的自动线束制作系统。
[0006]本发明的自动线束制作系统包括机架；固定在机架上的一对剥皮切线机构，所述剥皮切线机构用于将电线剥皮切断；固定在机架上的一对电线打端子机构，所述电线打端子机构用于将电线两端插接端子；固定在机架上的一对胶壳插接机构，所述胶壳插接机构用于将电线两端的端子插接进入胶壳；扯线夹，所述扯线夹用于将电线从一侧的剥皮切线机构牵扯至另一侧的剥皮切线机构；一对搬运夹一，所述搬运夹一用于将电线从所述剥皮切线机构搬运至所述电线打端子机构；一对搬运夹二，所述搬运夹二用于将电线从所述电线打端子机构搬运至所述胶壳插接机构。优选的，还包括向一侧的剥皮切线机构输送电线的送线机构。优选的，还包括向胶壳插接机构输送胶壳的胶壳输送机构。优选的，所述胶壳输送机构包括胶壳正位机构、向所述胶壳正位机构输送胶壳的振动送胶盘以及将胶壳正位机构内正位完毕的胶壳逐个推入所述胶壳插接机构的胶壳推送机构。传统技术中公开了部分种类剥皮切线机构、电线打端子机构、胶壳插接机构、胶壳输送机构以及送线机构等(例如公告号为203722034U的中国实用新型专利中公开的相关机构)，传统技术中的前述各机构易同样可以应用于本发明的自动线束制作系统，本文中对上述机构中常见以及成熟的部分不予详述。同时，下文中还提供了一些专用本发明自动线束制作系统的各机构，其应当作为本发明选用的优选方案，而不应当理解成对本发明保护范围的限制。
[0007]为了实现各部件的自动化控制，优选的，还包括控制所述剥皮切线机构剥皮切断操作、所述电线打端子机构插接端子操作、所述胶壳插接机构插接胶壳操作、所述扯线夹牵扯操作、所述搬运夹一和所述搬运夹二搬运操作的PLC控制器。相应的，以上各机构和各部件还包括与之分别适配的驱动电机和驱动机构等，属于本领域的公知技术知识，此处略去。
[0008]优选的，所述机架上还固定设置有四套链轮组，每套链轮组包括两个由电机驱动的链轮，两个所述链轮之间通过链带传动，四套链轮组上的四个链带上分别固定设置有搬运夹一和搬运夹二，所述PLC控制器通过控制电机的转动来控制所述搬运夹一和所述搬运夹二的搬运操作。
[0009]优选的，所述搬运夹一和所述搬运夹二结构相同，均包括由左夹持部和右夹持部组成的夹线机构、两个对称布置的转动杆、底座、气缸一、两个连接杆和传动机构；两个所述转动杆的中部分别通过一个销轴一与所述底座铰接；两个所述转动杆的上端分别与所述左夹持部和右夹持部固定连接；两个所述转动杆的下端分别同时向所述底座的外侧方向弯折；两个所述转动杆的下端分别通过一个销轴二与两个所述连接杆的一端铰接；所述传动机构包括传动块和连接块，所述传动块的上端分别通过一个销轴三与两个所述连接杆的另一端铰接；所述传动块的下端面向上开设有横截面为“T”型的凹槽，所述连接块为与所述“T”型凹槽相适配的“T”型块；所述气缸一的活塞一与所述连接块可拆卸的固定连接。进一步优选的，所述左夹持部在其靠近所述右夹持部的侧面的上下方均匀设置有多个左夹持凸齿，相邻的左夹持凸齿之间设置有左夹持凹槽，所述右夹持部在其靠近所述左夹持部的侧面的上下方均匀设置有与所述左夹持凸齿相对应适配右夹持凹槽和与所述左夹持凹槽相对应适配的右夹持凸齿。通过左右夹持部的左右相互配合的夹持凸齿和夹持凹槽，实现对电线的多线多点夹持，夹持区域更广，夹持力更为均匀分散，不易损伤所夹持的电线。进一步优选的，上方的多个所述左夹持凸齿和下方的多个所述左夹持凸齿的左夹持面分别处于同一个平面上，上方的多个所述右夹持凸齿和下方的多个所述右夹持凸齿的右夹持面分别处于同一个平面上。在具体对电线的夹持过程中，本发明的多个夹持凸齿均能均匀的起到夹持作用，进而使得对电线的夹持力分布更为均匀，不易损伤所夹持的电线。进一步优选的，所述左夹持部在其上下方的左夹持凸齿之间设置有左竖直夹持面，所述右夹持部在其上下方的右夹持凸齿之间设置有右竖直夹持面。本发明增设的左右竖直夹持面可以起到进一步分散夹持力的效果。进一步优选的，上下方的所述左夹持凸齿夹持电线的夹持点或者夹持线、上下方的所述右夹持凸齿夹持电线的夹持点或者夹持线、左竖直夹持面夹持电线的夹持点或者夹持线以及右竖直夹持面夹持电线的夹持点或者夹持线，所有所述夹持点和夹持线在电线横截面上的正投影点位于同一个圆周之上。基于该优选技术方案，在具体对电线的夹持过程中，由于电线的横截面为圆形，因此前述所有夹持点和夹持线均能够对电线起到夹持作用，并且他们各自对电线的夹持力度一致，即总的夹持力在多个夹持面上均匀分布，不会对电线造成局部挤压严重的情况，进而很好的保持了所夹持电线的完整性，不易出现电线损伤断裂等情况。
[0010]优选的，所述电线打端子机构与运动至其前端的搬运夹一之间还设置有辅助夹，所述辅助夹包括基座、气缸二、滑动“U”型架和两个夹持头；所述滑动“U”型架位于所述基座的上端表面，并可沿所述基座上下滑动；所述滑动“U”型架的两臂之间所对应的基座上固定设置有两个转轴；两个所述夹持头的下端为两个相互齿合的齿轮，两个所述齿轮分别通过两个所述转轴与所述基座转动连接，所述滑动“U”型架的两臂分别设置有与两个所述齿轮齿合的齿状凸起；所述气缸二与所述基座的下端固定连接，所述气缸二的活塞二穿过所述基座与所述滑动“U”型架的下端固定连接。优选的，所述辅助夹为超薄辅助夹，其厚度小于5.5mmO通过辅助夹辅助定位固定待插接的电线，防止插接过程中电线弯折导致插接不稳定。同时，辅助夹还可以在电线由搬运夹一切换到搬运夹二夹持的时候，起到临时夹持定位电线的作用。
[0011]优选的，所述胶壳插接机构包括将端子插接进入胶壳的定位插接夹、夹持胶壳的胶壳固定夹和将胶壳从所述胶壳固定夹内推出的气缸四。进一步优选的，所述胶壳固定夹由上下相对的两个方形夹持块组成，所述胶壳固定夹可绕其中心整体作