一种翻转换向式半导体料管自动定位收纳装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及集成电路引线框架塑封后自动冲切成型设备，具体地说是一种用于引线框架塑封后进行自动冲切成型后进行自动装管的翻转换向式半导体料管自动定位收纳
目.0
【背景技术】
[0002]随着原材料价格的上涨、国内人力资源成本逐年上升、人口红利逐渐消失，市场竞争也变的日益激烈。因此为了增加产能、降低成本、提高产品品质，一方面，大规模或超大规模集成电路得到广泛应用，国内集成电路制造业界已逐渐将集成电路和分立器件的封装形式向多排方向发展，超宽多排塑封引线框架得到广泛应用。另一方面，最大限度地增加集成电路自动冲切成型设备的自动化程度，降低劳动强度，减少用工成本。现有的用于收纳半导体料管装置通用性差、需要要根据不同的工况进行结构性的变更换、且更换周期长。
【发明内容】
[0003]为了增加设备的自动化程度、降低劳动强度减少用工成本、快速适应加工对象品种的更换，本发明提供一种适应多排超宽塑封引线框架自动冲切成型的翻转换向式半导体料管自动定位收纳装置，解决现有用于收纳半导体料管的装置通用性差、需要要根据不同的工况进行相应的更换、且更换时比较麻烦的问题。
[0004]本发明采用的技术方案是:一种翻转换向式半导体料管自动定位收纳装置，包括料管安装装置、定位装置、回转装置和收纳装置，料管安装装置与回转装置连接，收纳装置与料管安装装置相适配，料管安装装置与料管I相适配，当料管I进入料管安装装置后定位装置启动以确定料管I的位置，定位装置启动后回转装置能够将被定位的料管I旋转至收纳装置所在工位，收纳装置对料管I进行收纳。
[0005]作为本发明的进一步改进，料管安装装置包括翻转杆16和设置于翻转杆上与料管I相适配的型腔，回转装置为转盘机构和\或转轴机构和\或万向结机构，定位装置为凹槽机构和\或插板机构和\或插销机构和\或定位孔机构和\或活塞杆机构和\或气缸机构，翻转杆16与回转装置连接。
[0006]作为本发明的进一步改进，料管安装装置包括翻转杆16和设置于翻转杆上与料管I相适配的型腔，回转装置包括旋转轴，翻转杆16与旋转轴传动，定位装置包括定位销17、定位销17的一端能够伸入翻转杆16上的型腔，翻转杆16在旋转轴的带动下旋转至收纳装置所在工位。
[0007]作为本发明的进一步改进，回转装置还包括连接杆，翻转杆16与连接杆固接、连接杆与旋转轴固接、从而实现料管安装装置与回转装置连接，定位装置还包括压力缸套筒、流体进口，翻转杆16上设有流体通道，压力缸套筒内设有气路，流体进口与压力缸套筒内的气路连通，压力缸套筒的气路与流体通道连通，流体通道与翻转杆16上的型腔连通。
[0008]作为本发明的进一步改进，定位装置还包括封板15和密封圈5，压力缸套筒为气缸套筒4，流体进口为进气口，封板15与翻转杆16固接，收纳装置包括复位扭簧12、推板13和推板连接组件14，推板13通过复位扭簧12与推板连接组件14活动连接，密封圈5位于气缸套筒4内保证气缸套筒4气路的气密性。
[0009]作为本发明的进一步改进，收纳装置还包括收料箱20，收料箱20上可拆卸式固连有料管挡板19，翻转杆16能够在回转装置的带动下使其一侧靠近收料箱20。
[0010]作为本发明的进一步改进，连接杆分为活动连接的两部分使得连接杆能够伸缩调节其长度，旋转轴、压力缸套筒和翻转杆16均设有2个，2个旋转轴和2个翻转杆16分别位于两侧、两部分连接杆分别与两侧的翻转杆16连接且两部分连接杆分别与两侧的旋转轴连接，每个翻转杆16的垂直于连接杆轴向方向的两侧向旋转轴延伸且翻转杆16的这两侧上均设有定位装置和型腔。
[0011]作为本发明的进一步改进，回转装置还包括2个旋转轴支撑组件8和2个防转角板6，2个旋转轴支撑组件8分别设置于两侧与相应旋转轴活动连接，2个防转角板分别设置于两侧、防转角板的一端与压力缸套筒固接、另一端与旋转轴支撑组件固接。
[0012]作为本发明的进一步改进，料管安装装置包括翻转杆16，定位装置包括密封圈5、封板15、定位销17和复位弹簧18，回转装置包括第一旋转轴3、气缸套筒4、防转角板6、同步轮7、旋转轴支撑组件8、第二旋转轴9、第一连接杆10和第二连接杆11，收纳装置包括复位扭簧12、料管挡板19和收料箱20、推板13和推板连接组件14 ；
同步轮7与第一旋转轴3固连或与第二旋转轴9固连，气缸套筒4、密封圈5、防转角板
6、旋转轴支撑组件8和翻转杆16均有两个，两个旋转轴支撑组件8分别与第一连接杆10和第二连接杆11活动连接，两个翻转杆16分别与第一连接杆10和第二连接杆11固连，每个翻转杆16的两侧延伸至第一连接杆10和第二连接杆11径向侧端面外使得每个翻转杆16的两侧相对于第一连接杆10或第二连接杆11呈对称分布，两个气缸套筒4分别与第一旋转轴3和第二旋转轴9活动连接，防转角板6有两个，每个防转角板6的一端与相应的气缸套筒4固连、另一端与相应的旋转轴支撑组件8连接，第一旋转轴3与第一连接杆10固连、第二旋转轴9与第二连接杆11固连，第一连接杆10和第二连接杆11之间活动连接；翻转杆16上设有与料管I相适配的型腔，翻转杆16上设有凹槽，封板15与翻转杆16设有凹槽的一侧固接、使得封板15与凹槽围成气体通道，定位销17活动连接于翻转杆16内，定位销17的一端能够伸入型腔内，复位弹簧18 —端与翻转杆16连接、另一端与定位销17连接，气缸套筒4上设有若干个进气口，气缸套筒4内设有气路，密封圈5位于气缸套筒4内的气路上实现保证气密封，进气口与气缸套筒4内的气路连通，气缸套筒4内的气路与翻转杆16内的气体通道，翻转杆16内的气体通道与翻转杆16的型腔连通；
料管挡板19可拆卸式固连于收料箱20上，推板13通过复位扭簧12与推板连接组件14活动连接，当驱动第一旋转轴3、第二旋转轴9转动带动第一连接杆10、第二连接杆11时使得翻转杆16的一侧靠近收料箱20。
[0013]本发明的有益效果是:本发明极大地提高设备的自动化程度，实现半导体料管整体输送、自动收纳、自动循环、减少用工成本，本发明操作维护方便，翻转杆型腔的大小及数量、定位销的数量及定位销之间的间距均可根据实际情况调整，从而能够适应不同的料管长度和不同的引线框架的尺寸，从而能够快速适应加工对象品种的更换、使设备更具通用性，尤其适应多排超宽塑封引线框架自动冲切成型系统。
【附图说明】
[0014]图1半导体制品料管示意图。
[0015]图2翻转换向式半导体料管自动定位收纳装置的示意图。
[0016]图3为图2的俯视图。
[0017]图4为图3的局部放大图料管挡板与收料箱未画出。
[0018]图5为图2侧视图在翻转杆处的剖视图。
[0019]图6为图5的局部放大图。
[0020]图7为气缸套筒及防反装置的安装示意图。
[0021 ] 图8为压缩空气进气示意图。
[0022]图9收纳装置的示意图，两侧画出的推板和推板连接组件表示初始位置U及收纳位置V，其中ST为行程。
[0023]图10为图9的侧视图料管未画出。
[0024]图中所示:1、料管，2、料管塞，3、第一旋转轴，4、气缸套筒，5、密封圈，6、防转角板，
7、同步轮，8、旋转轴支撑组件，9、第二旋转轴，10、第一连接杆，11、第二连接杆，12、复位扭簧，13、推板，14、推板连接组件，15、封板，16、翻转杆，17、定位销，18、复位弹簧，19、料管挡板，20、收料箱。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图，对本发明做进一步的说明。
[0026]实施例1，一种翻转换向式半导体料管自动定位收纳装置，包括料管安装装置、定位装置、回转装置和收纳装置，料管安装装置与回转装置连接，收纳装置与料管安装装置相适配，料管安装装置与料管I相适配，当料管I进入料管安装装置后定位装置启动以确定料管I的位置，定位装置启动后回转装置能够将被定位的料管I旋转至收纳装置所在工位，收纳装置对料管I进行收纳。
[0027]本发明使用前，将设有料管塞2的料管I按定值步距整列后整体输送至料管安装装置上。料管安装装置可以有多种，例如安装板、支架、套筒、凹槽等。定位装置的设置方式也有多种，例如直接设置在料管安装装置