切换选择装置、天线下倾角控制装置及天线的利记博彩app

本发明涉及移动通信天线控制领域，具体而言，本发明涉及一种切换选择装置及使用该切换选择装置的天线。

背景技术：

波束成形装置在移动通信系统中，用于根据移动天线的辐射角的不同而调节移动通信天线的主源。根据下倾角可以覆盖不同大小的相关移动通信单元并且由此对其进行调节。

目前，这种装置通常被称为ret单元，即“远程电调”装置，而现有的电调天线控制系统中多波束多频段的传动系统一般是每个频段都用一个电机来驱动，这类外置式ret电调系统主要的缺点在于，首先需要较多的电机，其次每个电机都需要对应配置一套驱动控制电路，由于电机和驱动控制电路均是属于有源部件，出现故障的几率较高，需要进行维护，且成本较高。而将多个电机驱动控制电路设计成一个驱动电路可以解决电路故障较多的问题，且总的电路器件只需一套，大大的降低元器件成本，然而，实际用来传动移相的电机的数量还是没有办法减少。

为了解决上述问题，现有的一种多波束成形装置包括一个切换选择装置，该切换选择装置可以选择性的与多个从动齿轮形成连接，并由驱动件驱动轴转动，从而带动切换选择装置转动，从而驱动从动齿轮转动，从动齿轮带动从动轴转动，所述从动轴包括多个，并与驱动移相器的驱动装置连接，进而实现对多个频段调整，上述技术方案中，采用的切换结构有两种形式，但整体结构复杂，且需要较多的驱动源使到其所占用的空间较大，不利于天线的小型化设计。

技术实现要素：

本发明的首要目的旨在提供一种可由单一驱动源驱动以节省其占有空间，并降低成本的切换选择装置。

本发明的另一目的在于提供一种用于实现切换动力输出轴的天线下倾角控制装置。

本发明的另一目的在于提供一种采用上述切换选择装置来实现下倾角调节的天线。

为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

本发明提供一种切换选择装置，用于选择并驱动外部多个动力输出轴中的其中一个，所述多个动力输出轴用于对应连接不同移相器。该切换选择装置包括主传动组件、从动组件及推动组件。

所述主传动组件包括主动轴，及与主动轴连接并被主动轴驱动的主动齿轮；

优选地，所述主动轴为电机输出轴，其由电机驱动旋转。

所述从动组件包括用于与任意一个动力输出轴形成连接作用的从动齿轮，其与主动齿轮啮合，并且该从动齿轮可沿主动轴进行轴向运动；

所述推动组件包括与所述动力输出轴对应设置的推杆，所述推杆可沿主动轴轴向作用于从动齿轮以使从动齿轮与待驱动的动力输出轴连接。

具体地，所述从动组件还包括齿轮安装架，其设置有端面板和侧壁；所述端面板开设有供所述推杆穿过的推杆让位孔和供所述主动齿轮的轴穿过的主动齿轮轴让位孔，所述推杆与主动齿轮轴穿设于对应的让位孔中；所述齿轮安装架的侧壁内侧设置有与所述从动齿轮啮合的内齿，使得所述从动齿轮与所述侧壁内侧啮合，以保证从动齿轮在齿轮安装架中转动时不脱离安装架，保持系统稳定性。

具体地，所述从动组件还包括从动齿轮连接并可绕所述主动轴转动的行星架，所述行星架设置有连接柱，所述连接柱沿主动轴方向设置有供所述从动齿轮的轮轴和所述推杆插入并能够沿输出轴轴向运动的导向孔，该导向孔能够起到导向作用，使得作用在推杆上的推力传递到从动齿轮的轮轴上，以使从动齿轮的轮轴在推力作用下沿主动轴轴向向外移动。

所述从动齿轮设置有一个用于与动力输出轴连接的滑键结构，以使从动组件有效地带动与其连接的动力输出轴输出动力，具体地，主传动组件驱动与其连接的动力输出轴，从而改变动力输出轴的下倾角，从而改变天线覆盖移动通信单元的范围。

进一步地，所述滑键结构包括设置在所述从动齿轮面对动力输出轴的一端并供所述动力输出轴插入的容置槽，并且所述容置槽内壁上开设有键槽。优选地，所述滑键结构为花键。

具体地，所述推动组件包括用于安装多个所述推杆的推板、及驱动该推板沿主动轴轴向运动的电磁离合器。

具体地，所述切换选择装置还包括与所述主传动组件和推动组件电气连接并用于控制所述主传动组件和推动组件的控制电路，该控制电路用于控制选择多个动力输出轴的其中一个，以及控制推动组件的启停。

本发明还提供一种天线下倾角控制装置，其包括上述切换选择装置，还包括输出组件，所述输出组件包括开设第一输出让位孔的输出安装架及设于输出安装架上的多根所述动力输出轴，动力输出轴一端穿过输出安装架的第一输出让位孔并用于连接移相器，另一端可与所述从动齿轮相对的一端匹配连接。具体地，所述动力输出轴与从动齿轮相对的一端设置有与所述键槽配合连接的键齿。

所述输出组件还包括与所述输出安装架连接的防护安装架、设置在所述动力输出轴面对所述从动齿轮的一端的复位锁紧单元，并且所述复位锁紧单元可沿所述动力输出轴轴向滑动；

所述防护安装架开设有多个供所述复位锁紧单元穿过的第二输出让位孔。

进一步地，所述复位锁紧单元包括套接在所述动力输出轴并设置于所述动力输出轴面对所述从动齿轮的一端的锁紧帽、套设在所述动力输出轴上且设置在所述输出安装架和所述锁紧帽之间的压缩弹簧，所述压缩弹簧用于在轴向作用力减弱时复位所述锁紧帽。

所述锁紧帽设置有在所述动力输出轴与所述从动齿轮脱离连接时卡在所述键齿和所述防护安装架上的卡钩，所述卡钩用于在所述动力输出轴与所述从动齿轮脱离时锁紧所述动力输出轴使其不转动，以避免没有与从动组件连接的动力输出轴输出动力。

优选地，所述动力输出轴沿输出安装架的端面板内侧和外侧分别设有第一止滑结构和第二止滑结构，用于限制动力输出轴的轴向运动。

另外，本发明还提供了一种天线，其包括上述天线下倾角控制装置及与天线下倾角控制装置的输出组件的多个动力输出轴一一对应连接的移相器。

相比现有技术，本发明提供的切换选择装置通过一个主传动组件选择并驱动外部多个动力输出轴的其中一个，从而实现多个支路的切换。而本发明还提供了天线下倾角控制装置，由于所述多个动力输出轴用于对应连接不同移相器，使得切换选择装置在应用于天线时可选择并驱动对应的移相器进行移相，最终实现下倾角调节。并且该切换装置可以根据用户的需求而选择不同的输出动力，并可在不同的输出动力分路之间进行自由切换。由于本发明只采用一个主动轴、一个控制电路，从而减少电机、控制电路的配套数量，从而简化了系统，减少了电路故障的发生，降低生产和维修成本，同时减小天线体积，利于系统的小型化设计。本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明一个实施例的切换选择装置立体图。

图2示出了根据本发明一个实施例的切换选择装置的分解图。

图3示出了根据本发明一个实施例的天线下倾角控制装置剖面图。

图4示出了根据本发明一个实施例的天线下倾角控制装置的立体图。

图5示出了根据本发明一个实施例的动力输出轴的分解图。

图6示出了根据本发明一个实施例的输出组件立体图。

图7示出了根据本发明一个实施例的天线下倾角控制装置的立体图。

图8示出了根据本发明一个实施例的动力输出轴立体图。

图9示出了根据本发明一个实施例的输出组件的输出安装架立体图。

图10示出了根据本发明一个实施例的复位锁紧单元立体图。

图11示出了根据本发明一个实施例的复位锁紧单元立体图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

如图1所示，本发明提供一种切换选择装置1000，用于与下倾角调节装置连接，以实现下倾角的调节(为了便于示意，图1省略了外部部分动力输出轴430，只显示了外部一个动力输出轴430)。该切换选择装置1000选择并驱动与其连接的外部的多个动力输出轴430中的其中一个，由于所述多个动力输出轴430用于对应连接不同移相器，使得切换选择装置1000可选择并驱动对应的移相器进行移相传动，最终实现下倾角调节。

参见图1，该切换选择装置1000包括主传动组件200、从动组件300及推动组件500。

优选地，所述主动轴211为电机输出轴，其由电机驱动旋转。

请结合图2，所述主传动组件200用于与外部动力(比如电机210)连接，所述外部动力用于为该切换选择装置1000提供动力，驱动从动组件300选择其中一个动力输出轴430并对选中的动力输出轴430输出转矩。

具体地，请结合图3、图4，所述主传动组件200包括主动轴211，及与主动轴211连接并被主动轴211驱动的主动齿轮220。当主动轴211转动时带动主动齿轮220旋转，所述主动齿轮220进而向所述从动组件300输出所述主动轴211的转矩。

所述从动组件300包括呈台阶状的从动齿轮310，其一端外周形成外齿311并与主动齿轮220啮合，其另一端与动力输出轴430连接，以在主动轴211转动时在主动齿轮220作用下绕主动齿轮220旋转，从而将主传动组件200的动力传递到所述动力输出轴430上。

请继续参考图3，所述推动组件500包括多个推杆510，所述多个推杆510与所述多个动力输出轴430一一对应设置，并且所述推杆510可在推动组件500内部的驱动单元作用下轴向移动作用于所述从动齿轮310，进而可使该从动齿轮310与对应的一个动力输出轴430连接，使得该动力输出轴430可被主动轴211驱动而进行圆周转动。

由此可见，所述从动齿轮310具有至少四种运动状态：第一运动状态是在主动齿轮220的带动下绕着主动轴211旋转；第二运动状态是在转动到位时受沿主动轴211轴向的推力作用沿主动轴211轴向向外活动，以使从动齿轮310和动力输出轴430连接；第三运动状态是受主传动组件200驱动改变与其连接的动力输出轴430的工作状态，也即将来自主传动组件200动力输出到所述动力输出轴430上；第四运动状态是根据下倾角调节需要切换动力输出轴430，停止对其轴向方向的作用力时，其沿主动轴211的复位运动，该复位运动能够使从动齿轮310和与其连接的动力输出轴430脱离。

通过以上的设置，所述主传动组件200可根据控制需要，可切换地选择并驱动动力输出轴430，进而驱动与动力输出轴430连接的下倾角调节装置，最终实现下倾角的调节。由于本发明只采用一个输出动力、一个控制电路600，从而减少电机、控制电路600的配套数量，进而简化了系统，减少了电路故障的发生，降低生产和维修成本，同时减小天线体积，利于系统的小型化设计。

进一步地，参见图4，所述从动组件300还包括齿轮安装架320，其设置有端面板321和侧壁322；所述端面板321开设有供所述推杆510穿过的推杆让位孔3211和供所述主动齿轮220穿过的主动齿轮让位孔3212，所述推杆510与主动齿轮220穿设于对应的让位孔中；所述齿轮安装架320的内侧壁322设置有与所述从动齿轮310啮合的内齿3221，所述从动齿轮310与所述齿轮安装架320啮合，以保证从动齿轮310在齿轮安装架320中转动时不脱离安装架320，保持系统稳定性。

进一步地，参见图4，并结合图3，所述从动组件300还包括与从动齿轮310连接并可绕所述主动轴211转动的行星架330，所述行星架330设置有连接柱331，所述连接柱331沿主动轴211方向设置有供所述从动齿轮310的轮轴312和所述推杆510插入并沿轴向运动的导向孔332，以对从动齿轮310和推杆510的运动起到导向作用，使得作用在推杆510上的推力传递到从动齿轮310的轮轴312上，以使从动齿轮310在推力作用下向外移动。

进一步地，参见图5，所述从动齿轮310设置有一个用于与所述动力输出轴430连接的滑键结构,以使从动组件300有效地带动与其连接的动力输出轴430转动，进而输出动力。在一种应用中，当动力输出轴430连接移相器时，该滑键结构有助于主传动组件200驱动与其连接的动力输出轴430，保证主动齿轮220的动力通过从动齿轮310稳定地传递至与从动齿轮310滑键套合上的动力输出轴430上，从而改变天线覆盖的范围。

优选地，参见图5，所述滑键结构包括设置在所述从动齿轮310面对动力输出轴430的一端并供所述动力输出轴430插入的容置槽313，并且所述容置槽313内壁上开设有键槽3131。

在其他实施例中，所述滑键结构被设计成皮带、齿轮、螺杆等配合连接方式。

优选地，参见图6，所述推动组件500还包括用于安装多个所述推杆510的推板520及驱动该推板520沿主动轴211轴向运动的电磁离合器530。

在本发明一个优选实施例中，所述主传动组件200还包括电机210，在所述齿轮安装架320上设置有供主动轴211伸出的主动齿轮220让位孔3212，主动轴211从该主动齿轮220让位孔3212中穿出，电机主体和电磁离合器530一体结合，即电机210设置在电磁离合器530的内侧。其中，电磁离合器530包括电磁铁、线圈、电磁阀。

具体地，电磁铁、线圈封装在一密闭的腔体内，线圈固定于腔体内，电磁铁芯设计为空心的通孔结构，而电机210的输出轴211穿过上述的电磁离合器530的中心孔，电磁离合器530与电机210连接为一体，电磁离合器530的腔体设计为电机210外壳，当然也不拘于此。电机210与电磁离合器530一体结合的装置不但能够实现二者单独或分开的转动，而且能够实现整体直线的前进、后退动作，同时也减小整体体积。在其他实施例中，电机210和电磁离合器530还可能是分立设置的，本发明对此不做限制。

当电磁阀通电时，电磁离合器530运行，此时所述电磁铁与线圈产生磁力，从而推动推板520沿主动轴211轴向向外运动，进而推动从动齿轮310沿主动轴211轴向向外运动，以达到从动齿轮310和动力输出轴430连接的效果，具体参见图3。而在电磁阀断电时，磁力消失，继而推力消失。

在其他实施方式中，所述电磁离合器530可由直线电机、气杆等直线动力提供机构替代。

参见图6，所述推动组件500还包括保护壳700，其与所述齿轮安装架320连接。该保护壳700优选设为所述推动组件500的外壳以用于保护推动组件500和与电磁离合器530一体设置的电机210。

优选地，所述切换选择装置1000还包括与所述主传动组件200和推动组件500电气连接并用于控制所述主传动组件200和推动组件500的控制电路600，具体地，主传动组件的电机210、推动组件500的电磁阀与控制电路600电气连接。

控制电路600用于根据基于下倾角调节需要预设的控制程序选择并切换多个动力输出轴430，以通过主传动组件200来驱动动力输出轴430，进而驱动与之连接的移相器进行移相传动。具体地，控制电路600根据预设程序控制主动轴211转动的角度(或电机210转动步数)以及控制推动组件500的运行和停止。所述电机210通过接收控制电路600中的驱动芯片计算好的信号脉冲数转动，从而实现不同频段的电调切换。

另外，所述切换选择装置1000还包括初始复位操作，具体地，所述行星架330设有销，所述齿轮安装架320设有止动块，当进行初始复位操作时，所述销卡在所述止动块上从而复位切换选择装置1000。

本发明还提供了一种天线下倾角控制装置，参见图7，其包括上述切换选择装置，还包括输出组件400，所述输出组件400包括开设第一输出让位孔411的输出安装架410及设于输出安装架410上的多根所述动力输出轴430，动力输出轴430一端穿过输出安装架410的第一输出让位孔411并用于连接移相器，另一端可与所述从动齿轮310相对的一端匹配连接。

具体地，所述从动组件300用于在所述推动组件500的作用下与所述动力输出轴430连接。所述输出组件400还用于与下倾角调节装置连接，具体为输出组件400的动力输出轴430与下倾角调节装置的移相器连接，以在主传动组件200驱动下进行下倾角调节。

具体地，所述动力输出轴430与从动齿轮310相对的一端设置有与所述键槽3131配合连接的键齿431。优选地，所述键齿431为花键。所述键槽3131可在从动齿轮310轴向运动到位时将所述键齿431套于其内，从而避免从动轮圆周转动时与动力输出轴430之间发生相对转动。

优选地，所述动力输出轴430绕主动轴211中心分布，在图2、图4、图6、图7示出的实施例中，所述切换选择装置1000具有6个动力输出轴430，其绕着主动轴211呈中心对称分布。在其他实施例中，所述动力输出轴430也可以按照其他规则排布，图8中示出了具有两个动力输出轴430的实施例。在本实施例中，动力输出轴430的选择、切换通过切换选择装置内预设的控制程序来控制，具体表现在控制从动齿轮310转动到特定位置处后使其执行轴向运动，从而与该方向上的一个动力输出轴430对接。在本发明的其他实施例中，不同动力输出轴430的传动位置也可用传感器来实现识别。

优选地，请结合图8至图10，所述动力输出轴430沿输出安装架410的端面板321内侧和外侧分别设有第一止滑结构433和第二止滑结构434，用于限制动力输出轴430的轴向运动。优选地，所述第一止滑结构433为设置在所述动力输出轴430上的限位凸台4331，所述第二止滑结构434包括开设在所述动力输出轴430上的限位卡槽4341及与该与该限位卡槽4341配合使用的卡簧4342或内齿挡圈。

优选地，参见图5，并结合图7、图10，所述输出组件400还包括与所述输出安装架410连接的防护安装架420及设置在每根所述动力输出轴430设有滑键结构的一端的复位锁紧单元432。所述防护安装架420开设有多个供所述复位锁紧单元432对应穿过的第二输出让位孔(未标号，下同)，所述复位锁紧单元432置于所述第二输出让位孔内，并且可沿所述动力输出轴430轴向滑动。

所述复位锁紧单元432用于驱使从动齿轮310复位回退，并且在主传动组件200驱动被选中的动力输出轴430转动时，未被选择驱动的动力输出轴430上的复位锁紧单元432锁紧动力输出轴430，以防止未被选择的动力输出轴430发生转动，产生不必要的动力输出。

所述复位锁紧单元432包括套接在所述动力输出轴430上的锁紧帽4321、套设在所述动力输出轴430上且设置在所述输出安装架410和所述锁紧帽4321之间的压缩弹簧4323，以在所述锁紧帽4321受到由从动齿轮310传至的推力时沿动力输出轴430轴向朝远离所述键齿431的方向移动，在该推力减弱或消失时驱使锁紧帽4321复位，也即使锁紧帽4321朝键齿431方向移动。

具体地，当主动齿轮220带动从动齿轮310转动一定的角度至所述从动齿轮310与待驱动的动力输出轴430对准时，主动齿轮220310停止转动，从动齿轮310在推杆510作用下沿主动轴211轴向向外运动，与齿轮安装架320脱离并顶开套在动力输出轴430上的锁紧帽4321，同时通过上述的滑键结构与动力输出轴430套合连接，在此过程中，压缩弹簧4323被压缩而蓄积弹力。所述压缩弹簧4323在轴向作用力减弱时复位所述锁紧帽4321，也即，使动力输出轴430与从动齿轮310脱开配合。由此，在进行切换分路动力输出时，推杆510回退复位，从动齿轮310在动力输出轴430上的压缩弹簧4323的弹力作用下复位，从动齿轮310的外齿311重新与齿轮安装架320的内齿3221啮合，从动齿轮310的滑键结构与动力输出轴430的键槽3131脱开。

请结合图6、图9，所述锁紧帽4321设置有卡钩4322，用于在所述动力输出轴430与所述从动齿轮310分离时卡在所述滑键结构和所述防护安装架420上，以免没有与从动组件300连接的所述动力输出轴430圆周转动，避免动力输出轴430输出动力。

在本发明一个优选实施例中，所述输出安装架410、防护安装架420、齿轮安装架320、保护壳700依次通过卡扣连接结构连接，从而形成一个整体。

具体地，所述卡扣连接结构包括安装环900和与该安装环900配合卡扣连接的安装扣901。所述输出安装架410上设有安装环900，保护壳700上设有安装扣，防护安装架420和齿轮安装架320上均设有与上一部件的安装环连接的安装扣和与下一部件安装扣连接的安装环。在其他实施例中，所述卡扣连接结构可由螺丝连接结构、铆钉连接结构、对插连接结构等替代。

综上所述，相比现有技术，本发明的切换选择装置通过一个主传动组件200选择并驱动多个动力输出轴430的其中一个，从而实现多个支路的切换。由于所述多个动力输出轴430用于对应连接不同移相器，使得切换选择装置在其应用于多波束天线时可根据需要选择并驱动对应的移相器进行移相，最终实现下倾角调节。由于本发明只采用一个主动轴211、一个控制电路600，从而减少电机、控制电路600的配套数量，从而简化了系统，减少了电路故障的发生，降低生产和维修成本，同时减小天线体积，利于系统的小型化设计。

另外，本发明还提供了一种天线，其包括多个下倾角调节装置及用于切换并驱动所述多个下倾角调节装置的上述切换选择装置1000，所述下倾角调节装置包括移相器，其与切换选择装置的动力输出轴430连接。优选地，所述切换选择装置1000可作为一个模块被封装在天线内部，根据天线内部的空间不同，所述滑键结构可以为齿轮、螺杆、皮带、齿条等机构型式。

本发明的具体操作方式如下：

s101，控制电路600接收用户的切换命令，根据切换命令生成电机210转动步数并传到电机内部的芯片，控制电机210输出转矩，主动轴211带动主动齿轮220绕主动轴211转动；

s102，当转动到与待驱动的动力输出轴430对应的位置时，控制电路600控制电磁离合器530通电，电磁阀闭合，电磁离合带动推板520沿主动轴211轴向向外推动行星架330上的从动齿轮310，推开复位锁紧帽4321，同时从动齿轮310的键槽3131与动力输出轴430的键齿431套合连接；

s103，从动齿轮310在与所述动力输出轴430连接时不能相对转动，主动齿轮220与从动齿轮310一直保持啮合，从而传递主传动组件200的转矩至动力输出轴430，转矩经从动齿轮310至动力输出轴430，从而实现移相传动；

s104，当进行不同波束频段切换时，电磁离合器530断电，电磁阀打开，电磁离合器530带动推板520复位，从动齿轮310在压缩弹簧4323的作用力下复位到与齿轮安装架320的啮合状态，同时从动齿轮310的键槽3131与动力输出轴430的键齿431脱开连接。

所述动力输出轴430切换的原理为：

当需要切换至某一波束(动力输出轴430)传动时，控制电路600计算出电机210转动的步数，并发命令到电机芯片从而驱动电机210转动，电机210传出的转矩驱动主动齿轮220转动，主动齿轮220驱动从动齿轮310转动到待驱动动力输出轴430，此时控制电路600控制电磁离合器530的电磁阀闭合，电磁离合器530推动推板520沿主动轴211轴向向外运动，从而推动从动齿轮310向外运动，从而推开动力输出轴430上的锁紧帽4321，并完成从动齿轮310和动力输出轴430的连接。

当进行移相传动时，控制电路600发命令给到电机芯片，驱动电机210转动，电机210输出的转矩经从动齿轮310输出到已经连接的动力输出轴430上，从而实现对移相器的移相传动。

当进行动力输出轴430切换时，控制电路600控制电磁离合器530的电磁阀打开，作用在从动齿轮310上的推力减弱，而设置在动力输出轴430上的压缩弹簧4323弹起所述锁紧帽4321，进而复位从动齿轮310至与所述齿轮安装架320啮合的状态，此时电机210再次输出转矩，带动从动齿轮310选择下一个待驱动的动力输出轴430。

以上所述仅是本发明的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。