硬包电芯自带调整装置的利记博彩app

本实用新型涉及一种硬包电芯来料形式转变装置，尤其涉及一种硬包电芯自带调整装置。

背景技术：

近几年来，随着国民环保意识的增强和国家能源战略的调整，新能源电动汽车得到了极大的发展，作为电动汽车核心部件的动力电池呈现出供不应求的局面，各大电池厂商都在加大投入，更新设备，提高产能。硬包电芯来料时物料框内电芯呈“一”字形排开，电池生产线后续工作所需电芯形式为“田”字形放置，所以中间需要一个调整装置。现有技术一般采用人工方式对电芯来料方式进行转变，人工方式用工成本较高，效率低，不利于生产线设备自动化升级。而且人工操作易出现偏差，不可控因素较多，产品质量无法得到有效控制，从而影响良品率。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种硬包电芯自带调整装置，该装置能实现电芯来料从“一”字形到“田”字形的转变，提高了电池模组的生产效率和电池生产线的自动化水平。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种硬包电芯自带调整装置，包括放置组件的静置台，所述静置台由支架和活动设置在支架上的固定板组成；位于固定板的下方设置有可使其发生倾斜动作的顶升组件，所述固定板为一边抬起；位于所述固定板的上表面设置有旋转组件，所述旋转组件通过旋转气缸驱动电芯定位组件旋转来实现电芯来料包装形式的转变。

作为优选，所述顶升组件包括顶升单元和固定板定位单元，所述顶升单元由气缸和铰链组件组成，所述气缸顶升固定板做升起和降落动作，所述铰链组件分别设置在固定板位于同一边的两角处，连接支架和固定板；所述固定板定位单元由置台定位块组件和置台限位组件组成，且分别设置在固定板同一边的两角处；所述顶升单元与固定板定位单元位于不相邻的两条边上。

通过顶升组件来调整固定板的角度变化，所述固定板的调整角度为0-25°。

作为优选，位于置台定位块组件和置台限位组件的两侧分别设置有缓冲器，缓冲器的设置可以使得固定板下落的更平缓。

作为优选，所述旋转组件包括轴承组件、旋转气缸和电芯旋转板，所述轴承组件一端固定在固定板的上表面上，另一端与电芯旋转板相连；所述旋转气缸安装在固定板的下表面上，并与轴承组件连接，旋转气缸驱动轴承组件旋转，从而带动电芯旋转板旋转来改变电芯的摆放位置。

作为优选，所述电芯旋转板上安装有三个钢珠滚轮，在两个缓冲器旁分别设置有一个接近开关，钢珠滚轮的设置对电芯旋转板起到支撑的作用，保证旋转平稳，接近开关能给外部提供到位信号。

作为优选，所述电芯定位组件包括电芯固定块组件、夹爪气缸、夹爪一和夹爪二，所述电芯固定块组件设置在固定板上对电芯进行定位，所述夹爪气缸、夹爪一和夹爪二设置在固定板上，并相互配合对电芯进行完全定位。电芯完全定位后顶升缸收回，使电芯水平放置。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供了一种自动电芯来料形式转变，取代了人工方式，有效降低了企业的用工成本；也使得生产效率得到了很大提升。与此同时，本包装装置的性能稳定，避免了人工工作的不确定性，有效提高了良品率，提升了客户设备产线的自动化水平。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型顶升组件的结构示意图；

图3为本实用新型旋转组件的结构示意图；

图4为本实用新型电芯定位组件的结构示意图；

图5为图4的仰视图；

其中：1.静置台，11.支架，12.固定板，2.顶升组件，21.气缸，22.铰链组件，23置台定位块组件，24.置台限位块组件，25.缓冲器，3.旋转组件，31.轴承组件，32.旋转气缸，33.电芯旋转板，34.钢珠滚轮，35.接近开关，4.电芯定位组件，41.电芯固定块组件，42.夹爪气缸，43.夹爪一，44.夹爪二。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示，本实用新型公开了一种硬包电芯自带调整装置，包括放置组件的静置台1，所述静置台1由支架11和活动设置在支架11上的固定板12组成；位于固定板12的下方设置有可使其发生倾斜动作的顶升组件2，所述固定板12为一边抬起；位于所述固定板12的上表面设置有旋转组件3，所述旋转组件3通过旋转气缸32驱动电芯定位组件4旋转来实现电芯来料包装形式的转变。

如图2、图4和图5所示，顶升组件2安装在静置台1上，在没有来料之前顶升组件2将固定板23顶起使其倾斜，机器人将四块“一”字形电芯放置在电芯定位组件4上，机器人离开设备，电芯在重力下与电芯固定块组件41完全接触，之后夹爪一43与夹爪二44在夹爪气缸42的作用下对电芯实现完全定位。定位好后，顶升组件2的气缸21缩回，由置台定位块组件23、置台限位块组件24保证固定板12下落后的精度，从而保证电芯的定位精度。在降落的同时，缓冲器25减小冲击力保证了固定块12的下落平稳。

如图1和图3所示，待固定板12放平之后，旋转气缸32通过轴承组件31的传递作用带动电芯旋转板33旋转180°，从而使得四块“一”字形电芯转变为“田”字形。钢珠滚轮34对电芯旋转板33起到支撑作用，减小旋转过程中的摩擦。缓冲器25减小了固定板12降落后的冲击力，使得电芯旋转板33到位更平稳，旋转到位后接近开关35得到信号，提示动作完成。