一种基于位置分享的车载硬盘防震保护方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明属于硬盘保护技术领域，具体设及一种基于位置分享的车载硬盘防震保护 的方法及装置。
【背景技术】
[0002] 硬盘是十分精密的存储设备，进行读写操作时，磁头在盘片表面的浮动高度只有 几微米；即使在不工作的时候，磁头与盘片也是接触的。硬盘在工作时，一旦发生较大的震 动，就容易造成磁头与资料区相撞击，导致盘片资料区损坏或刮伤磁盘，丢失硬盘内所储存 的文件数据。
[0003] 随着移动电子设备高速发展和普及，硬盘作为一种大容量、高效率和高性价比的 存储设备，已广泛应用于车载数字录像机(Digital Video Recorder,简称DVR)、车载录像 播放器(Digital Versatile Disc,DVD)等移动电子设备中。由于移动电子设备的使用环境 具有随机移动特点，因此，在使用过程中如何提高硬盘的抗震性来防止硬盘因震动引起的 损坏已成为各移动设备厂商需要研究和解决的关键课题。
[0004] 传统的硬盘防震措施方法，一是采用机械结构减震，如油囊、弹黃、硅胶等，如专利 文献CN202394527U公开了一种车载硬盘减震装置，在硬盘的四周设置橡胶减震囊。二是采 用加速度传感器来检测车辆震动幅度控制硬盘读写，当车辆发生震动时才开始停止硬盘读 写操作，如专利文献CN100517495C公开了一种硬盘防震保护方法，根据环境的不同随时调 整电子设备装置和硬盘的工作状态。
[0005] 传统硬盘防震保护方法过于简单，比较机械，结构复杂，实时性不够，在实际应用 中效果差强人意，存在很多缺点：一是采用油囊、弹黃、硅胶等机械防震结构，结构复杂，生 产和安装难度大，成本较高，且遇到颠鑛强烈路况时无法做到完全防震效果，仍然存在很大 故障概率;二是采用加速度传感器检测车辆震动幅度，当车辆发生震动时才开始停止硬盘 读写操作，此时硬盘已经受到震动可能发生损坏;Ξ是发生震动时，停止读写到硬盘磁头回 到起始位置，需要一定时间，对于路况比较恶劣，颠鑛是持续或短暂间歇发生的，就显得不 够有前瞻性和实时性，反复频繁停止和启动硬盘读写，对硬盘伤害更严重；四是发震动时， 再停止硬盘读写，当前数据包无法写入完成，导致数据丢失。
【发明内容】
[0006] 针对传统的硬盘防震保护方法存在的问题，本发明提出了一种基于位置分享的车 载硬盘防震保护方法，实现简单，路况预测精确度高，位置资源共享复用，具有前瞻性，实时 性高，实用性强，稳定可靠，安装方便，具有良好的应用价值和经济效益。
[0007] 本发明采用如下技术方案：
[000引一种基于位置分享的车载硬盘防震保护方法，其特征在于:包括W下步骤：
[0009] S1，获取车辆当前位置的经缔度信息；
[0010] S2,根据车辆当前位置的经缔度信息，从路况信息数据库中获得车辆当前位置的 前方设定范围内路段的路况信息；
[0011] S3，判断前方设定范围内的路段是否有颠鑛路段并进行处理，具体是：
[0012] S31，如果车辆前方设定范围内的路段没有颠鑛路段，使硬盘处于工作模式，将数 据写入硬盘中，并跳转到步骤S1;
[0013] S32,如果车辆前方设定范围内的路段有颠鑛路段，根据车辆当前位置与前方颠鑛 路段之间的距离Lc，W及当前车速为V，计算出车辆行驶到颠鑛路段所需时间Tc，
[0014] Tc = Lc/V，
[0015] 当Tc ^化时，控制模块停止硬盘读写操作，将数据存入缓存模块中，化含Ts，Ts为 硬盘从读写状态到停止读写，且磁头恢复到起始位置所需时间，
[0016] 当了氏化时，保持硬盘当前的状态。
[0017] 进一步的，步骤S32中将数据存入缓存模块中的步骤包括：
[0018] S321，预设颠鑛路段阔值Le，并获取车辆前方颠鑛路段长度Ld;
[0019] S322,当LcK Le时，该颠鑛路段为短颠鑛路段，将数据存储到第一缓存模块中；
[0020] S323，当Ld>Le时，该颠鑛路段为长颠鑛路段，将数据存储到第二缓存模块中。
[0021] 进一步的，步骤S2中路况信息数据库的路况信息，来自于车辆采集的路况信息。
[0022] 更进一步的，所述车辆采集路况信息的步骤包括：
[0023] S201，预先设定颠鑛震动阔值Gmax;
[0024] S202,采集车辆行驶前方路面图像信息，并对路面图像信息进行处理；
[0025] S203,根据路面图像信息处理结果判断前方路面是否有颠鑛路段，若无颠鑛路段， 则跳转到步骤S202;
[0026] S204,若有颠鑛路段，获取车辆行驶在颠鑛路段时的加速度传感器震动幅值Gc，Gc >Gmax，该路段为真实颠鑛路段，Gc ^Gmax，该路段为可疑颠鑛路段；
[0027] S205,将颠鑛路段的路况信息上传到路况信息数据库。
[0028] 更进一步的，步骤S202中对路面图像信息处理得到的颠鑛路段包括减速带和/或 路坑。
[0029] 更进一步的，步骤S202中对路面图像信息处理得到车辆距离颠鑛路段的距离Lc和 颠鑛路段长度Ld步骤包括：
[0030] S2021，设定标尺线，0为标尺的起点位置，标尺……Ln定义为标尺线离起点0 的距离长度，η最大值定义为N;
[0031] S2022:设图像分辨率为Χ*Υ，Χ表示图像水平方向像素，Υ表示图像垂直方向像素， 车辆行驶进入标定区域，并停止在0点位置，获取此时图像，根据图像得出标尺线距离和标 尺线在图像垂直方向上像素位置对应关系表，定义L1对应垂直方向像素坐标Pi，w此类推 得到标尺^、L2……Ln对应垂直方向像素坐标Pl、P2……Pn，根据标尺线距离、标尺线像素坐 标、图像坐标，并且每一个区间内的像素与距离成线性关系，计算出图像垂直方向上每一行 像素对应路面位置离车头的距离，按照如下公式计算：
[0032]
[0033] k表示垂直方向上任意一行像素坐标，取值0~Y，
[0034] i表示该第k行像素所在的标尺区间的标尺线编号，取值0~N，
[0035] k表示第i编号标尺线离起点0的距离长度，
[0036] Lk表示垂直方向上的第k行像素对应的路面位置离车头距离，
[0037] Pi表示第i编号标尺线所对应垂直方向上像素坐标；
[0038] 颠鑛路段像素的起始点坐标为S，颠鑛路段像素的终点坐标为t，则车辆距离颠鑛 路段的距离Lc = Ls，颠鑛路段长度Ld = Lt-Ls。
[0039] 更进一步的，还包括校正标尺线距离和标尺线在图像垂直方向上像素位置对应关 系表，
[0040] S401，根据车辆当前位置经缔度信息与前方颠鑛路段经缔度信息，计算出车辆当 前位置与前方颠鑛路段之间的距离Lc;
[0041] S402,前方颠鑛路段的标尺线编号为i，k = Lc，标尺线k在图像垂直方向上对应像 素位置坐标为Pi;
[0042] S403,车辆行驶中不断靠近前方的颠鑛路段，通过分段采样生成标尺线，建立图像 坐标与标尺坐标对应关系表，得到b、L2......Ln对应图像垂直方向像素坐标Pi、P2......Pn新的 对应关系表；
[0043] S404,利用新的对应关系表校准原来的对应关系表。
[0044] 更进一步的，步骤S205中上传到路况信息数据库的颠鑛路段的路况信息包括路况 类型、颠鑛路段长度、经缔度、车速、方向和加速度传感器震动幅值，