一种停车导引设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种基于多种无线组网通信的智能停车导引设备，具体涉及一种综合利用iBeacon、Zigbee和WiFi等技术实现停车位检测和停车实时指向的无线智能停车导引设备。
【背景技术】
[0002]随着科学技术的持续发展和社会经济的产业结构调整，城市中人口数量不断增加，人们生活水平提高，购买力增强，城市中机动车的数量也逐步增加，对于城市中土地数量的有限，停车位的数量有非常有限，目前停车难已经成为城市的通病，因此城市停车管理得到了政府和社会的越来越重视，驾驶员如果在第一时间内可以了解到该停车场中车位位置的占用情况，就可以有效的诱导行车人及时有效的找到停车位，减少停车等待时间，更有助于加强停车管理。
[0003]目前市场上也有一些停车管理系统，但是存在诸多弊端。纵观停车场管理系统多年的发展，总结其存在的主要问题有:一、停车场出入口出车流量大时容易排成长龙，车辆通过率低；二、当停车场内车位较多时，由于没有空车位信息及引导，很容易导致寻位难而在停车场内打转问题；三、在大型停车场内，当人们取车时，很容易迷失方向，因找不到车位而着急，由于车位问题也引发了一些社会问题，所以停车场的智能管理就显得尤为重要，车辆的停放与管理早已成为全国各地交通管理系统中不可缺少的一个重要环节。目前的停车库管理系统存在着不够智能的问题，只能简单地统计车位的空闲数，无法实现停车位的实时导引，无法进行反向寻找。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种能使驾驶人及时准确的了解停车场中车位位置的占用情况，并能正确引导驾驶人停车，从而可以减少寻找车位的时间的智能停车引导设备。
[0005]本实用新型包括车位信息检测节点、车位信息汇聚节点、停车指示车载终端和车库管理服务器，车位信息检测节点安装于停车场的每个车位中，用于停车位占用或空闲状况的实时检测；车位信息汇聚节点，用于接收其所属的车位信息检测节点的数据，并发送信号给停车指示车载终端用于定位；停车指示车载终端用于接收车位信息汇聚节点的iBeacon信号强度进而获取自身位置，并与车库管理服务器信号连接，获取实时的停车导引指示。
[0006]所述的车位信息检测节点包括Zigbee CPU、测距传感器、红绿指示灯和第一电压变换模块，Zigbee CPU分别与测距传感器、红绿指示灯信号连接，第一电压变换模块将24V电压变换成Zigbee CPU、测距传感器、红绿指示灯所需的电压，并分别与Zigbee CPU、测距传感器、红绿指示灯这三者电源连接。
[0007]所述的车位信息汇聚节点包括第一 WiFi CPU、Zigbee模块、第一 iBeacon模块和第二电压变换模块，第一 WiFi CPU分别与Zigbee模块、第一 iBeacon模块信号连接，第二电压变换模块将24V电压变换成第一 WiFi CPU、Zigbee模块、第一 iBeacon模块所需的电压，并分别与第一 WiFi CPU、Zigbee模块、第一 iBeacon模块这三者电源连接。
[0008]所述的停车指示车载终端包括第二 WiFi CPU、语音模块、第二 iBeacon模块、第三电压变换模块和汽车点烟器接口，第二 WiFi CPU分别与语音模块、第二 iBeacon模块信号连接，汽车点烟器接口获取车载电源传递到第三电压变换模块，第三电压变换模块分别与第二 WiFi CPU、语音模块和第二 iBeacon模块这三者电源连接。
[0009]本实用新型的有益效果:
[0010](1)本实用新型将停车场、车辆和停车场周围各种基站有机地结合在一起，实现了车辆与基站，基站与停车场之间物体与物体的联系，符合物联网的思想，从而使车主更容易了解到停车场车位的信息。
[0011](2)本实用新型采用Zigbee与WiFi两种无线组网的方式的转化，相当于将停车场和汽车放在一个大的网络中，使司机清楚地了解车位情况，同时清楚最佳的停车路线，实现智能引导停车，从而更加智能化。
[0012](3)本实用新型采用了各种模块化和集成化的设计，结构简单，设计新颖，而且成本较低。
[0013]综上所述，本实用新型结构简单，使用方便，智能化程度高，可以使司机在停车的过程中更加省时、省力、方便，具有很好的推广使用价值。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型的系统结构框图；
[0015]图2是本实用新型中车位信息检测节点的原理框图；
[0016]图3是本实用新型中车位信息汇聚节点的原理框图；
[0017]图4本实用新型中停车指示车载终端的原理框图。
【具体实施方式】
[0018]如图1所示，本实施例包括车位信息检测节点1、车位信息汇聚节点2、车库管理服务器3和停车指示车载终端4四部分，其中车位信息检测节点安装于停车场的每个车位中，用于停车位占用或空闲状况的实时检测；车位信息汇聚节点根据车库环境因素进行数量选择与定位部署，用于接收其所属的车位信息检测节点的数据，并发送信号给停车指示车载终端用于计算实时位置；停车指示车载终端用于接收车位信息汇聚节点的iBeacon信号强度进而获取自身位置，并与车库管理服务器连接，获取实时的停车导引指示。车位信息检测节点与车位信息汇聚节点采用无线Zigbee通信方式连接，车位信息汇聚节点与车库管理服务云端通过无线WiFi通信方式连接，停车指示车载终端与车位信息汇聚节点采用iBeacon协议连接，停车指示车载终端与车库管理服务云端通过无线WiFi通信方式连接。
[0019]如图2所示，所述的车位信息检测节点包括Zigbee CPU 1_1、测距传感器1_2、红绿指示灯1-3和电压变换模块1-4，Zigbee CPU与测距传感器和红绿指示灯分别信号连接，电压变换模块将24V电压变换成Zigbee CPU、测距传感器、红绿指示灯所需的电压，与Zigbee CPU、测距传感器、红绿指示灯这三者分别电源连接。电压变换模块主要是给ZigbeeCPU提供3.3V的电源，给测距传感器提供5V的电源，给红绿指示灯提供12V电源。测距传感器作为车位检测传感器，来实时检测车位占用情况，红绿指示灯指示，当车位没有占用时则绿灯亮，车位被占用时则红灯亮。测距传感器采用成本较低的超声波测距检测模块HC-SR04模块。HC-SR04超声波检测模块采用10 口 TRIG触发测距，高电平触发最少10us，高电平触发后，模块自动发送8个40kHz的方波，自动检测是否有信息返回，有信号返回时，通过10口 ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间，从而得出测量距离。Zigbee CPU将所得的数据进行整合处理，得到的数据通过无线ZigBee网络传输到车位信息汇聚节点，车位信息汇聚节点负责将预处理得到的数据进行进一步处理。
[0020]如图3所示，所述的车位信息汇聚节点包括WiFi CPU 2-1、Zigbee模块2-2、iBeacon模块2-3和电压变换模块2-4，WiFi CPU与Zigbee模块和iBeacon模块分别信号连接，电压变换模块将24V电压变换成WiFi CPU、Zigbee模块、iBeacon模块所需的电压，与WiFi CPU、Zigbee模块、iBeacon模块这三者分别电源连接，提供3.3V电源。Zigbee模块作为该车位信息汇聚节点所属Zigbee网络的协调器，负责收集网络中各个车位信息检测节点中车位占用情况数据，并将数据通过串口的方式传入WiFi CPU中，WiFi