一种基于acp方法的平行停车系统构建方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及智能停车技术领域，具体地说，涉及一种基于ACP方法的平行停车系统构建方法。
【背景技术】
[0002]近年来，机动车保有量的急剧增长，给现有的停车基础设施带来了巨大的压力，“停车难，乱停车”等现象不断重复上演，尤其是建筑密集的区域，停车困难问题更为严重。除增加停车基础设施建设，优化并健全相关管理规划方案及法律制度之外，建立一种智能的停车系统成为解决停车难题的研究热点。
[0003]以物联网技术为核心建立的智能停车系统，是目前智能化解决停车问题较为先进的方法，该类系统主要分四个模块:
(1)信息采集模块。该模块主要负责采集停车场的位置信息，停车场内的车位信息和出入停车场的车辆信息。停车场位置可以利用GPS技术，车位信息采集可以使用红外探测器，超声波、地磁等传感器技术，出入停车场的车辆信息可以使用射频识别(RFID)技术，视频监控技术，车牌图像识别技术等。
[0004](2)信息传输模块。该模块主要负责将底层技术采集到的信息通过有线或无线方式传输到信息分析与处理模块，包括无线传感器网络，ZigBee网络，互联网等。
[0005](3)信息分析与处理模块。该模块主要负责对数据进行存储、分析、挖掘、提取，将得到的最新车位及出入库车辆数等信息提供给信息发布模块。
[0006](4)信息发布模块。该模块主要负责将信息分析与处理模块的信息通过多种方式进行对外发布，引导用户停车，包括路测的电子显示屏，手机短信服务，车载终端，广播电视，手机应用软件等。
[0007]尽管基于物联网的智能停车系统其各个模块的相关技术在不断的更新改进，但整个系统的实现情况，尤其是国内，还处于起步阶段。除了上述四个模块中技术缺陷或不足之夕卜，系统整体功能的全面性、协调性、实时性、准确性和有效性等方面也存在诸多的不足。
[0008]例如，个别停车场实现了智能诱导停车的目的，但与其他停车资源之间的联系较为薄弱；另一类停车诱导系统虽然实现了停车资源之间的合理调配，但系统信息的实时准确性却得不到较好的保证。
[0009]而且，随着停车基础设施的新建或拆弃，现有智能系统很难做到同步更新，且相关法律法规，交通状况，人员驾驶习惯等系列影响因素都无法在现有的智能系统中得到体现，最终导致依靠现有智能停车系统依然无法解决有效停车难题。
[0010]通过进一步深入研究发现，停车系统作为一个典型的复杂系统，其研究过程跨领域并涉及多学科，在本质上，该复杂系统的整体行为不能通过独立分析其各部分的行为来确定亦不能预先在大尺度(例如长时间或大空间)上确定，因此一般的解决方案无法从根本上解决其面临的问题。
【发明内容】
[0011]为了解决上述问题，本发明提供一种基于ACP方法的平行停车系统构建方法，其具体的技术方案如下:
一种基于ACP方法的平行停车系统构建方法，包括以下步骤:
步骤一、搭建数据采集系统与数据库，所述数据库包括物理数据存储库与社会因素数据库，利用数据采集系统，实时采集目标区域内的实际停车系统的信息数据，并上传至数据存储库中；
步骤二、利用大型计算机和建模技术，根据实际停车系统的信息数据“生长和培育”出与实际停车系统等价的人工停车系统；
所述人工停车系统的基本元素包括模型、事件与决策；
步骤三、根据计算实验结果，以平行执行的方式建立人工停车系统和实际停车系统之间的滚动的优化过程；通过人工停车系统中计算实验所得各种方案对实际停车系统未来的状况进行预测和评估，找出实际停车系统的事件最优决策方案，在实际停车系统与人工停车系统中同步运行，实现动态优化；
步骤四、搭建信息发布平台，将人工停车系统生成的决策信息向有停车需求用户、停车资源管理者及停车资源建设方发布。
[0012]进一步，所述模型包括路况信息模型、停车场模型、驾驶员模型、车辆信息模型； 所述事件包括停车场建设，停车场管理与调配，用户停车调度与支付，停车诱导信息发布；
所述决策包括与上述事件对应的解决方案。
[0013]
进一步，步骤三中，具体过程包括:
(1)学习与培训:在这一过程中，通过将实际与人工系统的适当连接组合，可以使管理和控制实际复杂系统的有关人员，在人工停车系统平台上，迅速地掌握系统的各种状况以及对应的行动，在条件允许的情况下，针对人工停车系统的管理与控制系统，应与对实际停车系统的管理与控制系统相当，不仅可以获得更佳的学习和培训效果，还可以作为实际停车系统的备用系统，增加其运行的可靠性和应变能力。
[0014](2)实验和评估:在这一过程中，人工停车系统主要被用来进行计算实验，分析了解实际系统中事件中各方的行为和反应，对实际停车系统中正在运行的事件进行预估；
(3)管理与控制:在这一过程中，运用反馈控制，通过寻找实际停车系统与人工系统评估的状态之间的不同，产生误差反馈信号，对人工系统的评估方式或参数进行修正，减少差另IJ，并对不同的解决方案的效果进行评估，作为选择和控制决策的依据。
[0015]其中，步骤四中，信息发布平台包括微信公众账号、车载通信设备、广播、智能终端的App或Web平台中的一种或多种。
[0016]本发明所提供的一种基于ACP方法的平行停车系统构建方法，具有以下优点:
一、本系统中的人工系统是一种等价或者说是与实际停车系统平行执行的系统，该人工停车系统可以为实际停车系统的建立提供科学有效的指导方案，使现有的停车资源得到最大效率的使用，从一定程度上降低了停车基础设施建设预算，固定车位价格水平及盈利性停车场收费制度将更加合理； 二、利用本系统提供的决策方案，会使停车过程更智能简单方便，驾车出行的效率得到极大的提高，整个城市的运行效率也会得到提高；同时，使停车资源信息变得更加公开透明，避免因信息不对称造成的停车“黄牛”乱收费等现象；
三、针对一个新的停车场的建立过程来说，利用本系统的运行结果，可以缩短了其策划实施到完成周期，而其规划建设却更加智能合理；
四、对城市环境与交通而言，本系统的运行决策可以减轻汽车的寻车位过程中造成的额外环境污染，避免寻车位的车辆带来的交通堵塞等问题。
【附图说明】
[0017]图1是本发明基于ACP方法的平行停车系统结构示意图。
[0018]图2是本发明基于ACP方法的平行停车系统的基本框架图。
[0019]图3是本发明基于ACP方法的平行停车系统运行过程示意图。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图及本发明的实施例对本发明的一种基于ACP方法的平行停车系统构建方法作进一步详细的说明。
[0021]本发明中所述的ACP方法的包括:人工系统、计算实验和平行执行三个主要部分(Artificial systems, Computat1nal experiments, Parallel execut1n)。下面分别对基于ACP方法的平行停车系统的三个部分作简要说明:
(1)人工停车系统:不同于一般的仿真系统，实际停车系统不再是人工停车系统建立的唯一参考和标准，而是将人工停车系统中的模型视为一种“现实”，是实际停车系统的一种可能的代替形式或另一种可能的实现方式，而实际停车系统也只是可能出现的现实中的一种，其行为与模型的行为“不同”但却“等价”，即不必苛求二者完全相同或高度逼近，只要求它们在规模、行为方式和系统特性等方面具有一致性即可。
[0022](2)计算实验:智能平行系统中的计算实验主要是针对人工系统进行的，其过程主要包括实验设计，实验执行，实验评估