交通信号灯的动态控制方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及交通信号控制领域，尤其涉及一种能够根据道路路口的交通状况动态 调整绿灯通行时间的信号灯的方法。
【背景技术】
[0002] 随着城市化进程的不断推进，机动车保有量迅速上升，城市道路拥堵情况日益严 重。为保障车辆在城市道路间的正常运行，道路路口的交通信号控制尤其重要。路口的交 通信号控制主要通过交通信号控制器来实现。因此，交通信号控制器在日常生活中扮演的 角色越来越重要。
[0003] 现有技术中，对路口的交通信号灯的控制通常是按照预设的时间进行控制，并且 路口的每一个方向的绿灯通行时间一经设定在运行中是不改变的。这种情况下，道路路口 的交通状况千变万化，当某一个方向拥堵或者多个方向拥堵时，该道路路口仍然按照预定 的方式进行交通信号灯的控制，不但没有缓解交通状况，反而常常会到导致拥堵越来越严 重。
[0004] 为了缓解道路交通拥堵状况，现有技术中，提出了一种交通信号灯的控制方法，车 流量检测器实时监测路口处的车流量信号，当判断路口处于拥堵状态时，则驶向该出口方 向的信号灯转为红灯。然而，采用该技术方案，并不能够提前缓解交通拥堵，或者在出现交 通拥堵之前就疏导拥堵。特别地，对于已经拥堵的状况，则根据无法解决。
[0005] 进一步，已经公开的其他现有技术中，对于一个道路路口的信号灯的控制，通常都 是孤立的进行控制。换句话说，某一个道路路口的信号灯例如绿灯通行时间的控制，都是固 定的时间值，或者仅仅考虑本道路路口的交通状况进行控制，而没有考虑与该道路路口相 邻的路口的道路交通状况。而在现在的城市交通中，各个相邻道路路口的交通状况往往彼 此影响。
[0006] 综上所述，现有技术中存在对一种能够依据道路路口的交通状况以及相邻道路路 口的交通状况来控制信号灯尤其是绿灯通行时间的技术的需要。
【发明内容】
[0007] 本发明的实施例提供了一种道路交通路口的交通信号等的控制方法，用以保证在 道路交通路口发生拥堵时，可以实现该交通路口的主干道的绿灯通行时间进行动态调整控 制，防止交通瘫痪或者缓解交通拥堵。
[0008] 根据本发明的一个方面，提供了一种道路交通路口的交通信号灯的动态控制方 法，包括步骤：
[0009] 获取与一个道路交通路口相连的各条道路的表明拥堵程度的拥堵指数；
[0010]当获取的任意一条道路的拥堵指数大于第一阈值时，确定发生道路拥堵，并将大 于所述阈值的所有道路交通指数的平均值作为该道路交通路口的第一拥堵指数；
[0011] 当确定一个道路交通路口发生交通拥堵时，查询路口道路状态表以获取与该道路 交通路口相连的每一条道路的道路标识；
[0012] 基于获取的每一条道路的道路标识，将具有第一主干道标识的两条道路作为第一 主干道，并将具有第二主干道标识的两条道路作为第二主干道；
[0013] 对于第一主干道和第二主干道中的每一个：
[0014] 确定主干道上所述拥堵道路交通路口的相邻上游路口并获取上游相邻路口的第 二拥堵指数和相邻下游路口的道路的第三拥堵指数；
[0015] 根据获取的第一至第三拥堵指数和道路状态表，对位于所述确定的主干道方向上 的拥堵道路交通路口、上游路口和下游路口的绿灯通行时间进行联动控制：
[0016] 其中，道路状态表中是预先设置的，记录有与该道路交通路口相连的各条道路的 序号，与每一条道路是否为第一和第二主干道的标识，第一主干道的上游路口标识和下游 路口标识，第二主干道的上游路口标识和下游路口标识，上游路口主干道绿灯通行时间和 下游路口主干道绿灯通行时间；
[0017] 其中，在一个路口道路状态表中仅有两条道路具有第一主干道标识，另两条道路 具有第二主干道标识；任一个道路交通路口的第一主干道和第二主干道中的每一个的上游 路口标识和下游路口标识是唯一且确定的。
[0018] 其中，根据获取的第一至第三拥堵指数，对位于所述确定的主干道方向上的拥堵 道路交通路口、上游路口和下游路口的绿灯通行时间进行联动控制包括：
[0019] 根据公式1计算所述确定的主干道上的拥堵交通路口的绿灯通行时间T:
[0020]
[0021] 式中，t。为所确定拥堵的路口主干道上的预先设置的绿灯通行时间，C为第一拥堵 指数，cup为第二拥堵指数，cd_为第三拥堵指数；
[0022] 根据确定的绿灯通行时间控制拥堵交流路口的主干道上的绿灯信号。
[0023] 其中，根据获取的第一至第三拥堵指数，对位于所述确定的主干道方向上的拥堵 道路交通路口、上游路口和下游路口的绿灯通行时间进行联动控制进一步包括步骤：
[0024] 如果第一和第二拥堵指数之间的差值不超过15%，则向上游路口发出通知：按照 与确定道路路口的主干道的绿灯通行时间相同的时间控制上游路口的主干道的绿灯；
[0025] 如果第一和第三拥堵指数之间的差值不超过15%，则向下游路口发出通知：按照 与确定道路路口的主干道的绿灯通行时间相同的时间控制下游路口的主干道的绿灯。
[0026] 较佳地，获取与一个道路交通路口相连的各条道路的拥堵指数包括：
[0027] 统计经摄像头获取的在规定时间内通过一条道路的车辆数目；
[0028] 将统计的车辆数目除以预设的最大容许车辆数控作为拥堵指数。
[0029] 较佳地，所述第一拥堵指数被发送出去作为上游路口的下游路口的第三拥堵指 数，并且作为下游路口的上游路口的第二拥堵指数。
[0030] 其中，确定主干道上所述拥堵道路交通路口的相邻上游路口包括：
[0031] 查询路口道路状态表中记录的上下游路口标识和道路的序号，分别确定所述拥堵 道路交通路口的第一主干道上的相邻上游路口和相邻下游路口以及第二主干道上的相邻 上游路口和相邻下游路口。
[0032] 利用本发明的道路交通路况的交通信号灯的控制方法，由于在一个道路路口发生 交通拥堵时，不但选择了交通流量最大的道路作为该道路路口的主干道，还根据拥堵路口 的拥堵指数和选择的主干道上与拥堵道路路口相邻的上下游路口的拥堵指数来动态地调 整拥堵路口在主干道上的绿灯通行时间，从而能够最快地将交通压力最大方向上的车辆疏 导，从而有效缓解交通压力。
【附图说明】
[0033] 图1为根据本发明的实施例的交通信号控制装置的示意图；
[0034] 图2为根据本发明实的施例的交通信号控制方法的流程图；
[0035] 图3为根据本发明实施例的道路路口的标识示意图。
【具体实施方式】
[0036] 为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举出优选实 施例，对本发明进一步详细说明。然而，需要说明的是，说明书中列出的许多细节仅仅是为 了使读者对本发明的一个或多个方面有一个透彻的理解，即便没有这些特定的细节也可以 实现本发明的这些方面。
[0037] 本发明的发明人考虑到，城市道路在路口处，往往都是有两条道路为主干道。在城 市道路的每一个交通路口发生拥堵时，由于主干道上的车流量通常更大，因此往往是拥堵 最严重的两条道路，它们的交通压力最大；并且往往交通压力最大的主干道如果拥堵得到 缓解，更容易缓解整个交通路口的拥堵状况。因此，本发明在交通路口设置一个交通信号控 制设置。该交通信号控制装置包括交通拥堵确定部件，信号灯调节部件和配置有路口道路 查询表的存储单元。交通拥堵确定部件确定与道路路口相连的任一条道路的拥堵指数并根 据拥堵指数确定是否发生拥堵。发生拥堵时，交通拥堵确定部件确定该道路路况的第一拥 堵指数。信号灯调节部件查询路口道路状态表来确定该道路路口的主干道，并确定该道路 路口的主干道上的相邻上游路口和相邻下游路口，获取相邻上游路口的第二拥堵指数和相 邻下游路口的第三拥堵指数；根据第一至第三