中，根据GPS坐标和经玮度信息等位置信息可精确地锁定用户当前的地图位置信息和汽车的当前地图位置信息。
[0104]与所述信息处理单元214连接的控制单元215用于发送第二启动命令以激活驾驶使所述交通工具沿所述提取路径行驶至所述用户当前的位置信息。所述第二启动命令为驾驶命令。所述控制模块215具体用于在汽车根据规划好的自动提取路径行驶时，在行驶过程中实时探测前方路况信息，根据实时路况信息进行方向修正直至抵达所述用户当前的位置信息。所述前方路况信息包括:辨识交通信号灯和行人信息，确定周围物体与车辆之间距离的信息，障碍物信息，道路障碍信息(修路无法通过，河道，及影响正常行驶的路况因素等)等。所述控制模块215根据所述汽车上配置的其他部件，例如，用于辨识交通信号灯和行人信息的摄像头，用于确定周围物体与车辆之间距离的信息的车身距离传感器，用于测量行驶距离的车轮上的位置行程传感器，用于探测汽车周五障碍物并绘制三维路况地铁及时传输驾驶系统的激光扫描仪等等部件来获取路况信息。
[0105]综上所述，本发明所述的交通工具的智能提取方法、系统及交通工具可实现高效、便捷的车辆远程控制方式，可以使用户足不出户实现智能取车，满足了用户更高的个性化需求，填补了车辆远程控制取车技术的空白，尤其是对未来汽车的汽车设计发展具有功能上的拓展性。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
[0106]上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
【主权项】
1.一种交通工具的智能提取方法，其特征在于，应用于驾驶模式包括非自动驾驶模式和自动驾驶模式的交通工具，所述交通工具配置有远程遥控设备，所述交通工具的智能提取方法包括以下步骤: 发送第一启动命令以令所述交通工具的驾驶模式切换至与所述第一启动命令相匹配的自动驾驶模式； 对所述交通工具进行预检以判断其是否能正常行驶；若是，继续执行下一步骤；若否，则反馈自取指令至所述远程遥控设备以提示用户所述交通工具需自取； 收集所述远程遥控设备的当前GPS位置信息以获取用户当前的位置信息，同时收集所述交通工具的当前GPS位置信息； 对所述用户当前的位置信息和所述交通工具的当前GPS位置信息执行与智能提取相关的预制处理以规划自动提取路径； 发送第二启动命令以激活驾驶使所述交通工具沿所述提取路径行驶至所述用户当前的位置信息。2.根据权利要求1所述的交通工具的智能提取方法，其特征在于:对所述交通工具进行的预检包括检测所述交通工具的驾驶参数、及所述交通工具的各功能部件。3.根据权利要求1所述的交通工具的智能提取方法，其特征在于:与智能提取相关的预制处理包括: 接收所述远程遥控设备发送的用户当前的位置信息； 存储所述用户当前的位置信息和所述交通工具的当前GPS位置信息； 待存储后，判断在执行预制处理过程中是否出现异常处理，若否，则执行下一步骤；若是，返回反馈自取指令至所述远程遥控设备以提示用户所述交通工具需自取的步骤； 启动所述交通工具上配置的车载地图，分别在所述车载地图上查找并锁定与所述用户当前的位置信息和所述交通工具的当前位置信息相对应的地图位置信息； 根据所述用户当前的位置信息和所述交通工具的当前位置信息相对应的地图位置信息规划所述自动提取路径。4.根据权利要求3所述的交通工具的智能提取方法，其特征在于:所述发送第二启动命令以激活驾驶使所述交通工具沿所述提取路径行驶至所述用户当前的位置信息的步骤还包括:在所述交通工具根据规划好的自动提取路径行驶时，在行驶过程中实时探测前方路况信息，根据实时路况信息进行方向修正直至抵达所述用户当前的位置信息。5.根据权利要求1所述的交通工具的智能提取方法，其特征在于:所述交通工具包括汽车、摩托车、和/或公共汽车。6.一种交通工具的智能提取系统，其特征在于，应用于驾驶模式包括非自动驾驶模式和自动驾驶模式的交通工具，所述交通工具配置有远程遥控设备，所述交通工具的智能提取系统包括: 初始化模块，用于发送第一启动命令以令所述交通工具的驾驶模式切换至与所述第一启动命令相匹配的自动驾驶模式； 预检模块，与所述初始化模块连接，用于对所述交通工具进行预检以判断其是否能正常行驶；若是，调用用于收集所述远程遥控设备的当前GPS位置信息以获取用户当前的位置信息的第一定位模块和用于收集所述交通工具的当前GPS位置信息的第二定位模块；若否，调用用于反馈自取指令至所述远程遥控设备以提示用户所述交通工具需自取的反馈模块； 信息处理模块，与所述第一定位模块和第二定位模块连接，用于对所述用户当前的位置信息和所述交通工具的当前GPS位置信息执行与智能提取相关的预制处理以规划自动提取路径； 控制模块，与所述信息处理模块连接，用于发送第二启动命令以激活驾驶使所述交通工具沿所述提取路径行驶至所述用户当前的位置信息。7.根据权利要求6所述的交通工具的智能提取系统，其特征在于:所述预检模块还用于检测所述交通工具的驾驶参数、及所述交通工具的各功能部件。8.根据权利要求6所述的交通工具的智能提取系统，其特征在于:所述信息处理模块还包括: 接收单元，用于接收所述远程遥控设备发送的用户当前的位置信息； 存储单元，与所述接收单元连接，用于存储所述用户当前的位置信息和所述交通工具的当前GPS位置信息； 判断单元，与所述接收单元和存储单元连接，用于待存储后，判断在执行预制处理过程中是否出现异常处理，若否，调用用于启动所述交通工具上配置的车载地图，分别在所述车载地图上查找并锁定与所述用户当前的位置信息和所述交通工具的当前位置信息相对应的地图位置信息的车载地图启动单元；若是，调用所述反馈模块； 路径规划单元，与所述判断单元和车载地图启动单元连接，用于根据所述用户当前的位置信息和所述交通工具的当前位置信息相对应的地图位置信息规划所述自动提取路径。9.根据权利要求8所述的交通工具的智能提取系统，其特征在于:所述控制模块还用于在所述交通工具根据规划好的自动提取路径行驶时，在行驶过程中实时探测前方路况信息，根据实时路况信息进行方向修正直至抵达所述用户当前的位置信息。10.一种远程遥控设备，其特征在于，所述远程遥控设备包括: 初始化单元，用于发送第一启动命令以令交通工具的驾驶模式切换至与所述第一启动命令相匹配的自动驾驶模式； 第一定位单元，与所述初始化单元连接，用于收集所述远程遥控设备的当前GPS位置信息以获取用户当前的位置信息； 第一接收单元，用于接收待所述交通工具无法正常行驶时反馈的自取指令； 提示单元，与所述第一接收单元连接，用于在接收到所述自取指令后以指定方式提示用户所述交通工具需自取。11.根据权利要求10所述的远程遥控设备，其特征在于:所述远程遥控设备为智能钥匙。12.一种交通工具，其特征在于，包括如权利要求10-11中任一项所述的远程遥控设备; 与所述远程遥控设备无线连接的交通工具的车体；所述交通工具的车体包括: 预检单元，用于对所述交通工具进行预检以判断其是否能正常行驶；若是，调用用于收集所述交通工具的当前GPS位置信息的第二定位单元；若否，调用用于反馈自取指令至所述远程遥控设备以提示用户所述交通工具需自取的反馈单元； 信息处理单元，与所述第二定位模块连接，用于获取所述用户当前的位置信息，并对所述用户当前的位置信息和所述交通工具的当前GPS位置信息执行与智能提取相关的预制处理以规划自动提取路径； 控制单元，与所述信息处理单元连接，用于发送第二启动命令以激活驾驶使所述交通工具沿所述提取路径行驶至所述用户当前的位置信息。
【专利摘要】本发明提一种交通工具的智能提取方法，包括：发送第一启动命令以令交通工具的驾驶模式切换至与第一启动命令相匹配的自动驾驶模式；对交通工具进行预检判断是否能正常行驶；若是，执行下一步骤；若否，则反馈自取指令至远程遥控设备以提示用户交通工具需自取；收集远程遥控设备的当前GPS位置信息以获取用户当前的位置信息，同时收集交通工具的当前GPS位置信息；对用户当前的位置信息和交通工具的当前GPS位置信息执行与智能提取相关的预制处理以规划自动提取路径；发送第二启动命令以激活驾驶使交通工具沿提取路径行驶至用户当前的位置信息。本发明可使用户足不出户实现智能取车，满足用户更高的个性化需求，填补车辆远程控制取车技术空白。
【IPC分类】G08G1/0962, G08G1/0968
【公开号】CN105118321
【申请号】CN201510640824
【发明人】周汝意
【申请人】上海斐讯数据通信技术有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年9月30日