一种道路交通拥堵控制方法及控制系统的利记博彩app
【技术领域】
[0001] 本发明涉及道路交通管理技术领域，更具体地说，涉及一种道路交通拥堵控制方 法及控制系统。
【背景技术】
[0002] 现有的道路交通管理系统在监测到由交通枢纽区域的道路突发事故产生的大范 围拥堵时，通常采取人工干预手段来疏解交通拥堵，交通部门针对每一场道路突发事故需 经多层汇报及处理之后才会通过道路交通广播台向过往车辆发出拥堵提醒，过往行驶车辆 无法在第一时间获知前方交通拥堵状况，只能被动地通过交通广播收听过时的道路拥堵提 醒信息，道路交通拥堵提醒机制缺乏灵活性。随着"不明真相"的行驶车辆朝该道路突发事 故的事发地点的逐渐集中，该事发地点的拥堵区域将不断扩大，拥堵局面逐渐恶化且越来 越难以遏制，在未得到及时处理的情况下，该拥堵局面甚至会失控并造成整个城市道路交 通系统的瘫痪。
[0003] 因此，如何开发一款可在城市道路交通枢纽地段出现突发事故并造成局部拥堵 时，能够及时地遏制拥堵局面，防止拥堵局面恶化的道路交通拥堵控制方法和系统已成为 亟待解决的问题。
【发明内容】
[0004] 本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种道路交通拥 堵控制方法和系统。
[0005] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种道路交通拥堵控制方法， 包括如下步骤：
[0006]S1)如通过道路交通监控系统提供的实时道路交通监控视频监测到某一事发地点 0的一起突发事故，则以该事发地点0为中心在电子交通地图上圈定由该起道路突发事故 所造成的拥堵区域及拥堵警告区域的地理覆盖范围；
[0007]S2)对注册于道路交通拥堵控制中心且靠近该拥堵区域的所有目标车辆实施车辆 行驶方向跟踪定位，根据车辆跟踪定位结果执行相应操作。
[0008] 在本发明上述道路交通拥堵控制方法中，所述步骤S1中所述拥堵区域及所述拥 堵警告区域的面积通过如下拥堵区域面积计算公式进行界定：
[0009] S= JiR2;其中
[0010] R表示以所述事发地点0为圆心所形成的圆的半径；
[0011] S表示以所述事发地点0为圆心所形成的圆的面积；
[0012] S，=Jr(R+ADJ2-S;其中
[0013]A 为围绕所述拥堵区域的圆环形拥堵警告区域的半径；
[0014]S'表示以该ADm为半径并围绕所述拥堵区域所形成的圆环形拥堵警告区域的面 积。
[0015] 在本发明上述道路交通拥堵控制方法中，所述步骤S2中所述对已注册于道路交 通拥堵控制中心且靠近该拥堵区域的目标车辆实施跟踪定位的步骤包括以下子步骤：
[0016]S21)判断该目标车辆是否进入拥堵警告区域。
[0017] 在本发明上述道路交通拥堵控制方法中，所述步骤S21进一步包括以下子步骤：
[0018]S211)获取目标车辆的车辆方位数据，确定该目标车辆的当前位置P;
[0019]S212)计算该目标车辆的当前位置P到事发地点0 (X。，Y。）之间的直线距 离I〇PI，以及该直线距离I〇PI与圆形拥堵区域的半径R的差值AD;其中， I〇PI=yil(XP-X〇)2 + {YP-Y〇)2： (XP，YP)为该目标车辆的当前位置P映射到电子交通 地图上的位置坐标；(X。，Y。）为事发地点0映射到电子交通地图上的位置坐标；
[0020] S213)将该差值AD与拥堵提醒距离阈值AD"进行比较；
[0021] 如判断该差值AD不超过该拥堵提醒距离阈值AD"，则确定该目标车辆进入该拥 堵警告区域，并对该目标车辆的行驶方向作进一步判断；否则，不执行任何操作。
[0022] 在本发明上述道路交通拥堵控制方法中，在所述步骤S213之后还包括如下步骤：
[0023]S214)如确定该目标车辆进入拥堵警告区域，且判断该目标车辆的行驶方向指向 该拥堵区域的事发地点〇,则向该目标车辆执行拥堵提醒操作；如确定该目标车辆进入拥 堵警告区域，且判断该目标车辆朝远离该拥堵区域的事发地点〇的方向行驶，则不执行拥 堵提醒操作。
[0024] 在本发明上述道路交通拥堵控制方法中，所述步骤S214还包括：
[0025] 如确定该目标车辆进入拥堵警告区域，且接收到由该目标车辆的车载导航终端所 发出的导航命令，则以该目标车辆的当前位置为导航起点，以该导航命令携带的目的地信 息为导航终点，结合该拥堵区域及其周边的道路交通状况，计算从该导航起点至该导航终 点的所有可行的驾驶路径中既可规避该拥堵区域且行驶里程最短的一条驾驶路线，并将该 条驾驶路线下发到该车载导航终端进行显示。
[0026] 在本发明上述道路交通拥堵控制方法中，在所述步骤S2之后还包括如下步骤：
[0027]S3)如通过道路交通监控系统提供的道路交通监控视频信息判断该拥堵区域的道 路交通已恢复通畅，则停止实施针对该目标车辆的跟踪定位服务，并清除在该电子交通地 图上圈定的拥堵区域及拥堵警告区域。
[0028] 本发明还构造一种道路交通拥堵控制系统，包括道路交通监控系统、以及与所述 道路交通监控系统有线或无线连接的道路交通拥堵控制中心；
[0029] 所述道路交通监控系统用于采集各地的道路交通监控视频信息，并将采集到的道 路交通监控视频信息输入到所述道路交通拥堵控制中心；
[0030] 所述道路交通拥堵控制中心用于根据所述道路交通监控视频信息监测到某一事 发地点0的一起道路突发事故时，以所述事发地点0为中心在电子交通地图上圈定由该起 道路突发事故所造成的拥堵区域及拥堵警告区域的覆盖范围；
[0031] 所述道路交通拥堵控制中心还用于对经注册且靠近所述拥堵区域的所有目标车 辆实施车辆跟踪定位，根据车辆跟踪定位结果执行相应操作。
[0032] 在本发明上述道路交通拥堵控制系统中，所述道路交通拥堵控制中心包括第一 CPU、与所述第一CPU电连接的道路交通数据库服务器、第一无线通信模块、及第一显示屏；
[0033]所述视频信号输入模块用于接收由所述道路交通监控系统传送的道路交通监控 视频信息，并将其输入到所述第一CPU;
[0034] 所述第一显示屏用于显示电子交通地图；
[0035] 所述第一CPU用于将所述视频信号输入模块输入的道路交通监控视频信息写入 所述道路交通数据库服务器进行存储；
[0036] 所述第一CPU还用于根据所述道路交通监控视频信息监测到某一事发地点0的一 起交通突发事故时，以所述事发地点〇为中心在所述第一显示屏所显示的电子交通地图上 圈定由该起交通突发事故造成的拥堵区域及拥堵警告区域；
[0037] 所述第一CPU还用于对目标车辆实施跟踪定位，并在得到该目标车辆已进入所述 拥堵警告区域，且该目标车辆的行驶方向指向所述拥堵区域的事发地点〇的车辆跟踪定位 结果时，生成拥堵提醒信息；
[0038] 所述第一无线通信模块还用于将该拥堵提醒信息发送到该目标车辆的车载导航 终端。
[0039] 在本发明上述道路交通拥堵控制系统中，每一所述行车车辆均包括一个车载导航 装置；所述车载导航装置进一步包括第二CPU、与所述第二CPU电连接的GPS模块、第二无 线通信模块及第二显示屏；
[0040] 所述第二CPU用于接收到由所述道路交通拥堵控制中心下发的车辆跟踪定位命 令时，向所述GPS模块发出车辆方位数据采集指令；
[0041] 所述GPS模块用于接收到该车辆方位数据采集指令时，获取包含该目标车辆的当 前位置及行驶方向的车辆方位数据，并将所得车辆方位数据输入到所述第二CPU;
[0042] 所述第二CPU还用于将所述车辆方位数据发送到所述第二无线通信模块；
[0043] 所述第二无线通信模块用于将所述车辆方位数据发送到所述道路交通拥堵控制 中心，以及用于接收由所述道路交通拥堵控制中心根据目标车辆跟