045] 本发明具有以下有益效果：
[0046] 本发明提供的基于ZigBee的寻物方法、装置和系统的技术方案中，根据物品标签 信号强度和预先设置的多个参考标签对应的参考标签信号强度，生成物品位置信息，并将 物品位置信息发送给用户的终端设备，采用本发明的方案实现了实时获得该物品的位置信 息。
【附图说明】
[0047] 图1为本发明实施例一提供的一种基于Zigbee的寻物方法的流程图；
[0048] 图2为本发明实施例二提供的一种基于Zigbee的寻物方法的流程图；
[0049] 图3为本发明实施例三提供的一种基于Zigbee的寻物方法的流程图；
[0050] 图4为本发明实施例四提供的一种基于Zigbee的寻物装置的结构示意图；
[0051] 图5为本发明实施例五提供的一种基于ZigBee的寻物系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0052] 为使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明提 供的基于ZigBee的寻物方法、装置和系统进行详细描述。
[0053] 图1为本发明实施例一提供的一种基于Zigbee的寻物方法的流程图，如图1所 示，该方法包括：
[0054] 步骤101、接收物品标签发送的物品标签信号强度。
[0055] 本实施例中的各步骤可以由基于Zigbee的寻物装置来执行。物品标签为一可移 动标签，该物品标签可贴附于物品表面。
[0056] 步骤102、根据物品标签信号强度和预先设置的至少一个参考标签对应的参考标 签信号强度，生成物品位置信息。
[0057] 参考标签信息为参考标签的信息。本实施例中，可预先设置一个或者多个参考标 签，优选地，需要预先设置至少三个该参考标签。
[0058] 当参考标签的数量为一个时，步骤102具体可包括：根据参考标签位置信息生成 参考标签信号强度；根据参考标签信号强度和物品标签信号强度，生成相对距离；以每个 参考标签为圆心、以相对距离为半径形成一个圆形范围，从所述圆形范围所覆盖的区域得 出物品位置信息。其中，物品位置应该是在这个圆形的边上的某一位置，从而可以大概确认 物品的位置。
[0059] 当参考标签的数量为多个时，步骤102具体可包括：根据参考标签位置信息生成 参考标签信号强度；根据参考标签信号强度和物品标签信号强度，生成相对距离；以每个 参考标签为圆心、以相对距离为半径形成多个圆形范围，从多个圆形范围叠加的区域得出 物品位置信息。其中，可从圆形范围叠加的区域中任选一坐标值作为物品位置信息。采用 多个参考标签时得出的物品位置信息更加精确。
[0060] 步骤103、将物品位置信息发送给用户的终端设备。
[0061] 终端设备可以包括手机或者PAD等。
[0062] 本实施例提供的基于Zigbee的寻物方法中，根据物品标签信号强度和预先设置 的至少一个参考标签对应的参考标签信号强度，生成物品位置信息，并将物品位置信息发 送给用户的终端设备，采用本实施例的方案实现了实时获得该物品的位置信息。
[0063] 图2为本发明实施例二提供的一种基于Zigbee的寻物方法的流程图，如图2所 示，该方法包括：
[0064] 步骤201、设置多个参考标签。
[0065] 参考标签是为得到物品标签位置而设置的参考点。本实施例中，为精准的得出物 品的物品位置信息，需要设置多个参考标签，优选地，设置的参考标签的数量为至少三个。 具体地，可通过人工设置多个参考标签，例如：可由用户设置多个参考标签。
[0066] 步骤202、将物品标签设置于物品上。
[0067] 物品标签为可移动标签，该物品标签可贴附于物品表面。具体地，可通过人工将物 品标签设置于物品上，例如：可由用户将物品标签设置于物品上。
[0068]步骤203、为物品标签设置标签名称。
[0069] 本实施例中需要为每个物品标签设置一对应的标签名称。例如：为设置于钥匙上 的物品标签设置的标签名称为"钥匙"，为设置于钱包上的物品标签设置的标签名称为"钱 包"。本步骤中，可通过Zigbee网关为物品标签设置标签名称。
[0070] 步骤204、检查标签名称与物品是否对应，若是则执行步骤205,若否则继续执行 步骤203。
[0071] 若检查出标签名称与物品不对应，则执行步骤203,以便于重新为物品标签设置标 签名称。本步骤中，可通过Zigbee网关检查标签名称与物品是否对应。
[0072] 步骤205、根据标签名称向对应的物品标签发送触发信息，以使物品标签被激活。
[0073] 物品标签在被激活之前处于休眠状态，当物品标签接收到触发信息后被激活。而 后物品标签发送物品标签信号强度。本步骤中，可通过Zigbee网关根据标签名称向对应的 物品标签发送触发信息，具体地，用户可通过终端设备点击需要激活的物品标签的标签名 称，以控制Zigbee网关向物品标签发送触发信息。
[0074] 步骤206、接收物品标签发送的物品标签信号强度。
[0075] 在物品标签被激活后，物品标签会向Zigbee网关发送物品标签信号强度，而 Zigbee网关会接收物品标签发送的物品标签信号强度。
[0076] 步骤207、根据物品标签信号强度和参考标签信号强度，生成物品位置信息。
[0077] 本步骤可由数据处理模块执行，具体可包括：
[0078] 步骤2071、根据参考标签位置信息生成参考标签信号强度。
[0079] 具体地，可通过如下公式计算出参考标签信号强度：
[0080] RSSI1 = _(A+10XNXlg(D))。其中，RSSI1为参考标签信号强度；A为参考标签与 Zigbee网关距离1米时的信号强度，若参考标签为多个时A为多个参考标签与Zigbee网关 距离为1米时的信号强度的平均值；N为信号传播常数，也成为传播系数；D为参考标签位 置信息，该参考标签位置信息为参考标签与Zigbee网关之间的距离，若参考标签为多个时 D为多个参考标签与Zigbee网关之间的距离的平均值。需要说明的是：A和N在不同环境 中的值不同，因此在使用前均需要进行校准。
[0081] 步骤2072、根据参考标签信号强度和物品标签信号强度，生成相对距离。
[0082] 具体地，可通过如下公式计算出相对距离：
[0083]。其中，d为相对距离，该相对距离为参考标签和物品标 签之间的距离；RSSI2
为物品标签信号强度。
[0084] 步骤2073、以每个参考标签为圆心、以相对距离为半径形成多个圆形范围，从多个 圆形范围叠加的区域得出物品位置信息。
[0085] 具体地，可从圆形范围叠加的区域中任选一坐标值作为物品位置信息。
[0086] 步骤208、将物品位置信息发送给用户的终端设备。
[0087] 终端设备可以包括手机或者PAD等。本步骤中，可由通讯模块将物品位置信息发 送给用户的终端设备。终端设备接收到