一种能够为快速公交提供精准优先信号的方法及系统的利记博彩app
【技术领域】
[0001] 本发明涉及公交优先控制领域，具体是一种能够为快速公交提供精准优先信号的 方法及系统。
【背景技术】
[0002] 为了充分发挥快速公交车辆的快速通达作用，缩短快速公交车辆通过路口时等待 信号灯的时间是非常重要的，目前国内外在快速公交信号优先方面采用的信号优先放行方 法，基本上都是基于设在路段上的各种检测设备或采用快速公交车上的车载GPS确定车辆 当前位置，当车辆到达设定位置时，路口信号灯就给出放行信号，让快速公交顺利通过路 □。
[0003] 大家都知道，信号灯控制是以时间为基准的，也就是说快速公交车辆到达设定位 置后，信号控制系统就给出放行信号，快速公交车辆在不同的天气条件下通过路口速度是 不一样的，也就是通过路口需要的时间是不一样的，因此导致信号控制系统不能根据快速 公交车辆当前通过路口所需要的时间进行精准控制，以减少快速公交车辆通过路口时对路 口正常排队车辆的影响。
[0004] 现有专利文献CN102622902中公开了一种公交信号优先控制系统及方法，该方 案中的车载装置除了可以将车辆位置信息发送至指挥控制中心以外，还带有显示单元，当 车辆到达监测点时，可以立即获得前方路口信号灯的灯色信息以及倒计时信息，同时辅以 声音提示，使得驾驶员立即可以做出反应，是继续行驶通过路口还是应该减速停车等待。并 且在该方案中采用实时比对车辆经纬度坐标信息与监测点经纬度坐标信息的方法，当车辆 接近路口时能够及时得到优先放行信号，并且当车辆获得优先放行信号以后，系统继续将 车辆经纬度坐标信息与路口中心经纬度坐标信息进行比对，当车辆到达路口中心时，系统 可及时获得公交车辆已经通过路口的信号，可以迅速做出下一步的信号灯调整计划，防止 由于公交优先而给正常的交通造成较大影响。
[0005] 上述技术方案主要存在如下技术问题： 当公交车辆车载定位装置所确定的车辆位置到达预先设置的开启信号优先位置时，信 号灯就给出放行信号，给出放行信号的的位置是固定不变的，但是车辆从该位置行驶到路 口停止线处所需要的时间是受到行驶速度影响的，当道路通行条件发生变化导致限速值 改变时，就会影响车辆行驶速度，信号控制系统就会过早或过晚给出放行信号。
【发明内容】
[0006] 本发明所要解决的技术问题是提供一种能够为快速公交提供精准优先信号的方 法及系统。
[0007] 为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的： 本发明提供一种能够为快速公交提供精准优先信号的方法，具体包括如下步骤： S1:针对每一个信号灯控制的路口生成不同限速值下的预案数据表： 每一预案数据表中记录路口的停止线的经纬度信息（XZ，YZ)、初始位置的经纬度信息 (X。，Y。）；以及快速公交车辆从初始位置到停止线的运行过程中的基准位置（H)，基准时 间凡，基准速度\，基准里程Si;其中所述基准位置为快速公交车辆运行过程中每秒钟获得 的位置坐标基准时间为快速公交车辆的行驶时间，以秒为单位；基准速度为快速公 交车辆行驶过程中每秒钟获得的行驶速度；基准里程Si为快速公交车辆行驶过程中每秒钟 获得的行驶里程； S2 :在快速公交车辆运行过程中，针对每一个信号灯控制的路口为快速公交车辆提供 优先通行信号，具体包括如下步骤： S21:调取步骤S1中得到的相应路口的不同限速值V"_下的预案数据表； 522 :实时读取当前时刻T的快速公交车辆的位置坐标（XD，YD); 523 :实时判断当前时刻快速公交车辆的位置坐标（XD，YD)是否等于所述初始位置的经 纬度信息（X。，Y。)，若是则进入步骤S24,否则返回步骤S22 ; 524 :将不同限速值对应的预案数据表中与（XD，YD)对应的基准时间调整为当前时刻， 并以此为基准对其他基准时间依次进行调整，得到不同限速值V"_下的运行时刻表，运行时 刻表中记载不同限速值下，快速公交车辆到达停止线的时刻Ttj ; 525 :获取当前时刻下路况对应的限速值Vx，令快速公交车辆按照限速值Vx下的运行时 刻表精确到秒的运行； 526 :控制信号灯在时刻Tx-Th为快速公交车辆提供优先通行信号，同时将前方路口的 信号灯灯色状态及何时为快速公交车辆提供优先通行信号的信息发送至快速公交车辆以 提醒驾驶员，其中Tx为限速值Vx下的运行时刻表中快速公交车辆到达停止线的时刻，Th为 冗余时间且Th>0。
[0008]所述步骤S26中，所述冗余时间Th为15秒。
[0009] 所述步骤S25中，令快速公交车辆按照限速值Vx下的运行时刻表精确到秒的运行 的步骤如下： 5251 :将当前时刻下的快速公交车辆的位置坐标（XD，YD)与运行时刻表中的基准位置 信息（XpYP进行一一比对，确定与当前时刻下的快速公交车辆的位置坐标（XD，YD)所对应 的的基准时刻TD ; 5252 :比较当前时刻T与当前时刻下的快速公交车辆的位置坐标（XD，YD)所对应的的基 准时刻TD: 当T=TD时，进入步骤S253 ; 当T关TD时，进入步骤S254 ; 5253 :提示快速公交车辆按照执行时刻表中TD的下一个基准时刻所对应的基准速度行 驶，之后进入步骤S255 ; 5254 :提示快速公交车辆按照如下速度进行行驶： VT= (SH-SD)/TH，其中TH是时间调整阈值，即经过时间TH之后使快速公交车辆的位置坐 标（XD，YD)所对应的基准时刻TD与当前时刻T之间的误差为零；其中SH是以当前时刻T加 上时间调整阈值TH作为基准时间在执行时刻表中所对应的基准里程；SD是以快速公交车辆 的位置坐标（XD，YD)作为基准位置在执行时刻表中所对应的基准里程，之后进入步骤S255 ; 5255 :判断快速公交车辆的位置坐标是否与停止线的经纬度信息（Xz，Yz)相同，若不相 同则返回步骤S22。
[0010] 还包括引导快速公交车辆按照时刻表精准运行步骤，具体包括如下步骤： W1 :根据不同限速值V"_，事先由驾驶员驾驶快速公交车辆沿着快速公交路线按照到达 各个途经站的时间间隔以及在每一途经站的停靠时间行驶，在各种限速值下行驶的过程 中，每秒钟均记录如下行驶数据：快速公交车辆的位置坐标（XpYi)、行驶时间1\、行驶里程 数Si和行驶速度\ ; W2 :生成各种限速值V"_下的多个计划时间表，每一计划时间表中记录快速公交车辆沿 着快速公交路线行驶时的始发站、途经站、终点站，以及所述步骤W1中每秒钟获取的所述 行驶数据，其中所述快速公交车辆的位置坐标^作为基准位置，所述行驶时间作为 基准时间，所述行驶里程Si作为基准里程，所述行驶速度\作为基准速度，始发站所对应的 基准时间为"〇s"，始发站所对应的基准速度为出发速度； W3 :调取步骤W2中得到的不同限速值V"_对应的计划时间表，根据快速公交的发车时 亥IJ、到达各途经站的时刻及到达终点站的时刻，将每一限速值下的计划时间表中的基准时 间调整为对应的北京时刻作为基准时刻，形成不同限速值Vg.对应的执行时刻表，其中始发 站对应的时刻为出发时刻； W4 :调取所有不同限速值Vti对应的执行时刻表，并得到当前路况对应的限速值Vx ; W5 :当前时刻等于快速公交车辆的限速值￥)(对应的执行时刻表中的出发时刻时，向快 速公交车辆下达出发指令，快速公交车辆出发并按照执行时刻表中的出发速度行驶； W6 :实时读取当前时刻T的快速公交车辆的位置坐标（XD，YD); W7 :将当前时刻下的快速公交车辆的位置坐标（XD，YD)分别关联至不同限速值Vxj对应 的执行时刻表中，将其对应的基准时刻设置为TDi ; W8 :再次确认当前时刻下路况对应的限速值Vx，将限速值Vx对应的执行时刻表中的TDi 修改为TD，并提取该执行时刻表中当前时刻T对应的基准位置（XT，YT)，分别在其他限速值 Vxj对应的执行时刻表中查找与（XT，YT)对应的基准位置，分别将其对应的基准时刻修改为 当前时刻T; W9 :比较T与TD是否相等： 当T=TD时，进入步骤W10 ; 当T尹TD时，进入步骤W11 ; W10 :提示快速公交车辆按照限速值￥)(对应的执行时刻表中TD的下一个基准时刻所对 应的基准速度行驶； W11 :提示快速公交车辆按照如下速度进行行驶： VT= (SH-SD)/TH，其中