车辆检测方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于检测技术领域，尤其涉及车辆检测方法及装置。
【背景技术】
[0002]现有的停车场越来越大型，一个停车场可以设置的停车位越来越多。现有技术主要通过设置超声波检测仪、红外线检测仪以及摄像头等设备来监测停车位以检测停车位上是否有车。然而，设置超声波检测仪、红外线检测仪以及摄像头的投资成本高；对于摄像头检测的方式还需要有人员值班来给出停车位上是否有车的信息，操作繁琐。另一方面，现有的停车场出入口中设置有地感处理器，用以来检测出入停车场的车辆。然而，现有技术不能基于地感处理器来检测停车位上是否有车。因为车辆长期停留在地感处理器上时会产生温漂，温漂导致的频率误差不能得到补偿，从而造成地感处理器死机。
【发明内容】
[0003]鉴于此，本发明实施例提供一种车辆检测方法，以通过地感处理器来检测停车位上的停车情况，降低车辆检测的成本和提高车辆检测的准确性。
[0004]第一方面，一种车辆检测方法，所述方法包括:
[0005]按照预设的第一时间间隔更新地感处理器的基准频率；
[0006]在所述第一时间间隔范围内，按照预设的第二时间间隔检测地感处理器的当前频率;
[0007]在所述当前频率与所述基准频率的差值大于或等于预设的门限值时，输出停车位上有车或者无车的提示信息；
[0008]所述第一时间间隔大于所述第二时间间隔。
[0009]进一步地，所述在所述当前频率与所述基准频率的差值大于或等于预设的门限值时，输出停车位上有车或者无车的提示信息之后还包括:
[0010]将所述基准频率更新为地感处理器的当前频率。
[0011]进一步地，所述按照预设的第一时间间隔更新地感处理器的基准频率包括:
[0012]在第一预设时间间隔范围内所检测到的地感处理器的当前频率与基准频率的差值均小于预设的门限值时，在第一预设时间间隔达到后，将所述基准频率更新为地感处理器的当前频率。
[0013]进一步地，所述基准频率为停车位上无车时对应的基准频率；
[0014]所述在所述当前频率与所述基准频率的差值大于或等于预设的门限值时，输出停车位上有车或者无车的提示信息包括:
[0015]将所述当前频率减去所述基准频率，获得频率差值；
[0016]在所述频率差值大于或等于预设的第一门限值时，输出停车位上有车的提示信息。
[0017]进一步地，所述基准频率为停车位上有车时对应的基准频率；
[0018]所述在所述当前频率与所述基准频率的差值大于或等于预设的门限值时，输出停车位上有车或者无车的提示信息包括:
[0019]将所述基准频率减去所述当前频率，获得频率差值；
[0020]在所述频率差值大于或等于预设的第二门限值时，输出停车位上无车的提示信息。
[0021]第二方面，一种车辆检测装置，所述装置包括:
[0022]更新模块，用于按照预设的第一时间间隔更新地感处理器的基准频率；
[0023]检测模块，用于在所述第一时间间隔范围内，按照预设的第二时间间隔检测地感处理器的当前频率；
[0024]输出模块，用于在所述当前频率与所述基准频率的差值大于或等于预设的门限值时，输出停车位上有车或者无车的提示信息；
[0025]所述第一时间间隔大于所述第二时间间隔。
[0026]进一步地，所述更新模块还用于:
[0027]在所述当前频率与所述基准频率的差值大于或等于预设的门限值时，输出停车位上有车或者无车的提示信息之后，将所述基准频率更新为地感处理器的当前频率。
[0028]进一步地，所述更新模块用于:
[0029]在第一预设时间间隔范围内所检测到的地感处理器的当前频率与基准频率的差值均小于预设的门限值时，在第一预设时间间隔达到后，将所述基准频率更新为地感处理器的当前频率。
[0030]进一步地，所述基准频率为停车位上无车时对应的基准频率；
[0031]所述输出模块具体用于:
[0032]将所述当前频率减去所述基准频率，获得频率差值；
[0033]在所述频率差值大于或等于预设的第一门限值时，输出停车位上有车的提示信息。
[0034]进一步地，所述基准频率为停车位上有车时对应的基准频率；
[0035]所述输出模块还用于:
[0036]将所述基准频率减去所述当前频率，获得频率差值；
[0037]在所述频率差值大于或等于预设的第二门限值时，输出停车位上无车的提示信息。
[0038]与现有技术相比，本发明实施例通过按照预设的第一时间间隔更新地感处理器的基准频率；在所述第一时间间隔范围内，则按照预设的第二时间间隔检测地感处理器的当前频率；在所述当前频率与所述基准频率的差值大于或等于预设的门限值时，输出停车位上有车或者无车的提示信息；其中，所述第一时间间隔大于所述第二时间间隔。本发明实施例通过动态更新地感处理器的基准频率，以补偿车辆长期停留在地感处理器上时由于温漂导致的频率误差，实现了地感处理器检测停车位上是否有车的功能，降低了现有车辆检测方法的成本以及提高了车辆检测的准确性。
【附图说明】
[0039]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0040]图1是本发明实施例一提供的车辆检测方法的实现流程图；
[0041]图2是本发明实施例二提供的车辆检测方法中步骤SlOl的实现流程图；
[0042]图3是本发明实施例三提供的车辆检测装置的组成结构图。
【具体实施方式】
[0043]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0044]本发明实施例提供了一种基于地感处理器的车辆检测方法。通过按照预设的第一时间间隔更新地感处理器的基准频率；在所述第一时间间隔范围内，按照预设的第二时间间隔检测地感处理器的当前频率；在所述当前频率与所述基准频率的差值的大于或等于预设的门限值时，输出停车位上有车或者无车的提示信息；其中，所述第一时间间隔大于所述第二时间间隔；从而实现了通过动态更新地感处理器的基准频率来补偿车辆长期停留在地感处理器上时由于温漂导致的频率误差，实现了地感处理器检测停车位上是否有车的功能，降低了现有车辆检测方法的成本以及提高了车辆检测的准确性。本发明实施例还提供了相应的装置，以下分别进行详细的说明。
[0045]实施例一
[0046]图1示出了本发明实施例一提供的车辆检测方法的第一实现流程，为了便于说明，仅示出了与本发明相关的部分。
[0047]如图1所示，所述方法包括:
[0048]在步骤SlOl中，按照预设的第一时间间隔更新地感处理器的基准频率。
[0049]在本发明实施例中，所述基准频率是指停车位上有车或者无车时对应的参考频率；在所述基准频率为停车位上有车时，所述参考频率用于判断停车位是否从有车变化到无车；在所述基准频率为停车位上无车时，所述参考频率用于判断停车位是否从无车变化到有车。由于车辆长期停放在地感处理器上时，地感处理器会产生温漂，导致地感处理器的输出频率产生误差，从而影响到当前频率与基准频率之间的差值，进而不能正确判断停车位上从有车变化到无车的情况。为了补偿这种误差，本发明实施例按照预设的第一时间间隔实时更新地感处理器的基准频率，使得所述基准频率与温漂产生的输出频率误差同步，以保证地感处理器的当前频率与基准频率之间的差值准确反映出停车位上从有车到无车、或者从无车到有车的变化。在所述第一时间间隔范围内，所述地感处理器的基准频率作为判断停车位上有车或者无车的参考频率。
[0050]步骤SlOl将在后续实施例进行详细的说明，具体请参见后续实施例，此处不再赘述。
[0051]在步骤S102中，在所述第一时间间隔范围内，按照预设的第二时间间隔检测地感处理器的当前频率。
[0052]在本发明实施例中，所述第一时间间隔优选为2秒，即在每段大小