基于电力变电站工程安全建设的自监测阻防系统及方法与流程

本发明涉及电力变电站工程安全建设，具体而言，涉及一种基于电力变电站工程安全建设的自监测阻防系统及方法。

背景技术：

1、目前，电力变电站面临着火灾、漏水等众多安全风险问题，上述风险可能导致设备故障，造成环境温度上升、设备浸水等危害设备运行和人员安全。

2、当前在对于电力变电站工程安全设施建设时，由于其电力特殊性，无法确定在事故之后完全排除其漏电情况，且无法保证漏电后是否仍存在再次发生火灾的事故隐患，因此在工程人员到达抢修之前通常需要设置围栏暂时隔离。

3、但是，传统围栏普遍为固定式架体，需要借助人工进行搬运，无法在火情事故发生时对风险快速进行隔断。尤其是无人值守式电力变电站，在远程监控中心发现异常报警信号并派出工程人员到达现场控制故障之前，缺乏现场快速干预技术手段，导致险情迅猛发展难以掌控，最终易造成事故蔓延；并且传统固定式架体对于火情的隔断效果不好，此外整体占用空间大，不利于灵活储放。

技术实现思路

1、为此，本发明提供了一种基于电力变电站工程安全建设的自监测阻防系统及方法，以解决现有技术中对于电力变电站火灾事故抢修位置的固定式围栏架体，仅能依靠人工进行搬运，难以对事故风险快速进行远程干预隔断，且固定式围栏架体占用空间较大，不利于灵活收纳储放的技术问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种基于电力变电站工程安全建设的自监测阻防系统，包括：

4、移动机器人；

5、装配架体结构，固接装配于所述机器人主体，且所述装配架体结构具有沿相反方向电驱动伸缩设置的两个第一装配端；

6、调位折叠支架，设有两组，两组所述调位折叠支架分别一一对应与两个所述第一装配端之间固接相连，且所述调位折叠支架具有电驱动伸缩设置的第二装配端，所述第二装配端的伸缩方向垂直于所述第一装配端的伸缩方向；

7、装配立架结构，设有两组，两组所述装配立架结构分别一一对应与两个所述第二装配端之间固接相连；

8、阻断折叠屏，两侧部分别一一对应与两组所述装配立架结构之间固接相连；

9、监测控制结构，与监控中心远程通信连接，所述监测控制结构的控制输出端分别与所述移动机器人、所述装配架体结构和所述调位折叠支架之间通过电路相连，且所述监测控制结构的控制输入端通过电路连接有烟雾监测器。

10、在上述技术方案的基础上，对本发明做如下进一步说明：

11、作为本发明的进一步方案，所述装配架体结构包括装配架主体、滑座主体和导向伸缩杆。

12、所述装配架主体固接装配于所述机器人主体。

13、所述滑座主体固接装配于所述装配架主体，且所述滑座主体分别开设有相平行设置且朝向相反的第一卡槽和第二卡槽。

14、所述导向伸缩杆设有两组，两组所述导向伸缩杆的尾端分别一一对应固接装配于所述第一卡槽和所述第二卡槽。

15、作为本发明的进一步方案，所述装配架体结构还包括架高块，所述架高块作为所述第一装配端。

16、所述第一卡槽所处的直线和所述第二卡槽所处的直线之间具有预定间距。

17、所述调位折叠支架设有两组，两组所述调位折叠支架分别一一对应通过所述架高块架高固定设置于两组所述导向伸缩杆远离所述滑座主体的一端部。

18、所述滑座主体对应于所述第一卡槽的顶部位置开设有第一容置槽，且所述滑座主体对应于所述第二卡槽的顶部位置开设有第二容置槽。

19、两组所述调位折叠支架对应的所述架高块分别一一对应与所述第一容置槽和所述第二容置槽之间滑动装配相连。

20、所述架高块的底部位置固接装配有第二电驱动轮，所述第二电驱动轮与所述监测控制结构的控制输出端之间通过电路相连。

21、作为本发明的进一步方案，所述调位折叠支架包括第一转接座、第二连接臂和展收控制气缸。

22、所述第一转接座沿竖向对应设有两组，且位于下方的所述第一转接座固接装配于其中一组所述导向伸缩杆对应所述架高块的顶部。

23、每组第一转接座均转接装配有相对称设置的两条第一连接臂，位于两组所述第一转接座相同侧的两条所述第一连接臂之间还转接装配有一个转接轴；两组所述第二连接臂的一端部分别一一对应与两个所述转接轴之间转接装配相连，且两组所述第二连接臂的另一端部分别转接装配设于第二转接座，所述第二转接座作为所述第二装配端与所述装配立架结构的背部之间固接装配相连。

24、所述展收控制气缸的基础端和动力端分别一一对应转接装配于同一组所述调位折叠支架对应的两个所述转接轴，且所述展收控制气缸对应位于所述第一连接臂的上部。

25、作为本发明的进一步方案，两组所述第一转接座沿竖向具有预定间距，且两组所述第一转接座及其装配的所述第一连接臂之间对应形成所述容置空间。

26、作为本发明的进一步方案，所述装配立架结构包括与所述第二转接座之间固接装配相连的立架主体以及分别一一对应固接装配于所述立架主体上部和下部的两组挂置凸座。

27、所述装配立架结构还包括激光测距传感器。

28、所述激光测距传感器设有四组，且四组所述激光测距传感器之间两两分布对应固接于两组所述立架主体的相背一侧部。

29、作为本发明的进一步方案，所述阻断折叠屏包括折叠屏主体以及一一对应开设于所述折叠屏主体四角部的四组装配扣孔。

30、四组所述装配扣孔分别一一对应可分离式挂置固定于两组所述装配立架结构对应的四组所述挂置凸座。

31、作为本发明的进一步方案，所述监测控制结构包括装配壳体以及分别固接装配于所述装配壳体外壁的烟雾监测器、状态监测摄像头、温度传感器、方位传感器和信号收发天线。

32、所述装配壳体固接装配于所述装配架主体的顶部，且所述装配壳体内置装配有电控模块，所述电控模块包括通过电路相连的移动电源和控制模块。

33、所述控制模块与所述信号收发天线之间通过电路相连，且所述控制模块通过所述信号收发天线与监控中心远程通信相连。

34、所述控制模块的控制输出端通过电路连接有继电器的输入端，所述继电器的输出端分别与所述移动机器人、所述第二电驱动轮和所述展收控制气缸之间通过电路相连。

35、所述烟雾监测器、所述状态监测摄像头、所述温度传感器、所述方位传感器和所述激光测距传感器分别与所述控制模块的控制输入端通过电路相连。

36、作为本发明的进一步方案，还包括：

37、自适应调拉结构，包括固接装配于所述装配架主体的至少两组电驱动辊体，至少两组所述电驱动辊体分别与所述继电器的输出端之间通过电路相连，且至少两组所述电驱动辊体均绕设装配有一条调拉绳体，至少两条所述调拉绳体的自由端部与所述折叠屏主体的中间背部位置之间可分离式固接装配相连。

38、一种基于电力变电站工程安全建设的自监测阻防方法，应用了所述的基于电力变电站工程安全建设的自监测阻防系统，具体包括如下步骤：

39、s1：监测控制结构监测环境烟雾浓度，并将监测数据实时发送至监控中心，监控中心通过其监控数据即时获得当前对应监测环境的事故发生信息；

40、s2：监控中心根据获得的事故发生信息，自动识别规划最佳围合路径；

41、s3：多组移动机器人及其装配架构分别到达最佳围合路径的不同位置；

42、s4：多组移动机器人对应的装配架体结构分别沿横向展开；

43、s5：多组移动机器人对应的调位折叠支架分别沿纵向展开，带动装配立架结构同步位移，直至相邻的装配立架结构之间达到标准间距后确定所处位置，装配立架结构对应的阻断折叠屏展开，形成封闭围合区域；

44、s6：通过自适应调拉结构调整阻断折叠屏的弯折角度，形成标准围合区域；

45、s7：通过温度传感器实时监控所处位置的环境温度，在监控所处位置的环境温度达到安全范围最大阈值时，移动机器人及其装配架构朝远离事故发生位置的方向后退，且当前移动机器人相邻近的移动机器人同步调整。

46、本发明具有如下有益效果：

47、该系统及方法能够通过移动机器人作为整体架构的移动装配基础，并通过装配架体结构有效作为整体架构的展开及收合基础；同时，能够利用监测控制结构实时监测外部环境变化，并与外部监控中心建立远程通信连接，进而实现对于整体架构的远程自动化控制，使得架构能够快速干预即时阻断火情，有效减少火情蔓延；此外，还可借助两组调位折叠支架的可折叠性实现对于两组装配立架结构之间倾斜角度的灵活调整，并能够利用两组装配立架结构可拆装式固定阻断折叠屏，以此针对性提升隔断位置的调整灵活性，并能够折叠减少架构的占用面积，提升储放灵活性，增强了工程设施建设的功能安全性及实用性。