防盗标签的线圈安放机构的利记博彩app

本实用新型涉及一种防盗标签自动化生产设备，尤其是一种防盗标签的线圈安放机构。

背景技术：

防盗标签用于识别通过放置在商场超市的出入口或收银通道处的检测系统检测粘贴在商品上的防盗软标签或钉在服装鞋帽上的防盗硬标签（可重复使用）,当有未经收银员处理的标签（软标签未消磁或硬标签未取下）通过系统时，系统会发出报警，以提醒工作人员注意。

目前大部分商场、超市均采用开放式购物，而商家为了防止商品被盗，在商品上扣接有不易拆除的防盗扣，大多使用电子防盗标签。 电子防盗标签必须由收银台的开锁器才能开启，一旦有人想将设有电子防盗标签的商品带离商场，在通过出口处的防盗检测门时，检测门会发出报警信号，从而有效防止商品失窃。随着社会经济的日益发展，电子防盗标签的使用范围越来越广，为商家节约了大量的人力成本。

而现有的防盗标签的各个部件在装配的时候都不能形成一个整体的装配流水线，特别是防盗标签的线圈安放问题。如图3所示，现有的线圈是由铜芯线圈和与铜芯线圈一侧电连接的电容组成，线圈必须按照固定的摆放方向安放到下盖中，线圈固定的摆放方向为线圈设有电容的一侧方向朝外。目前线圈的安放过程依旧是通过操作工人用手逐个将其送入后续的安装工序，这种手工输送方式速度普遍较慢，需要较多的操作工人，而且操作工人劳动强度较大，存在自动化较低，工作效率较低，生产成本较高。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种防盗标签的线圈安放机构，它能够自动将线圈安放到下盖中，省时省力，操作工人劳动强度较低，提高工作效率，降低生产成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种防盗标签的线圈安放机构，包括机架、输送单元、横向移动单元、升降单元、至少一个夹放机构，其特征是：所述输送单元和横向移动单元分别安装在机架上，所述升降单元安装在横向移动单元上，所述夹放机构安装在升降单元上，所述夹放机构包括线圈安装架、线圈定型驱动装置、线圈内侧定型单元和夹持单元，所述线圈定型驱动装置、线圈内侧定型单元和夹持单元分别安装在线圈安装架上并从左往右依次排列；所述输送单元包括输送带和至少一个线圈料道，各线圈料道均包括料道入口、线圈滑道和线圈槽；所述线圈内侧定型单元和夹持单元分别位于所述线圈槽上方。

上述结构中，线圈由人工或者机械自动设备按照线圈固定的摆放方向放在输送带的料道入口处，由输送带将线圈传输进入线圈滑道，直到线圈安放在线圈槽中；然后横向移动单元带动升降单元移动到线圈上方，然后升降单元带动夹放机构下降至线圈所在位置；接着，夹放机构的线圈定型驱动装置驱动线圈内侧定型单元插入线圈内侧定型固定住线圈、夹持单元夹住线圈一端之后，升降单元上升至原来的位置，再由横向移动单元带动升降单元移动到定位槽上方，最后升降单元下降把线圈安放在防盗标签的下盖中。线圈内侧定型单元插入线圈内侧定型固定住线圈，防止线圈在夹持过程中发生变形；夹持单元夹住线圈一端能够防止线圈在升降过程中发生倾斜。

作为本实用新型的优选方案，所述线圈定型驱动装置包括气缸、气缸的活塞轴和安装在活塞轴上的顶块；所述线圈内侧定型单元包括一对夹片、复位弹簧和两个滚轮，所述复位弹簧两端分别连接两片夹片上，两个滚轮相对设置分别安装在两片夹片的顶部，所述顶块位于两个滚轮中间的位置；所述夹持单元包括一对夹爪和粗弹簧，所述两个夹爪包括动夹爪和定夹爪，所述定夹爪安装在升降单元上并设有横杆，所述动夹爪活动安装在横杆上，所述粗弹簧安装在横杆上并位于动夹爪和定夹爪中间，所述动夹爪的顶部位于顶块的运动路径上；所述气缸、活塞轴、顶块、两个滚轮和动夹爪从左往右依次排列。当顶块顶开两个滚轮时，顶块穿过两个滚轮中间继续向前顶，碰到动夹爪的顶部并带动动夹爪向右运动，直到动夹爪与定夹爪夹持住线圈无电容一侧的侧壁。线圈定型驱动装置5驱动线圈内侧定型单元和夹持单元往复移动，让线圈内侧定型单元定型固定住线圈内侧、夹持单元夹持住线圈无电容一侧的侧壁。

线圈定型驱动装置的工作原理：初始状态，线圈内侧定型单元的两片夹片处于夹紧状态，夹持单元的动夹爪和定夹爪处于张开状态；当气缸的活塞轴伸出时，活塞轴带动顶块向前移动，顶块顶在两个滚轮之间，将两个滚轮顶开，使得两个滚轮做相互远离的运动，复位弹簧伸长，两片夹片也做相互远离的运动，两片夹片打开的同时插入到线圈内侧定型固定住线圈；顶块顶开滚轮的同时，顶块从两个滚轮中间穿过，顶块顶向动夹爪的顶部带动动夹爪向右运动，粗弹簧收缩，动夹爪和定夹爪夹紧线圈无电容一侧的侧壁；当气缸的活塞轴收缩回来，复位弹簧收缩，两片夹片做相互靠近的运动，夹紧恢复到原来的状态；同时，粗弹簧伸长，动夹爪被弹开，动夹爪和定夹爪恢复到张开状态。

作为本实用新型的优选方案，所述横向移动单元为气缸、液压缸或者电机丝杆螺母驱动装置。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述升降单元为气缸、液压缸或者电机丝杆螺母驱动装置。

作为本实用新型的优选方案，所述输送单元设有三个线圈料道，所述夹放机构与线圈料道数量相同并且两者一一对应。三个线圈料道加快了输送单元输送线圈的速度，提高了工作效率。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

本实用新型的线圈内侧定型单元插入线圈内侧定型固定住线圈，防止线圈在夹持过程中发生变形；夹持单元夹住线圈一端能够防止线圈在升降过程中发生倾斜。这种防盗标签的线圈安放机构能够自动将线圈安放到下盖中，省时省力，操作工人劳动强度较低，提高工作效率，降低生产成本。

附图说明

图1是本实用新型具体实施例的结构示意图；

图2是本实用新型具体实施例夹放机构的结构示意图；

图3是线圈的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行具体描述。

如图1所示，本实施例中防盗标签的线圈安放机构，包括机架1、输送单元2、横向移动单元3、升降单元4和三个夹放机构，输送单元2和横向移动单元3分别安装在机架1上，升降单元4安装在横向移动单元3上，夹放机构安装在升降单元4上，夹放机构包括线圈安装架9、线圈定型驱动装置5、线圈内侧定型单元6和夹持单元7，线圈定型驱动装置5、线圈内侧定型单元6和夹持单元7分别安装在线圈安装架9上并从左往右依次排列；输送单元2包括输送带21和三个线圈料道22，夹放机构与线圈料道22数量相同并且两者一一对应。各线圈料道22均包括料道入口221、线圈滑道222和线圈槽223；线圈内侧定型单元6和夹持单元7分别位于线圈槽223上方。

如图3所示，线圈8由铜芯线圈81和与铜芯线圈81一侧电连接的电容82组成，线圈8固定的摆放方向为线圈8设有电容82的一侧方向朝外。线圈8按照固定的摆放方向由输送带21输送到线圈槽223中。

如图2所示，线圈定型驱动装置5包括气缸51、活塞轴511和安装在活塞轴511上的顶块52；线圈内侧定型单元6包括一对夹片61、复位弹簧62和两个滚轮63，复位弹簧62两端分别连接两片夹片61上，两个滚轮63相对设置分别安装在两片夹片61的顶部，顶块52位于两个滚轮63中间的位置；夹持单元7包括一对夹爪和粗弹簧71，两个夹爪包括动夹爪72和定夹爪73，定夹爪73安装在升降单元4上并设有横杆731，动夹爪72活动安装在横杆731上，粗弹簧71安装在横杆731上并位于动夹爪72和定夹爪73中间，动夹爪72的顶部位于顶块52的运动路径上；气缸51、活塞轴511、顶块52、两个滚轮63和动夹爪72从左往右依次排列。当顶块52顶开两个滚轮63时，顶块52穿过两个滚轮63中间继续向前顶，碰到动夹爪72的顶部夹持住线圈8无电容一侧的侧壁。线圈定型驱动装置5驱动线圈内侧定型单元6和夹持单元7往复移动，让线圈内侧定型单元6定型固定住线圈8内侧、夹持单元7夹持住线圈8无电容一侧的侧壁。

横向移动单元3和升降单元4分别为气缸、液压缸或者丝杆螺母传动装置。

下面简述一下本实施例的工作原理：

初始状态，线圈内侧定型单元6的两片夹片61处于夹紧状态，夹持单元7的动夹爪72和定夹爪73处于张开状态；

首先，线圈8由人工或者机械自动设备按照线圈8固定的摆放方向放在输送带21的料道入口221处，由输送带21将线圈8传输进入线圈滑道222，直到线圈8安放在线圈槽223中；

然后横向移动单元3带动升降单元4移动到线圈8上方，然后升降单元4带动夹放机构下降至线圈8所在位置；接着，夹放机构的线圈定型驱动装置5驱动线圈内侧定型单元6插入线圈8内侧定型固定住线圈8、夹持单元7夹住线圈8无电容一侧的侧壁：气缸51的活塞轴511伸出时，活塞轴511带动顶块52向前移动，顶块52顶在两个滚轮63之间，将两个滚轮63顶开，使得两个滚轮63做相互远离的运动，复位弹簧62伸长，两片夹片61也做相互远离的运动，两片夹片61打开的同时插入到线圈8内侧定型固定住线圈8；顶块52顶开滚轮63的同时，顶块52从两个滚轮63中间穿过，顶块52顶向动夹爪72的顶部带动动夹爪72向右运动，粗弹簧71收缩，动夹爪72和定夹爪73夹紧线圈8无电容一侧的侧壁；

接着，升降单元4上升至原来的位置，再由横向移动单元3带动升降单元4移动到定位槽上方；

最后，升降单元4下降至定位槽上方，同时线圈定型驱动装置5驱动线圈内侧定型单元6的两片夹片61释放线圈8、夹持单元7松开线圈8无电容一侧的侧壁，把线圈8安放在防盗标签的下盖中：气缸51的活塞轴511收缩回来，复位弹簧62收缩，两片夹片61做相互靠近的运动，夹紧恢复到原来的状态；同时，粗弹簧71伸长，动夹爪72被弹开，动夹爪72和定夹爪73恢复到张开状态。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。