一种路边停车自动拍摄取证装置的利记博彩app

本发明涉及停车设施的技术领域。具体而言，涉及一种安装在路边停车位之上，能够对所停放车辆自动进行实景拍摄取证和车牌拍摄取证、便于实现智能化管理的装置。

背景技术：

目前，为满足城市公共停车的需要，在路边设置有平面停车位。如果这些停车位实行停车收费，需要管理人员进行现场管理。管理人员现场管理不仅工作强度大、效率低，而且会因为处理不及时而容易造成争执、逃费，更谈不上智能化管理。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种安装在路边停车位之上，能够对所停放车辆自动进行实景拍摄取证和车牌拍摄取证、便于实现智能化管理的装置。该装置结构简约，能够起到实现智能化管理、减少管理人员数量、提高停车效率的有益效果。

一种路边停车自动拍摄取证装置的基础技术方案，其特征在于：包括立柱1，电机减速单元5，摆杆2，拍摄单元6，车辆检测单元7，控制单元，监控终端。

所述立柱1用于安装电机减速单元5、控制单元，紧固安装在停车位3靠近路肩一侧的其中一条边线端点位置的地面之上，每个停车位3至少安装一个。

所述电机减速单元5用于驱动摆杆2的摆动，设置在立柱1的内部位置或者设置在立柱1的上方顶部位置。

所述摆杆2的一端为安装端，紧固安装在电机减速单元5的转动输出部件之上，另一端向外延伸，为工作端，端部位置设置有拍摄单元6，电机减速单元5转动，带动摆杆2摆动，摆杆2摆动的轨迹与停车位3宽度方向的边线平行，不会对正常停放的车辆4产生碰撞或者干涉。

所述拍摄单元6设置在摆杆2的端部位置，取景镜头朝向停车位3内部区域，与控制单元信号连接，用于拍摄与停车相关的实景图像和车牌图像，拍摄的图像信息向控制单元发送。

所述车辆检测单元7为安装在停车位3正下方地面之上的地磁检测装置，或者是安装在立柱1中部位置、测量朝向停车位3区域的超声波检测装置，或者是安装在立柱1中部位置、测量朝向停车位3区域的雷达检测装置，用于检测停车位3之上是否停放有车辆4，与控制单元信号连接，检测结果向控制单元发送。

所述控制单元的主控芯片是单片机；控制单元与电机减速单元5的控制电路信号连接，控制电机的正向转动和反向转动；与车辆检测单元7信号连接，接收车辆检测单元7的检测信号；与拍摄单元6信号连接，触发拍摄单元6拍摄，接收拍摄单元6的图像信息；与监控终端信号连接，向监控终端发送车辆检测单元7的检测信号以及拍摄单元6的图像信息。

所述监控终端设置在监控室；或者，设置成便携式，由管理人员随身携带；该监控终端为具备信息接收、处理、储存的电脑装置，与控制单元信号连接，接收、处理、储存控制单元发送的与停放车辆4相关的检测信号和图像信息；一个监控终端能够同时与多个控制单元信号连接，管理多个停车位3。

用户一个完整的停车流程是：用户车辆4进入停车位3存放；车辆检测单元7检测到停车位3已经发生从没有车辆转变为有车辆的状态改变，即向控制单元发送“有车辆”检测信号；控制单元接收到“有车辆”的检测信号，即向电机减速单元5的控制电路发出控制信号，指令电机减速单元5带动摆杆2转动到拍摄停车位3实景图像的位置，然后向拍摄单元6发出拍摄指令；拍摄单元6接到拍摄指令，作出拍摄动作并把拍摄到的图像信息传送至控制单元；控制单元接收到该图像信息，即把该图像信息以及对应停车位3的编号信息一并发送至监控终端；监控终端接收到这些信息，即作为一条新的记录予以保存；之后，控制单元向电机减速单元5的控制电路发出控制信号，指令电机减速单元5带动摆杆2转动到拍摄车辆4的车牌图像的位置，然后向拍摄单元6发出拍摄指令；拍摄单元6接到拍摄指令，作出拍摄动作并把拍摄到的图像信息传送至控制单元；控制单元接收到该图像信息，即把该图像信息以及对应停车位3的编号信息一并发送至监控终端；监控终端接收到这些信息，即根据对应停车位3的编号信息搜索到与之对应的之前储存的相关信息记录，并把新的图像信息、当前时间一并保存在该信息记录之中，当前时间作为停车开始时间；最后，控制单元向电机减速单元5的控制电路发出控制信号，指令电机减速单元5带动摆杆2转动，回复到原来的位置，至此，停车流程结束。

用户一个完整的取车流程是：用户进入停车位3，将原来停放的车辆4取出，车辆检测单元7检测到停车位3已经发生从有车辆转变为没有车辆的状态改变，即向控制单元发送“没有车辆”检测信号；控制单元接收到“没有车辆”的检测信号，即向电机减速单元5的控制电路发出控制信号，指令电机减速单元5带动摆杆2转动到拍摄停车位3实景图像的位置，然后向拍摄单元6发出拍摄指令；拍摄单元6接到拍摄指令，作出拍摄动作并把拍摄到的图像信息传送至控制单元；控制单元接收到该图像信息，即把该图像信息以及对应停车位3的编号信息一并发送至监控终端；监控终端接收到这些信息，即根据对应停车位3的编号信息搜索到与之对应的之前储存的相关信息记录，并把新的图像信息、当前时间一并保存在该信息记录之中，当前时间作为停车结束时间，停车结束时间与停车开始时间之差就是实际停车时间，能够用于停车计费；最后，控制单元向电机减速单元5的控制电路发出控制信号，指令电机减速单元5带动摆杆2转动，回复到原来的位置，至此，取车流程结束。

本发明技术方案所使用的电机功率很小（正常情况下只需数十瓦），控制单元的单片机信号输出可以直接采用弱电信号驱动继电器直接控制电机电源。当然，也可以通过采用弱电信号驱动继电器，再由继电器驱动接触器来控制电机电源。

本发明技术方案所使用的拍摄单元6其中的拍摄部件可以是每次拍摄一幅图像的拍照装置；也可以是每次可以连续拍摄多帧图像的拍摄装置；或者是既能每次拍摄一副图像、又能够每次连续拍摄多帧图像的拍摄装置，并且，在拍摄实景图像的时候只拍摄一幅图像，在拍摄车牌图像的时候在不同位置连续拍摄多帧图像，在需要的时候能够选择相对清晰判别车牌图像的那些图像。这些图像信息能够在用户出现逃费的时候作为追讨停车费用的有力证据。

至于摆杆2转动位置定位的实现，目前能够采用的成熟元器件和成熟技术很多，包括采用摇臂开关或者位置开关，采用旋转编码器，采用光电开关。还可以采用其他检测、定位元件或者检测、定位手段。

进一步地，上述一种路边停车自动拍摄取证装置的基础技术方案作出改进，其特征在于：增加以下设置：第一，在停车位3容易被用户观察到的位置设置有与该停车位3对应的标识编号；第二，增加能够被包括智能手机在内的手持式终端下载、运行的手机app；第三，所述监控终端增加配套该手机app的相关功能，包括对合法的手持式终端用户计算并收取停车费用的功能；具体是：持有已经下载相关手机app的包括智能手机在内的手持式终端的合法用户，在停车位3之上停放车辆4、直至取出车辆4的当次停车操作的时间段之内，只要运行相关手机app，按提示输入和确认对应停车位3的标识编号，则监控终端即能够在该用户取出车辆4之后，根据实际停放时间计算出应该收取的停车费用，然后根据该用户在注册手机app时确认的扣费方式完成本次停车收费。

进一步地，上述一种路边停车自动拍摄取证装置的基础技术方案作出改进，其特征在于：增加以下设置：第一，在所述立柱1的顶部、容易被用户进行扫描操作的位置设置有与该停车位3对应的二维码或其他平面图形码标识；第二，增加能够被包括智能手机在内的手持式终端下载、运行的手机app；第三，所述监控终端增加配套该手机app的相关功能，包括对合法的手持式终端用户计算并收取停车费用的功能；具体是：持有已经下载相关手机app的包括智能手机在内的手持式终端的合法用户，在停车位3之上停放车辆4、直至取出车辆4的当次停车操作的时间段之内，只要运行相关手机app，按提示在停车位3对应立柱1位置扫描与该停车位3对应的二维码或其他平面图形码标识，则监控终端即能够在该用户取出车辆4之后，根据实际停放时间计算出应该收取的停车费用，然后根据该用户在注册手机app时确认的扣费方式完成本次停车收费。

进一步地，上述一种路边停车自动拍摄取证装置的基础技术方案作出改进，具体是供电方式作出改进，其特征在于：所述装置增加设置可充电电池单元，该电池单元设置在向本装置其中安装在停车位3现场的设施供电的市电电源的后级，使得在市电因故临时停电的时候，该可充电电池单元能够继续向装置的上述相关设施提供电力。

进一步地，上述一种路边停车自动拍摄取证装置的基础技术方案作出改进，具体是供电方式作出改进，其特征在于：所述装置增加设置可充电电池单元和太阳能充电单元，本装置其中安装在停车位3现场的设施不接入外部市电电源；该可充电电池单元的充电输入端连结太阳能充电单元的电力输出端，可充电电池单元的电力输出端连结装置的上述相关设施的供电模块；该太阳能充电单元设置在立柱1顶部位置，朝向阳光或者灯光亮度较强的方向。

进一步地，上述一种路边停车自动拍摄取证装置的基础技术方案作出改进，其特征在于：在所述控制单元与监控终端之间设置有信号中继单元，所述信号中继单元分别与控制单元、监控终端信号连接，原控制单元向监控终端发送信息改为向上位信号中继单元发送，该上位信号中继单元接收到这些信息，即向监控终端转发；每一个信号中继单元能够管理多个控制单元，每一个监控终端能够管理多个信号中继单元。

本项改进的目的在于充分发挥各单元的性能，有效扩大监控终端的管理、覆盖区域。

进一步地，上述一种路边停车自动拍摄取证装置的基础技术方案作出改进，其特征在于：所述摆杆2的安装端原来是紧固安装在电机减速单元5的转动输出部件之上，改为摆杆2的安装端通过超越式离合器安装在电机和减速单元的转动输出部件之上。

本项改进的目的在于当摆杆2在转动过程中若遇到障碍（比如碰到车辆4），则超越式离合器即出现打滑现象，避免摆杆2继续转动而造成事故。该超越式离合器也可以采用简单的扭力弹簧代替。

进一步地，上述一种路边停车自动拍摄取证装置的基础技术方案作出改进，其特征在于：在两个停车位3相邻的情况下，只在两个停车位3相邻的边线的端部位置安装一根立柱1，设置一个电机减速单元5、一个摆杆2以及一个控制单元；在摆杆2的工作端的端部位置设置两个拍摄单元6，这两个拍摄单元6分别朝向其中一个停车位3的内部区域；两个停车位3分别各设置一个车辆检测单元7。

本项改进的目的在于节省成本，充分发挥元器件的性能。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合附图作详细说明。

附图说明

以下附图仅表示本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。

图1是本发明其中一个实施例的结构示意图（为俯视图）；从图2至图9为该实施例从停车至取车的一个完整流程的运行示意图。图中，1立柱，2摆杆，3停车位，4车辆，5电机减速单元，6拍摄单元，7车辆检测单元。

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例中的技术方案进行描述。

如图1所示，为本发明其中一个实施例的结构示意图（为俯视图）。图中可见，停车位3之上停放有车辆4，立柱1设置在图示停车位3的左上角，即紧固安装在停车位3靠近路肩一侧的其中一条边线（图示为左侧边线）端点位置的地面之上，图示停车位3安装了一个立柱1，立柱1的顶部设置有摆杆2。如图2至图9所示，为该实施例从停车至取车的一个完整流程的运行示意图，对照这些图可以观察到本发明一种路边停车自动拍摄取证装置的基础技术方案的相关部件（其中控制单元、监控终端在图中没有具体显示）。

图中可见，立柱1的顶部紧固安装有电机减速单元5，摆杆2的一端为安装端，紧固安装在电机减速单元5的转动输出部件之上，另一端向外延伸，为工作端，端部位置设置有拍摄单元6，电机减速单元5转动，带动摆杆2摆动，摆杆2摆动的轨迹与停车位3宽度方向的边线平行，不会对正常停放的车辆4产生碰撞或者干涉。

图中可见，拍摄单元6设置在摆杆2的端部位置，取景镜头朝向停车位3内部区域，与控制单元信号连接，用于拍摄与停车相关的实景图像和车牌图像，拍摄的图像信息向控制单元发送。

图中可见，车辆检测单元7为安装在停车位3的正下方地面之上的地磁检测装置，用于检测停车位3之上是否停放有车辆4，与控制单元信号连接，检测结果向控制单元发送。

图中并未显示控制单元以及监控终端。但从前述可知，控制单元的主控芯片是单片机；控制单元与电机减速单元5的控制电路信号连接，控制电机的正向转动和反向转动；与车辆检测单元7信号连接，接收车辆检测单元7的检测信号；与拍摄单元6信号连接，触发拍摄单元6拍摄，接收拍摄单元6的图像信息；与监控终端信号连接，向监控终端发送车辆检测单元7的检测信号以及拍摄单元6的图像信息。从前述可知，监控终端设置在监控室，为具备信息接收、储存、信息的电脑装置，与控制单元信号连接，接收、处理、储存控制单元发送的与停放车辆相关的检测信号和图像信息；一个监控终端能够同时与多个控制单元信号连接，管理多个停车位。

以下就图2至图9所示该实施例从停车至取车的一个完整流程的运行作详细描述。

图2显示，停车位3没有停放车辆，此时，本装置的部件处于初始状态，摆杆2的工作端垂直往上，不会妨碍车辆进入停放。图中，车辆4当前位于车道之上，准备进入停车位3之上停放。

图3显示，车辆4刚进入停车位3停放，车辆检测单元7检测到停车位3已经发生从没有车辆转变为有车辆的状态改变，即向控制单元发送“有车辆”检测信号。

图4显示，控制单元接收到“有车辆”的检测信号，即向电机减速单元5的控制电路发出控制信号，指令电机减速单元5带动摆杆2转动到拍摄停车位实景图像的位置，然后向拍摄单元6发出拍摄指令；拍摄单元6接到拍摄指令，作出拍摄动作并把拍摄到的图像信息传送至控制单元；控制单元接收到该图像信息，即把该图像信息以及对应停车位3的编号信息一并发送至监控终端；监控终端接收到这些信息，即作为一条新的记录予以保存。

图5显示，控制单元向电机减速单元5的控制电路发出控制信号，指令电机减速单元5带动摆杆2转动到拍摄车辆4的车牌图像的位置，然后向拍摄单元6发出拍摄指令；拍摄单元6接到拍摄指令，作出拍摄动作并把拍摄到的图像信息传送至控制单元；控制单元接收到该图像信息，即把该图像信息以及对应停车位3的编号信息一并发送至监控终端；监控终端接收到这些信息，即根据对应停车位3的编号信息搜索到与之对应的之前储存的相关信息记录，并把新的图像信息、当前时间一并保存在该信息记录之中，当前时间作为停车开始时间。

图6显示，控制单元向电机减速单元5的控制电路发出控制信号，指令电机减速单元5带动摆杆2转动，回复到原来的位置，至此，停车流程结束。

图7显示，用户进入停车位3，将原来停放的车辆4取出，车辆检测单元7检测到停车位3已经发生从有车辆转变为没有车辆的状态改变，即向控制单元发送“没有车辆”检测信号。

图8显示，控制单元接收到“没有车辆”的检测信号，即向电机减速单元5的控制电路发出控制信号，指令电机减速单元5带动摆杆2转动到拍摄停车位实景图像的位置，然后向拍摄单元6发出拍摄指令；拍摄单元6接到拍摄指令，作出拍摄动作并把拍摄到的图像信息传送至控制单元；控制单元接收到该图像信息，即把该图像信息以及对应停车位3的编号信息一并发送至监控终端；监控终端接收到这些信息，即根据对应停车位3的编号信息搜索到与之对应的之前储存的相关信息记录，并把新的图像信息、当前时间一并保存在该信息记录之中，当前时间作为停车结束时间，停车结束时间与停车开始时间之差就是实际停车时间，能够用于停车计费。

图9显示，控制单元向电机减速单元5的控制电路发出控制信号，指令电机减速单元5带动摆杆2转动，回复到原来的位置。至此，取车流程结束。

本发明在基础技术方案之上所作的改进，前述文字已经清晰阐述，这里不作赘述。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。