智能停车方法、智能停车系统、车载系统以及终端与流程

本发明涉及基于物联网的信息管理领域，更具体地讲，本发明涉及一种基于物联网来提供停车位地图和停车位占用情况的一种智能停车方法、一种智能停车系统、一种车载系统以及一种用于智能停车的终端。

背景技术：

随着机动车拥有量的持续增加，停车难的问题日益严重，在热点地区寻找停车位越来越困难。如何向用户提供目的地的停车位信息以帮助用户寻找空余停车位已经成了亟待解决的技术问题。

随着信息技术的发展，物联网已经成为新一代信息技术的重要组成部分，也是“信息化”时代的重要发展阶段。物联网使其用户端延伸和扩展到了任何物品与物品之间，进行信息交换和通信。因此，将“物联网”与现有的互联网整合起来，实现人类社会与物理系统的整合，在这个整合的网络当中，能够对整合网络内的人员、机器、设备和基础设施实施实时的管理和控制。

技术实现要素：

为了解决现有技术中存在的缺陷，本发明的各方面提供了一种基于物联网来提供停车位地图和停车位占用情况的一种智能停车方法、一种智能停车系统、一种车载系统以及一种用于智能停车的终端。

根据本发明的一方面，一种智能停车方法，包括：

形成停车位地图以提供目标区域内现有停车位的位置；

判断停车位是否被占用；以及

在停车位地图中标记未被占用的停车位的位置信息。

可选地，所述判断停车位是否被占用包括：

获取机动车的位置；

比较机动车的位置与现有停车位的位置是否重合；以及

将重合的停车位输出为已占用停车位，将未重合的停车位输出为未占用停车位。

可选地，所述智能停车方法还包括：

提供停车位的位置的数字标记。

根据本发明的另一方面，一种智能停车系统，包括：

地图模块，形成停车位地图以提供目标区域内现有停车位的位置；

判断模块，判断停车位是否被占用；以及

标记模块，在停车位地图中标记未被占用的停车位的位置信息。

可选地，所述判断模块包括：

获取模块，获取机动车的位置；

比较模块，比较机动车的位置与现有停车位的位置是否重合；以及

输出模块，将重合的停车位输出为已占用停车位，将未重合的停车位输出为未占用停车位。

可选地，所述的智能停车系统还包括：

标记模块，提供停车位的位置的数字标记。

可选地，所述标记模块基于地理坐标维度来提供停车位的位置的数字标记，或者基于设置在停车位中的标识来提供停车位的位置的数字标记。

可选地，所述获取模块包括：

定位模块，确定机动车的位置信息；

电源，向所述获取模块提供电力；以及

显示模块，显示机动车的位置信息。

根据本发明的另一方面，一种车载导航系统，包括根据本发明实施例的智能停车系统。

根据本发明的另一方面，一种用于智能停车的终端，包括：

处理器；以及

存储器，存储有计算机可读指令，

其中，当存储器中存储的计算机可读指令被执行时，使得所述终端执行根据本发明实施例的智能停车方法。

根利用本发明的智能停车方法，能够形成停车位地图以提供目标区域内现有停车位的位置；判断停车位是否被占用；以及在停车位地图中标记未被占用的停车位的位置信息。因此，能够基于物联网来提供停车位地图和停车位占用情况，以方便用户获取停车位信息，从而方便用户寻找目的地的停车位并且方便停车位的管理。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是根据本发明一个实施例的智能停车方法的流程图；

图2是根据本发明一个实施例的智能停车方法的流程图；

图3是根据本发明一个实施例的智能停车方法的流程图；

图4是根据本发明一个实施例的智能停车系统的示意图；

图5是根据本发明一个实施例的智能停车系统的示意图；

图6是根据本发明一个实施例的智能停车系统的示意图；

图7是根据本发明一个实施例的智能停车系统的具体实现方式的示意图；

图8是根据本发明一个实施例的车载导航系统的示意图；以及

图9是根据本发明的一个实施例的用于智能停车的终端的示意图。

具体实施方式

为使本领域的技术人员更好地理解本公开的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本公开所提供的一种智能停车方法、一种智能停车系统、一种车载系统以及一种用于智能停车的终端作进一步详细描述。

图1是示出根据本发明一个实施例的智能停车方法的流程图。参照图1，根据本发明一个实施例的智能停车方法包括以下步骤：

步骤101，形成停车位地图以提供目标区域内现有停车位的位置；步骤102，判断停车位是否被占用；以及步骤103，在停车位地图中标记未被占用的停车位的位置信息。

根据本发明的上述实施例，首先形成停车位地图以提供目标区域内现有停车位的位置。例如，具体地可通过物联网技术采集停车位数据，并根据采集到的数据来形成停车位地图。该停车位地图可以与现有的数字地图结合或者单独提供并且可以应用于现有的数字地图。

接下来，判断停车位是否被占用，并根据判断结果来在停车位地图中标记未被占用的停车位的位置信息。在这里，“标记未被占用的停车位”可以不限于在未被占用的停车位上添加标记，其也可以通过在已被占用的停车位上添加标记，从而以“不添加标记”的方式来标记未被占用的停车位。例如，可以将已被占用的停车位利用特殊的颜色显示或添加标记，从而使用户使用户能够分辨哪些停车位是未被占用的。然而本发明不限于此，例如，可以用红色来表示已被占用的停车位，用绿色来表示未被占用的停车位。例如，可以在已被占用的停车位上标注“已占用”或者添加“X”等标记，而在未被占用的停车位上不添加标记或者添加“可用”或“√”等标记。例如，也可以在已被占用或未被占用的停车位中的一种上添加标记，而对另一种不添加标记。

图2是示出根据本发明一个实施例的智能停车方法的流程图。参照图2，在根据本发明一个实施例的智能停车方法中，判断停车位是否被占用包括以下步骤：

步骤201，获取机动车的位置；步骤202，比较机动车的位置与现有停车位的位置是否重合；以及步骤203，将重合的停车位输出为已占用停车位，将未重合的停车位输出为未占用停车位。

根据本实施例，为了判断停车位是否被占用，首先获取机动车的位置，然后将机动车的位置与现有停车位的位置进行比较，如果比较结果为机动车的位置与现有停车位的位置重合，则将该停车位输出为已占用停车位，如果比较结果为机动车的位置与现有停车位的位置不重合，则将该停车位输出为未占用停车位。

利用物联网技术，可以实时地掌握机动车的位置信息，通过将机动车的位置信息与现有的停车位的位置信息进行比较，可以实时地提供停车位的占用情况，并将未占用停车位的信息提供给停车位地图，使得用户能够实时地了解停车位的占用情况。

图3是示出根据本发明一个实施例的智能停车方法的流程图。参照图3，在根据本发明一个实施例的智能停车方法中，判断停车位是否被占用包括以下步骤：

步骤301，提供停车位的位置的数字标记。

根据本实施例，可以通过提供停车位的位置的数字标记来在停车位地图中标记未被占用的停车位的位置信息。具体地讲，前述实施例中的颜色标记或者符号标记均以数字标记的形式来提供，并且该数字标记可以与停车位地图组合或叠加使用，以在停车位地图中标记未被占用的停车位。

除了根据前述实施例的通过机动车的位置信息来判断停车位是否被占用之外，还可以利用其它物联网相关技术来判断停车位是否被占用。例如，根据本发明的其它方面，可以基于设置在停车位中的标识来提供停车位的位置的数字标记。例如，可以在停车位中设置各种已知的标识，例如传感器、射频标签、特殊图形、二维码等，这些标识在已停放车辆和未停放车辆时呈现不同的状态和/或发出不同的信号，从而能够通过这些标识来提供停车位的占用情况。

图4是根据本发明一个实施例的智能停车系统的示意图。参照图4，智能停车系统400包括：地图模块410，形成停车位地图以提供目标区域内现有停车位的位置；判断模块420，判断停车位是否被占用；以及标记模块430，在停车位地图中标记未被占用的停车位的位置信息。

根据本发明的上述实施例，首先由地图模块401形成停车位地图以提供目标区域内现有停车位的位置。例如，具体地可通过物联网技术采集停车位数据，并根据采集到的数据来形成停车位地图。该停车位地图可以与现有的数字地图结合或者单独提供并且可以应用于现有的数字地图。

接下来，利用判断模块420和标记模块430来判断停车位是否被占用，并根据判断结果来在停车位地图中标记未被占用的停车位的位置信息。在这里，“标记未被占用的停车位”可以不限于在未被占用的停车位上添加标记，其也可以通过在已被占用的停车位上添加标记，从而以“不添加标记”的方式来标记未被占用的停车位。例如，可以将已被占用的停车位利用特殊的颜色显示或添加标记，从而使用户使用户能够分辨哪些停车位是未被占用的。然而本发明不限于此，例如，可以用红色来表示已被占用的停车位，用绿色来表示未被占用的停车位。例如，可以在已被占用的停车位上标注“已占用”或者添加“X”等标记，而在未被占用的停车位上不添加标记或者添加“可用”或“√”等标记。例如，也可以在已被占用或未被占用的停车位中的一种上添加标记，而对另一种不添加标记。

图5是根据本发明一个实施例的智能停车系统的示意图。参照图5，判断模块420包括：获取模块422，获取机动车的位置；比较模块424，比较机动车的位置与现有停车位的位置是否重合；以及输出模块426，将重合的停车位输出为已占用停车位，将未重合的停车位输出为未占用停车位。

根据本实施例，为了判断停车位是否被占用，首先通过获取模块422来获取机动车的位置，然后利用比较模块424将机动车的位置与现有停车位的位置进行比较，如果比较结果为机动车的位置与现有停车位的位置重合，则利用输出模块426将该停车位输出为已占用停车位，如果比较结果为机动车的位置与现有停车位的位置不重合，则利用输出模块426将该停车位输出为未占用停车位。

利用物联网技术，可以实时地掌握机动车的位置信息，通过将机动车的位置信息与现有的停车位的位置信息进行比较，可以实时地提供停车位的占用情况，并将未占用停车位的信息提供给停车位地图，使得用户能够实时地了解停车位的占用情况。

图6是根据本发明一个实施例的智能停车系统的示意图。参照图6，判断模块420还包括：标记模块428，提供停车位的位置的数字标记。

根据本实施例，可以通过标记模块来提供停车位的位置的数字标记，从而在停车位地图中标记未被占用的停车位的位置信息。具体地讲，前述实施例中的颜色标记或者符号标记均以数字标记的形式来提供，并且该数字标记可以与停车位地图组合或叠加使用，以在停车位地图中标记未被占用的停车位。

在前述实施例中，标记模块428可以基于地理坐标维度来提供停车位的位置的数字标记，除此之外，还可以利用其它物联网相关技术来判断停车位是否被占用。例如，根据本发明的其它方面，标记模块428也可以基于设置在停车位中的标识来提供停车位的位置的数字标记。例如，可以在停车位中设置各种已知的标识，例如传感器、射频标签、特殊图形、二维码等，这些标识在已停放车辆和未停放车辆时呈现不同的状态和/或发出不同的信号，从而能够通过这些标识来提供停车位的占用情况。

根据本发明的一个实施例，获取模块422可以是基于卫星定位来获取机动车的位置的模块。例如，获取模块422可以是基于GPS、铱星或北斗等卫星定位系统或者诸如蜂窝网络定位或其它定位技术的定位模块。获取模块422可以是智能停车系统中的一个独立模块，或者也可以独立于智能停车系统并能够向智能停车系统提供定位信息的外部定位模块。然而本发明不限于此，获取模块422也可以是能够单独实现定位并输出位置信息的装置，例如，获取模块422可以包括：定位模块，确定机动车的位置信息；电源，向所述获取模块提供电力；以及显示模块，显示机动车的位置信息。

根据本发明的实施例，智能停车系统还可以提供导航功能，从而当用户希望驶向某一未被占用的停车位时，可以建立从用户的机动车当前位置到该未被占用的停车位的导航路径。

图7是根据本发明一个实施例的智能停车系统的具体实现方式的示意图。参照图7，智能停车系统700获取停车位标记710，以确定现有停车位的位置信息，并利用停车位的位置信息来形成停车位地图720。另外，通过定位装置730来获取机动车的当前位置信息，然后通过汽车位置计算模块740来计算机动车的当前位置。接下来，利用判断模块750来比较停车位地图720中的停车位的位置与机动车的位置是否重合，如果不重合，则将该停车位确定为未被占用停车位，并将结果提供给用户。在这种情况下，如果用户希望驶向某一未被占用的停车位，则智能停车系统700可以设定形式路径并建立从用户的机动车当前位置到该未被占用的停车位的导航路径。另一方面，如果判断停车位地图720中的停车位的位置与机动车的位置重合，则将该停车位判断为已被占用，并将该已被占用的信息更新至停车位地图，从而在停车位地图上区别显示已被占用的停车位和未被占用的停车位。参照附图7详细描述了根据本发明一个实施例的智能停车系统的具体实现方式，然而本发明不限于此，本发明的智能停车系统也可以采用其它的实施方式，例如也可以将未被占用的信息更新至停车位地图，或者可以通过其他方式判断停车位是否被占用等。

图8是根据本发明一个实施例的车载导航系统的示意图，参照图8，车载导航系统800可以包括根据本发明前述实施例的智能停车系统400。此外，车载导航系统还可以包括显示装置、人机接口、用户界面、导航装置等部件(未示出)，本领域技术人员均熟知这些部件，在此将不再详细描述。

图9是根据本发明的一个实施例的用于智能停车的终端的示意图，参照图9，用于智能停车的终端900包括：处理器910以及存储器920。其中，存储器920中存储有计算机可读指令，当该计算机可读指令被执行时，使得于智能停车的终端900执行根据本发明前述实施例的智能停车方法。

因此，根利用本发明的智能停车方法、智能停车系统、车载导航系统以及用于智能停车的终端，能够形成停车位地图以提供目标区域内现有停车位的位置；判断停车位是否被占用；以及在停车位地图中标记未被占用的停车位的位置信息。因此，能够基于物联网来提供停车位地图和停车位占用情况，以方便用户获取停车位信息，从而方便用户寻找目的地的停车位并且方便停车位的管理。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。