宠物追踪定位系统及其宠物佩戴终端和宠物监控装置的利记博彩app

本发明属于宠物寻回技术领域，涉及宠物追踪、定位和找回技术领域，尤其涉及一种宠物追踪定位系统及其宠物佩戴终端和宠物监控装置。

背景技术：

宠物被称为人类的伴侣动物。宠物与主人之间都有非常深厚的感情，甚至在整个家庭中都有很重要的地位。宠物的丢失，对主人是很大的伤害，不论是丢失还是失窃，这些事情在身边比比皆是。

目前，市场上现有的类似定位系统有的是用蓝牙传输，存在通信距离短的问题；有的需要依靠GPRS,GSM等移动网络，且不论运营商收费问题，当所处区域基站较少信号不好时便会失效；有的只能发送定位信息，不能传送周边图像及声音信息。

因此，需要一种合适的定位追踪系统来防止这种事情的发生，将宠物找回来，减轻宠物和其主人的痛苦。

例如，中国专利文献公开了一种新型的宠物GPS定位追踪系统[申请号：201610489833.8]，处理模块分别与功能按键模块、GPS模块、接收模块、警示灯、信号指示灯和电源模块连接，GPS模块分别与卫星接收天线、GSM天线和GSM网络连接，GSM网络与远程监控平台连接。

上述方案虽然，结构简单，成本低廉，方便人员在离宠物较近的范围内寻找，大大减少了宠物走失或被盗的可能性，适用于宠物随意活动，追踪效果好，满足了人们的使用需求，但是仍然存在着需要依赖运营商网络等技术问题。

还例如，中国专利文献公开了一种基于北斗导航的宠物走失追踪系统[申请号：201510804295.2]，包括北斗导航定位模块、音频采集模块、移动端处理模块、移动端存储模块、控制端无线通讯模块、控制端处理模块、控制端数据存储模块；该种基于北斗导航的宠物走失追踪系统，通过将采集的宠物发出的音频信息与已录制的音频信息进行对比，在确认符合设定条件后，发送位置信息给用户，用户可以通过位置信息找寻丢失的宠物。

上述方案仍然存在着需要依赖GPS模块等技术问题。

又例如，中国专利文献公开了一种宠物跟踪器[申请号：201220618687.1]，包括颈带和壳体，壳体正表面上部适应处设置显示屏，下部居中处设置扬声器外罩，语音键与开关键分别设置在扬声器外罩两边的适应处，数据外接口设置在壳体右侧面的上部适应处，充电口设置在壳体右侧面的下部适应处；内结构整体隐藏在电路板上，显示模块和扬声模块分别由电路连接输出电路一侧，输出电路另一侧由电路连接存储器一侧，存储器另一侧由传输电路连接GPS模块，GPS模块左上角设置天线，存储器下侧由传输电路连接控制电路上侧，输出电路下侧由电路连接控制电路上侧，功能卡由电路连接控制电路一侧，控制电路另一侧由传输电路连接数据接口，数据接口下侧由电路连接电池上侧，电池由电路连接按键功能，按键功能由电路连接控制电路下侧。

上述方案仍然存在着需要依赖GPS模块等技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，便于找回宠物，无需GPS和移动网络的宠物追踪定位系统。

本发明的另一目的是提供一种宠物佩戴终端。

本发明的另一目的是提供一种宠物监控装置。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

宠物追踪定位系统，其包括:

宠物佩戴终端,佩戴于宠物身上；

宠物监控装置，供宠物主人使用；

所述的宠物佩戴终端包括第一控制器，所述的第一控制器上连接有信号发射源、第一无线影音传输模块、第一无线语音对讲模块和摄像头；

信号发射源，用于发射无线信号；

第一无线影音传输模块，用于接收和发送无线视频信号以及无线语音信号；

第一无线语音对讲模块，用于将宠物佩戴终端周边的声音转换为电信号并通过第一无线影音传输模块转换为无线语音信号，还能够解调第一无线影音传输模块接收到的语音信号并进行播放；

摄像头，用于拍摄宠物以及宠物周边的影像；

所述的宠物监控装置包括第二控制器，所述的第二控制器上连接有信号检测装置、第二无线影音传输模块、第二无线语音对讲模块以及图像显示模块；

信号检测装置，用于检测信号发射源发出的无线信号，并确定其信号发射源位置；

第二无线影音传输模块，用于接收和发送无线视频信号以及无线语音信号；

第二无线语音对讲模块，基于用于接收宠物监控装置附近声音并进行解调后传输至第二无线影音传输模块进行无线发送，还能解调并播放第二无线影音传输模块接收的声音；

图像显示模块，用于显示宠物佩戴终端发送的图像信息以及显示宠物佩戴终端的位置信息。

在上述的宠物追踪定位系统中，所述的无线信号频段选用ISM频段。

在上述的宠物追踪定位系统中，所述的第一无线语音对讲模块上连接有电声单元，所述的电声单元用于播放宠物监控装置发送的声音。

在上述的宠物追踪定位系统中，所述的宠物佩戴终端上还设有用于引诱宠物回到宠物监控装置的宠物引诱模块。

在上述的宠物追踪定位系统中，所述的宠物引诱模块包括连接在第一控制器上的诱饵存取模块、诱饵调位模块；

诱饵存取模块，用于存取诱饵；

诱饵调位模块，用于调整引诱饵位置，诱导宠物向宠物监控装置行走；

在上述的宠物追踪定位系统中，所述的宠物佩戴终端与宠物监控装置之间的距离大于设置阀值时，所述的信号发射源在发射信号的同时信号检测装置开启并检测信号发射源的发射信号确定其信号发射源位置。

在上述的宠物追踪定位系统中，所述的宠物佩戴终端与宠物监控装置之间的距离大于预设阀值时，在信号发射源发射信号的同时信号检测装置开启并检测信号发射源的发射信号确定其信号发射源位置。

在上述的宠物追踪定位系统中，所述的第一控制器上连接有第一储存模块；所述的第二控制器上连接有第二储存模块。

一种宠物佩戴终端，佩戴于宠物背部，包括终端壳体，在终端壳体内设有第一控制器，所述的第一控制器上连接有信号发射源、第一无线影音传输模块、第一无线语音对讲模块和摄像头；

信号发射源，用于发射无线信号；优选，所述的无线信号频段选用ISM频段。

第一无线影音传输模块，用于接收和发送无线视频信号以及无线语音信号；

第一无线语音对讲模块，用于将宠物佩戴终端周边的声音转换为电信号并通过第一无线影音传输模块转换为无线语音信号，还能够解调第一无线影音传输模块接收到的语音信号并进行播放；

摄像头，用于拍摄宠物以及宠物周边的影像。

一种宠物佩戴终端，所述的宠物佩戴终端上还设有能够周向转动的旋转座，所述的旋转座和终端壳体之间设有旋转驱动机构，所述的旋转座上设有伸缩臂，所述的伸缩臂上设有用于驱动伸缩臂伸缩的伸缩驱动机构，所述的伸缩臂一端铰接在旋转座上，另一端上铰接有诱饵储存杆的一端，所述的伸缩臂和旋转座之间设有能够调节伸缩臂另一端高度的垂直高度调节驱动机构，所述的诱饵储存杆和伸缩臂之间设有能够控制诱饵储存杆使诱饵储存杆另一端绕伸缩臂另一端摆动的摆动位置调节驱动机构，所述的诱饵储存杆的另一端上开设用于储存诱饵的诱饵储存槽，所述的诱饵储存槽外端设有密封盖，所述的密封盖和诱饵储存杆之间设有用于驱动密封盖从而打开或关闭诱饵储存槽的封盖驱动机构，所述的诱饵储存槽内设有诱饵夹持座，所述的诱饵夹持座上连接有穿设诱饵储存杆和伸缩臂的拉绳，所述的拉绳一端和诱饵夹持座相连，另一端与用于收放拉绳的拉绳收放驱动机构相连；

诱饵存取模块包括所述封盖驱动机构和所述拉绳收放驱动机构合成；

诱饵调位模块，包括所述伸缩驱动机构、所述垂直高度调节驱动机构和所述摆动位置调节驱动机构和所述旋转驱动机构。

一种宠物监控装置，与宠物佩戴终端组成宠物追踪定位系统，供宠物主人使用，用于追踪宠物，包括第二控制器，所述的第二控制器上连接有信号检测装置、第二无线影音传输模块、第二无线语音对讲模块以及图像显示模块；

信号检测装置，用于检测信号发射源发出的无线信号，并确定其信号发射源位置；

第二无线影音传输模块，用于接收和发送无线视频信号以及无线语音信号；

第二无线语音对讲模块，用于接收宠物监控装置附近声音并进行解调后传输至第二无线影音传输模块进行无线发送，还能解调并播放第二无线影音传输模块接收的声音；

图像显示模块，用于显示宠物佩戴终端发送的图像信息以及显示宠物佩戴终端的位置信息。

优选的，所述的无线信号频段选用ISM频段。

与现有的技术相比，本宠物追踪定位系统及其宠物佩戴终端和宠物监控装置的优点在于：

1、设计合理，便于找回宠物，具有不依靠GPS和移动网络的特点，而且能够远距离定位，适用范围广泛。

2、使主人能够实时观察到宠物周边环境，有助于快速定位。

3、能够便于主人引导宠物回到其身边。

附图说明

图1是本发明提供的结构示意图。

图2是本发明提供的宠物佩戴终端俯视结构示意图。

图3是本发明提供的宠物佩戴终端结构示意图。

图中，宠物佩戴终端1、宠物监控装置2、第一控制器11、信号发射源12、第一无线影音传输模块13、第一无线语音对讲模块14、摄像头15、第二控制器21、信号检测装置22、第二无线影音传输模块23、第二无线语音对讲模块24、图像显示模块25、地图模块21a、电声单元141、宠物引诱模块3、诱饵存取模块31、诱饵调位模块32、第一储存模块11a、第二储存模块21a、第一供电模块111、第二供电模块211、第一电池111a、第一太阳能充电模块111b、第一有线充电模块111c、第二电池211a、第二太阳能充电模块211b、第一有线充电模块211c、第一切换器111e、

第二切换器211e、终端壳体4、旋转座5、旋转驱动机构51、伸缩臂6、伸缩驱动机构61、诱饵储存杆7、垂直高度调节驱动机构62、摆动位置调节驱动机构71、诱饵储存槽72、密封盖73、封盖驱动机构74、诱饵夹持座75、拉绳76、拉绳收放驱动机构77、封盖驱动机构74、拉绳收放驱动机构77、伸缩驱动机构61、垂直高度调节驱动机构62、摆动位置调节驱动机构71、旋转驱动机构51、摄影头21b、手动引诱控制模块33、宠物佩戴终端防碰撞规避模块8。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例1：

如图1所示，本实施例宠物追踪定位系统，其包括:

宠物佩戴终端1,佩戴于宠物身上；

宠物监控装置2，供宠物主人使用；

宠物佩戴终端1包括第一控制器11，第一控制器11上连接有信号发射源12、第一无线影音传输模块13、第一无线语音对讲模块14和摄像头15；

信号发射源12，用于发射基于ISM频段的无线信号；

第一无线影音传输模块13，基于ISM频段，用于接收和发送无线视频信号以及无线语音信号；

第一无线语音对讲模块14，基于ISM频段，用于将宠物佩戴终端1周边的声音转换为电信号并通过第一无线影音传输模块13转换为基于ISM频段的无线语音信号，还能够解调第一无线影音传输模块13接收到的语音信号并进行播放；

摄像头15，用于拍摄宠物以及宠物周边的影像；

宠物监控装置2包括第二控制器21，第二控制器21上连接有信号检测装置22、第二无线影音传输模块23、第二无线语音对讲模块24以及图像显示模块25；

信号检测装置22，用于检测信号发射源12发出的无线信号，并确定其信号发射源12位置；

第二无线影音传输模块23，基于ISM频段，用于接收和发送无线视频信号以及无线语音信号；

第二无线语音对讲模块24，基于ISM频段，用于接收宠物监控装置2附近声音并进行解调后传输至第二无线影音传输模块23进行无线发送，还能解调并播放第二无线影音传输模块23接收的声音；

图像显示模块25，用于显示宠物佩戴终端1发送的图像信息以及显示宠物佩戴终端1的位置信息。

第二控制器21上还连接有地图模块21a。

第一无线语音对讲模块14上连接有电声单元141，电声单元141用于播放宠物监控装置2发送的声音。

宠物佩戴终端1上还设有用于引诱宠物回到宠物监控装置2的宠物引诱模块3。

宠物引诱模块3包括连接在第一控制器11上的诱饵存取模块31、诱饵调位模块32；

诱饵存取模块31，用于存取诱饵；

诱饵调位模块32，用于调整引诱饵位置，诱导宠物向宠物监控装置2行走；

宠物引诱模块3包括诱饵存取模块31和诱饵调位模块32；

诱饵存取模块31包括封盖驱动机构74和拉绳收放驱动机构77；

诱饵调位模块32包括伸缩驱动机构61、垂直高度调节驱动机构62、摆动位置调节驱动机构71和旋转驱动机构51。

宠物佩戴终端1与宠物监控装置2之间的距离大于设置阀值时，信号发射源12在发射信号的同时信号检测装置22开启并检测信号发射源12的发射信号确定其信号发射源12位置。

宠物佩戴终端1与宠物监控装置2之间的距离大于预设阀值时，在信号发射源12发射信号的同时信号检测装置22开启并检测信号发射源12的发射信号确定其信号发射源12位置。

作为优选的，第一控制器11上连接有第一储存模块11a；第二控制器21上连接有第二储存模块21a。

作为优选的，第一控制器11上连接有第一供电模块111；第二控制器21上连接有第二供电模块211。

第一供电模块111包括第一电池111a，在第一电池111a上连接有第一太阳能充电模块111b和第一有线充电模块111c；

第二供电模块211包括第二电池211a，在第二电池211a上连接有第二太阳能充电模块211b和第一有线充电模块211c。

一种宠物佩戴终端，可通过任何组件佩戴在宠物背部，包括终端壳体4，在终端壳体4内设有第一控制器11，第一控制器11上连接有信号发射源12、第一无线影音传输模块13、第一无线语音对讲模块14和摄像头15；

信号发射源12，用于发射基于ISM频段的无线信号；

第一无线影音传输模块13，基于ISM频段，用于接收和发送无线视频信号以及无线语音信号；

第一无线语音对讲模块14，基于ISM频段，用于将宠物佩戴终端1周边的声音转换为电信号并通过第一无线影音传输模块13转换为基于ISM频段的无线语音信号，还能够解调第一无线影音传输模块13接收到的语音信号并进行播放；

摄像头15，用于拍摄宠物以及宠物周边的影像。

宠物佩戴终端1上还设有能够周向转动的旋转座5，旋转座5和终端壳体4之间设有旋转驱动机构51，旋转座5上设有伸缩臂6，伸缩臂6上设有用于驱动伸缩臂6伸缩的伸缩驱动机构61，伸缩臂6一端铰接在旋转座5上，另一端上铰接有诱饵储存杆7的一端，伸缩臂6和旋转座5之间设有能够调节伸缩臂6另一端高度的垂直高度调节驱动机构62，诱饵储存杆7和伸缩臂6之间设有能够控制诱饵储存杆7使诱饵储存杆7另一端绕伸缩臂6另一端摆动的摆动位置调节驱动机构71，诱饵储存杆7的另一端上开设用于储存诱饵的诱饵储存槽72，诱饵储存槽72外端设有密封盖73，密封盖73和诱饵储存杆7之间设有用于驱动密封盖73从而打开或关闭诱饵储存槽72的封盖驱动机构机构74，诱饵储存槽72内设有诱饵夹持座75，诱饵夹持座75上连接有穿设诱饵储存杆7和伸缩臂6的拉绳，拉绳76一端和诱饵夹持座75相连，另一端与用于收放拉绳76的拉绳收放驱动机构77相连。

一种宠物监控装置，与宠物佩戴终端组成宠物追踪定位系统，供宠物主人使用，用于追踪宠物，包括第二控制器21，第二控制器21上连接有信号检测装置22、第二无线影音传输模块23、第二无线语音对讲模块24以及图像显示模块25；

信号检测装置22，用于检测信号发射源12发出的无线信号，并确定其信号发射源12位置；

第二无线影音传输模块23，基于ISM频段，用于接收和发送无线视频信号以及无线语音信号；

第二无线语音对讲模块24，基于ISM频段，用于接收宠物监控装置2附近声音并进行解调后传输至第二无线影音传输模块23进行无线发送，还能解调并播放第二无线影音传输模块23接收的声音；

图像显示模块25，用于显示宠物佩戴终端1发送的图像信息以及显示宠物佩戴终端1的位置信息。

实施例2：

如图1所示，本实施例的结构、原理以及实施例步骤与实施例1类似，不同的地方在于，本实施例中,摄像头15为全景摄像头，则摄像头15获取宠物当前范围内的图像，以利主人进行判断。

实施例3：

如图1所示，本实施例的结构、原理以及实施例步骤与实施例1类似，不同的地方在于，本实施例中,摄像头15为可移动的镜头，则摄像头15可以更根据主人通过宠物监控装置2的控制，进行移动，获取宠物当前范围内的图像，以利于主人进行位置判断。

实施例4：

如图1所示，本实施例的结构、原理以及实施例步骤与实施例1类似，不同的地方在于，本实施例中,当宠物丢失时，通过宠物监控装置2发送指令开启宠物佩戴终端1上的摄像头15，并且同时开启宠物引诱模块3；

宠物引诱模块3包括诱饵存取模块31和诱饵调位模块32；

诱饵存取模块31包括封盖驱动机构74和拉绳收放驱动机构77；

诱饵调位模块32包括伸缩驱动机构61、垂直高度调节驱动机构62、摆动位置调节驱动机构71和旋转驱动机构51。

实施例5：

如图1所示，本实施例的结构、原理以及实施例步骤与实施例1类似，不同的地方在于：

本实施例中,第二控制器21上连接有用于手动操控控制宠物引诱模块3的手动引诱控制模块33。

当宠物丢失时，通过宠物监控装置2发送指令开启宠物佩戴终端1上的摄像头15和手动引诱控制模块33；

主人能够通过摄像头15观察宠物周边影响后，通过手动引诱控制模块33控制宠物引诱模块3工作。

特别是在无地图的环境下，能够通过手动引诱控制模块33对诱饵调位模块32控制，使诱饵调位模块32上的诱饵能够引导宠物往正确的位置行走，从而便于主人找到宠物。

实施例6：

如图1所示，本实施例的结构、原理以及实施例步骤与实施例1类似，不同的地方在于，本实施例中,第一控制器11上连接有虚拟成像模块11a，在第二控制器21上连接有摄影头21b；

摄影头21b拍摄图像后传输至虚拟成像模块11a进行影像生成，有助于帮助宠物找到主人。

实施例7：

如图1所示，本实施例的结构、原理以及实施例步骤与实施例1类似，不同的地方在于：本实施例中,第一控制器11上连接有宠物佩戴终端防碰撞规避模块8。

实施例8：

如图1所示，本实施例的结构、原理以及实施例步骤与实施例1类似，不同的地方在于，本实施例中：

在第一电池111a上还连接有第一运动充电模块111d；

在第二电池211a上还连接有第二运动充电模块111d；

第一运动充电模块111d、第一太阳能充电模块111b和第一有线充电模块111c通过第一切换器111e连接在第一控制器11上。

第二运动充电模块211d、第二太阳能充电模块211b和第二有线充电模块211c通过第二切换器211e连接在第一控制器21上。

尽管本文较多地使用了宠物佩戴终端1、宠物监控装置2、第一控制器11、信号发射源12、第一无线影音传输模块13、第一无线语音对讲模块14、摄像头15、第二控制器21、信号检测装置22、第二无线影音传输模块23、第二无线语音对讲模块24、图像显示模块25、地图模块21a、电声单元141、宠物引诱模块3、诱饵存取模块31、诱饵调位模块32、第一储存模块11a、第二储存模块21a、第一供电模块111、第二供电模块211、第一电池111a、第一太阳能充电模块111b、第一有线充电模块111c、第二电池211a、第二太阳能充电模块211b、第一有线充电模块211c、终端壳体4、旋转座5、旋转驱动机构51、伸缩臂6、伸缩驱动机构61、诱饵储存杆7、垂直高度调节驱动机构62、摆动位置调节驱动机构71、诱饵储存槽72、密封盖73、封盖驱动机构74、诱饵夹持座75、拉绳76、拉绳收放驱动机构77、封盖驱动机构74、拉绳收放驱动机构77、伸缩驱动机构61、垂直高度调节驱动机构62、摆动位置调节驱动机构71、旋转驱动机构51、摄影头21b、手动引诱控制模块3、宠物佩戴终端防碰撞规避模块8等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质,把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。