本发明涉及一种机器人遥控系统，具体涉及一种水上行走机器人红外遥控器，属于智能电子产品技术领域。
背景技术：
水上行走机器人是一种仿生水蜘蛛的微型机器人，利用机器人丝状腿部的表面张力在液体表面站立和行走，因其特殊的运动方式在侦察勘测、水质监控、液面清污等领域具有十分重要的应用前景；但目前设计的水上行走机器人都没有配套的遥控功能，因此，为了能对水上行走机器人能进行远距离的操控，设计一款遥控系统。
技术实现要素：
（一）要解决的技术问题
为解决上述问题，本发明提出了一种水上行走机器人红外遥控器，根据按键模块决定的机器人运行模式，通过红外发射模块发射特定编码的红外信号指令，并由机器人本体接收指令后实现相应的启动/停止、转向、调速和模式转换等操作；数码管显示模块，用于显示机器人当前运行状态。
（二）技术方案
本发明的水上行走机器人红外遥控器，包括控制器，及与控制器输入端电连接的按键模块，及与控制器输出端电连接的数码管显示模块和红外发射模块，及与控制器、按键模块、数码管显示模块和红外发射模块电连接的电源模块。
进一步地，所述控制器为MSP430F1222单片机。
进一步地，所述数码管显示模块由两个八段数码管构成。
进一步地，所述红外发射模块通过红外遥控与红外接收模块通讯。
（三）有益效果
与现有技术相比，本发明的水上行走机器人红外遥控器，根据按键模块决定的机器人运行模式，通过红外发射模块发射特定编码的红外信号指令，并由机器人本体接收指令后实现相应的启动/停止、转向、调速和模式转换等操作；数码管显示模块，用于显示机器人当前运行状态。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意框图。
具体实施方式
如图1所示的一种水上行走机器人红外遥控器，包括控制器1，及与控制器1输入端电连接的按键模块2，及与控制器1输出端电连接的数码管显示模块3和红外发射模块4，及与控制器1、按键模块2、数码管显示模块3和红外发射模块4电连接的电源模块5。
其中，所述控制器1为MSP430F1222单片机。
所述数码管显示模块3由两个八段数码管构成。
所述红外发射模块4通过红外遥控与红外接收模块（未图示）通讯。
本发明的水上行走机器人红外遥控器，根据按键模块决定的机器人运行模式，通过红外发射模块发射特定编码的红外信号指令，并由机器人本体接收指令后实现相应的启动/停止、转向、调速和模式转换等操作；数码管显示模块，用于显示机器人当前运行状态。
上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。