无人驾驶车辆的自动缴费系统及其方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自动缴费系统，特别是涉及无人驾驶车辆的自动缴费。
【背景技术】
[0002]目前，在车辆缴费领域，如在停车场、加油站或者道路收费站等情况下，大部分缴费时仍然需要车主和收费者之间互动才能完成。现在，虽然在高速公路收费处设置了专门的ETC通道，可直接刷卡通过，但是并非所有道路收费站都有ETC专用通道;或者在部分城市，市中心停车处安装了刷卡缴纳停车费的装置，但是也必须要车主在场才能完成，而且设备安装维护等代价较高，难以普及。
[0003]以上现状导致了无人驾驶车辆在缴费时的局限性，一般在车主不在的情况下难以完成缴费，无法将其无人驾驶的优势体现出来。
【发明内容】
[0004]本发明提出了一种无人驾驶车辆的自动缴费系统，用于在用户不在车内的情况下，无人驾驶车辆能够完成自动缴费。该自动缴费系统包括以下的五个模块，其中控制模块分别与语音模块、显示模块、卡槽模块、现金模块相连:
[0005](I)控制模块:用于分析信息做出决策方案和记录信息。分析的信息包括语音模块传输的人机对话信息，显示模块传输的决策信息，卡槽模块传输的卡收取信息，现金模块传输的现金取用信息。该模块将信息收集分析完毕后，做出决策方案，再分别将相应的决策信息传输到相应的模块，由其他模块执行方案。同时将缴费等信息都进行记录存储，并向用户发送相关信息。
[0006](2)语音模块:用于实现人机对话，主要包括语音识别和语音合成两部分。该模块收集收费者的语音命令信息，并传输给控制模块，同时通过喇叭将控制模块传达的信息进行语音播报，告知收费者。
[0007](3)显示模块:用于显示控制模块传达的信息内容，保持与语音系统播报信息同步，同时收费者也能够通过触摸屏直接手动进行选择和确认，并将选择或确认的结果信息传输到控制模块，使收费者更易与自动缴费系统进行交互。
[0008](4)卡槽模块:用于放置用户的加油卡、信用卡、停车卡和道路收费卡等。该模块根据控制模块传输的决策信息，会自动弹出相应的卡。不论是收卡或者取卡，相应卡槽内会有灯光开始闪烁，直至相应决策执行完毕，灯光才会熄灭，同时将所执行的动作信息反馈给控制模块，进行记录。
[0009](5)现金模块:用于现金缴费。用户放入一定金额的现金，需要进行现金缴费时，该模块根据控制模块的命令，自动将相应金额的现金吐出，由收费者收取。当现金交易完成时，该模块会向控制模块发送交易成功信息，系统更新余额信息。
[0010]根据对上述各模块的介绍，本发明提出的自动缴费系统包含了刷卡缴费、现金缴费和二维码缴费3种缴费方式。刷卡所选用的卡一般包括加油卡和信用卡，根据实际情况选用可用的卡进行缴费。
[0011]本发明提出的无人驾驶车辆自动缴费系统的装置包括卡槽、现金装置、触摸屏、收音口、喇叭以及外壳盖:
[0012]所述的卡槽一般包括加油卡卡槽、信用卡卡槽、收费卡卡槽和备用卡槽，用于放置相对应的卡；
[0013]所述的现金装置是用于存放现金和选择现金缴费时，吐出相应金额的现钞；
[0014]所述的触摸屏是用于显示控制系统输出的信息和接收收费者的按键输入信息，触摸屏能够显示的信息包括加油时的油量或油费信息、付款方式信息和二维码信息等；
[0015]所述的喇叭是用于进行语音播报，将缴费系统所需播报的信息告知收费者；
[0016]所述的收音口用于收集收费者的语音命令信息；
[0017]所述的外壳盖，是滑动式的，可以保护装置，防止灰尘进入、意外碰撞或人为损坏等。外壳盖的控制是由车辆的中央电脑，即车辆主控制系统控制，一旦判断车辆在加油站、停车场、收费站等需要缴费的位置停车后，外壳盖就会自动开启，同时自动缴费系统被激活。
[0018]本发明提出的无人驾驶车辆自动缴费系统，主要用于无人驾驶车辆在加油站、停车场和道路收费站等场合的自主缴费。该系统的主要运行步骤如下:
[0019](I)判断车辆所处的缴费环境，是在加油站、停车场，还是道路收费站等需要车辆缴费的场所；
[0020](2)与收费者进行人机对话，交互缴费内容、缴费方式、缴费金额等信息，做出相应的决策方案；
[0021 ] (3)根据系统决策信息，按照选定的缴费方式和金额进行缴费；
[0022](4)判断缴费是否成功，若成功直接结束，若不成功，执行步骤(2);
[0023]与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果:
[0024](I)车辆进行自动缴费，不需要用户在场，使无人驾驶车辆应用范围更加广泛；
[0025](2)支持刷卡、现金和扫描二维码缴费，使缴费方式更加灵活多变；
[0026](3)支持语音人机对话和手动操作两种方式，保障人机交互的简便性和多样性；
[0027](4)所有的交易信息都会进行记录存储，并实时反馈给用户，保证了自动缴费的安全性。
【附图说明】
[0028]图1是无人驾驶车辆的自动缴费系统结构图；
[0029]图2是无人驾驶车辆自动缴费系统的装置布局图；
[0030]图3是无人驾驶车辆自动缴费系统的缴费方式选择显示图；
[0031]图4是无人驾驶车辆自动缴费系统装置外壳盖滑动演示图；
[0032]图5是无人驾驶车辆自动缴费系统的主要运行流程图；
[0033]图6是无人驾驶车辆自动缴费系统在加油站的缴费流程图；
[0034]图7是无人驾驶车辆自动缴费系统在停车场或道路收费站的缴费流程图；
【具体实施方式】
[0035]参照图1所示，无人驾驶车辆的自动缴费系统结构图，控制模块I分别与语音模块
2、显示模块3、卡槽模块4和现金模块5相连，各模块的主要内容包括:
[0036](I)控制模块1:系统运行时，根据所处环境，将需要显示的信息传输给显示模块3，同时利用语音模块2与收费者进行人机对话，收集缴费费用和方式信息，然后依据实际情况做出决策方案，然后将决策信息分别输出给相应的系统模块，执行方案。当现金模块5出现金额交易和卡槽模块4收卡或取卡时，相应模块会将信息反馈给控制模块I，控制模块I将其进行记录存储，并向用户发送相关信息。当现金模块5存储的现金低于最低标准金额时，缴费系统会向用户发出余额不足的短信警报，提醒用户及时补充；
[0037](2)语音模块2:用于实现人机对话，收集系统决策所需的信息传输给控制模块I，主要包括语音识别和语音合成两部分。语音合成是将控制模块I所需传达的信息由文本转化为语音，通过喇叭12进行语音播报，告知收费者;语音识别是将语音转换为文本指令，通过收音器收集收费者传达的语音命令，将其转化为控制模块I能够辨别的信息。
[0038](3)显示模块3:用于显示控制模块I传输的信息内容，如加油油量或油费信息、缴费方式选择信息、缴费二维码等，保持与语音模块2播报信息同步，同时收费者也能够通过触摸屏11直接手动进行选择和确认，并将选择或确认的结果信息传输到控制模块I，使收费者更易与自动缴费系统进行交互。
[0039](4)卡槽模块4:用于放置用户的加油卡和信用卡，以及停车卡和道路收费卡等。该模块根据控制模块I传输的决策信息，自动弹出相应的卡，同时该卡槽内会有灯光开始闪烁，直至卡槽内对应的卡放回，灯光才会熄灭。当系统需要收入停车卡等外来卡时，收卡的相应卡槽也会有灯光闪烁，提醒放卡者将卡插入该卡槽内。不论是取卡或者收卡