用于分配眼科镜片的设备和方法
【专利说明】用于分配眼科镜片的设备和方法
[0001]本申请为2011年6月30日进入中国国家阶段的PCT专利申请“用于分配眼科镜片的设备和方法”(申请号:200980153776.4，申请人:庄臣及庄臣视力保护公司)的分案申请。
[0002]本发明涉及一种用于自动地装载、配制和盘点眼科镜片的设备。
[0003]相关专利申请
本申请要求于2009年4月22日提交的临时申请，美国序列号N0.61/171，593和于2008年12月31日提交的临时申请，美国序列号N0.61/141，714的优先权。
【背景技术】
[0004]由于眼科镜片的设计以及美学外观方面的发展，这种镜片的配镜师需要保持大量库存的这种眼镜，以适用于患者。在贸易中，这些镜片常常被称作诊断镜片。例如当患者患有散光时，在找到合适视觉矫正度数之前，眼科医生可需要对患者尝试多种不同的配镜处方。由于在多数配镜师的办公室内的空间有限，因此保持足够数量的不同配镜处方是管理和后勤问题。因此，具有用于装载、储存、配制、盘点多种不同的诊断镜片的设备是有利的。这种需要可通过以下的本发明来满足。
【附图说明】
[0005]图1设备的透视图图2托盘的透视图
图3用于装载的装置的透视图图4壳体的透视图图5壳体的透视图
图6替代形式的抓握器设计的透视图图7卡座的透视图图8卡座中包封的包装的透视图图9卡座中包封的包装的透视图图10工艺流程图图11工艺流程图。
【具体实施方式】
[0006]本发明包括一种用于储存和配制眼科镜片包装的设备，其包括:
用于装载多个眼科镜片包装的装置
用于确定每个所述眼科镜片包装的识别特性(identity)的装置用于容纳多个眼科镜片包装的装置
用于将所述多个眼科镜片包装中的至少一个眼科镜片包装插入所述壳体的装置用于记录在所述壳体中的每个所述眼科镜片包装的位置和识别特性的装置用于从所述壳体中拾取至少一个眼科镜片包装的装置
参照图1-5所示的实施例更加详细地描述本发明。图1显示了设备边的透视图，设备没有侧壁，以便于观看设备的内部。小键盘11允许用户从设备请求特定眼科镜片，配制孔口允许同一用户拾取从壳体14中取出眼科镜片。小键盘11可用允许用户与所述设备交互的任何装置替代。这些替代形式的非限制性实例包括(但不限于)触摸屏和具有显示器的按钮以及与IPOD装置相似的滚轮界面。在图1中，门垃附接到装载托盘丛，并帮助用户将托盘垃朝着设备丛外部滑动，以进行装载。但是，门垃可通过允许门Π的打开的任何装置(例如，铰链、弹弹簧装载件、磁性夹子等)附接到设备10。图2显示了具有眼科镜片包装16a、16b和16c的滑动托盘边。托盘丛具有含有止动件17x和Hi的三列，a、b和c，以允许在所述眼科镜片包装之间形成间隔，并帮助将所述包装保持到托盘垃。在该实施例中，“用于装载多个眼科镜片包装的装置”包括托盘丛，并且该装置是优选的装置。
[0007]图3是多个包装的侧平面视图，显示了下部保持器丛、抓握器丛、电机迎和条形码读出器红。物感传感器和XYZ机器人(每个轴线具有其专有电机，以控制在轴线-Z上的竖直运动和X和Y轴线上的水平运动)附接至抓握器，但未显示出。包装的取向是它们将被布置在托盘垃中的取向，但是托盘被去除以方便显示。每个眼科镜片包装被单独的卡座益包封，以下将更详细地描述。在装载操作中，XYZ机器人使抓握器运动到托盘丛所在的位置，并且物感传感器检查该位置以确定是否存在眼科镜片包装。如果存在包装，则电机(非电机迎)接合以朝着所述一行包装按压下部保持器也，同时抓握器提起被包封在卡座益中的一个包装_以通过条形码读出器红读取。作为另外一种选择，包装可通过不被电机控制的静态保持器保持在下方，从而利用抓握器可提起一个包装。另外，包封包装边的每个卡座益的大小被定制为紧密地贴合到托盘丛中，从而在抓握器丛不提供足够的力的情况下，卡座益不能从托盘垃移除。在这种情况下，不需要下部保持装置来停止对除抓握的包装之外的包装的提起。条形码读出器将条形码与任何或所有以下信息相关联，所述信息包括(但不限于)配镜处方、批号、制造商名称、透镜类型、品牌、制造时间、在配置时每个包装的年龄以及每个眼科镜片包装丛的截止日期(单独地或整体地，每个眼科镜片包装的“识别特性”)。如本文所用，条形码读出器红和包装上的对应条形码是用于确定眼科镜片包装的识别特性的装置，并且该装置是优选的装置。在使用时，条形码可固定到包装上或卡座上。用于确定眼科镜片包装的其它装置包括(但不限于)读取打印的配镜处方信息的光学特征识别读出器、射频读出器和插片、非接触电磁传感器和包含于本发明的设备中的存储器芯片。
[0008]—旦抓握器丛保持住眼科镜片包装丛和卡座益，其将包装和卡座移动至壳体?以备插入。在该实施例中，“用于将所述多个眼科镜片包装的至少一个眼科镜片包装插入所述壳体中的装置”包括电机迪和抓握器丛，并且该装置是优选的装置。用于将所述多个眼科镜片包装的至少一个眼科镜片包装插入所述壳体中的其它装置包括(但不限于)用于抓握器丛的钳子並(见图6，位于四个不同的位置a-d)和吸盘丑以及用于电机並的步进电机、伺服电机、DC电机或螺线管驱动致动器。
[0009]图4显示了 “用于容纳多个眼科镜片包装的装置”。壳体?具有多个通道Μ，眼科镜片包装边(包封于卡座益中)可通过所述通道Μ平行于通道Μ的侧壁插入。每个所述通道附接到驱动链迪，其继而附接到电机(未示出)。在操作过程中，每个通道通过驱动链迪旋转，在所述旋转过程中保持储存在所述通道中的任意眼科镜片包装。在图5中示出通道Μ的进一步的细节。在该附图中，通道壁24a和24b,其中壁24a是实心的，并目孽24b具有凹陷凹陷的大小被定制，并具有足够的柔性以允许将卡座益(或眼科镜片包装)插入到一定位置，在驱动链迪的旋转过程中保持所述卡座(或眼科镜片包装)，并允许(包封在所述卡座益中的)单独的眼科镜片包装的去除。优选地，通道Μ中的每个位置用一些人可读取的标记进行标记，以使得当设备在以下描述的手动模式下使用时设备的用户能够定位所述眼科镜片包装。附接到链驱动器组的壳体?是容纳多个眼科镜片包装的优选装置。其它这种装置包括(但不限于)竖直、水平或环形通道以及竖直、水平或环形托盘，其含有单独的壳体，壳体的大小被定制为容纳一个或多个眼科镜片包装。
[0010]—旦抓握器丛将眼科镜片包装朝向壳体11移动，其将眼科镜片包装插入壳体中的一定位置。所述包装的位置和识别特性被发送到计算机(包括在所述设备中，并且未示出，或者位于制造商的服务机构或一些其它位置的远程计算机)，计算机建立并保持将壳体中的包装的位置和所述包装的识别特性关联起来的数据库。包括在所述设备中的计算机是用于记录在所述壳体中的每个所述眼科镜片包装的位置以及识别特性的优选的装置。
[0011]当用户希望从设备边中拾取镜片时，用户可在小键盘11中键入所需的镜片的识别特性，所述小键盘含有连接到计算机及其数据库的处理器(未示出)。计算机记录所述所需的眼科镜片包装在所述壳体以及在壳体11的外壳中的位置，指示驱动链迪将所述所需的眼科镜片包装(可选地包封在卡座益中)带到通过电机迪和ΧΥΖ-机器人的操作可通过抓握器丛拾取的位置。可选地，拾取的包装(或卡座包封的包装)可通过条形码读出器扫描，以确认其识别特性。在该实施例中，用于从所述壳体拾取至少一个眼科镜片包装的装置是抓握器丛、电机迪和XYZ-机器人，并且它是优选的装置。其它这种装置包括(但不限于)用于抓握器的钳子迎(见图6，位于四个不同的位置a-d)和吸盘丑以及用于电机並的步进电机、伺服电机、DC电机或螺线管驱动致动器。用于拾取的装置将眼科镜片包装沉入容器(未示出)底部，从而可被用户拾取。这种容器包括(但不限于)弹出(shoot)、门、托盘和所述设备的其它进入点。
[0012]图7显示了卡座益。在所述设备的操作期间，已发现如果单独的眼科镜片包装插入卡座中，则处理这种包装的容易性得到提高。卡座益具有位于相反的侧部的凹槽选、止动件和逆以及插片迪。从图8中可以看出，止动件和迪紧紧地保持住所述包装，并且当卡座益通过用户手动折弯时，眼科镜片包装可插入卡座益或从卡座移除。凹槽迷允许单独的卡座堆叠在一起成为一个。凸块组提供抓握器的保持器，以将所述眼科镜片包装从一叠这种包装中提起。图8中示出了这种卡座的堆叠状态。
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