底部的动导轨与静导轨配合，实现硬币盒在底座上的移动，硬币盒设有不同宽度的硬币收纳槽，所述硬币收纳槽内部一端高度高于硬币收纳槽内部另一端高度，所述底座还设置有限位板，可以控制硬币盒的移动距离，柱状凸轮11转动的同时，带动不完全齿轮12转动，利用不完全齿轮12与齿条8-1的啮合，带动动导轨8-3在静导轨5内移动，进而实现硬币盒8在底座7上运动，并且恰好使不同币值的硬币掉落到指定的硬币收纳槽8-2内。利用限位板3限制硬币盒8在底座7上的运动范围。
[0019]所述的柱状凸轮11的外轮廓到挡柱4的初始距离为16mm，在距离从16mm变为18mm的过程中，随着柱状凸轮11的旋转，不完全齿轮12与齿条8_1存在啮合，硬币盒8在底座7上移动。当距离变为18mm时，不完全齿轮12不与硬币盒8上的齿条8_1接触，硬币盒8保持静止，使1毛的硬币收纳槽8-2恰好停在硬币的正下方，等待硬币的掉落。由于制造误差的因素，在距离从18_到19.7mm的过程中，有直径为19.5mm的1毛硬币掉落。柱状凸轮11保持外轮廓与挡柱4之间的距离为19.7mm旋转80°，以保证1毛硬币全部掉落到1毛的硬币收纳槽8-2内。当距离从19.7mm变化到20.2mm的过程中，不完全齿轮12与齿条8-1之间存在啮合关系，硬币盒8在底座7上移动。在此过程中，硬币盒8移动的距离应该等于1毛硬币收纳槽8-2到5毛硬币收纳槽8-2之间的距离。当距离变为20.2mm时，硬币盒8保持静止，使5毛的硬币收纳槽8-2恰好停在硬币的正下方，等待硬币的掉落。在距离从20.2mm到23mm的过程中，有直径为20.5mm的5毛硬币掉落。柱状凸轮11保持外轮廓与挡柱4之间的距离为23mm旋转80°，以保证5毛硬币全部掉落到5毛的硬币收纳槽8-2内。当距离从23mm变化到24mm的过程中，不完全齿轮12与齿条8_1之间存在啮合关系，硬币盒8在底座7上移动。在此过程中，硬币盒8移动的距离应该等于5毛硬币收纳槽8-2到1元硬币收纳槽8-2之间的距离。当距离变为24mm时，硬币盒8保持静止，使1元的硬币收纳槽8-2恰好停在硬币的正下方，等待硬币的掉落。在距离从24mm到26mm的过程中，有直径为25_的1元硬币掉落。柱状凸轮11保持外轮廓与挡柱4之间的距离为26_旋转80°，以保证1元硬币全部掉落到1元的硬币收纳槽8-2内。到此为止，一次运动循环结束。将硬币盒8推回到原位，重新将硬币堆在柱状凸轮11与挡柱4之间，为下一次运动做准备。当硬币盒8内硬币装满之后，手动将硬币清空。
[0020]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种机械式硬币分拣机，其特征是，包括底座，底座左右两侧分别设置支撑杆和轴承座，左右两侧轴承座内均安装轴承，挡柱固定在左右两侧支撑杆之间，阶梯轴的两端安放在轴承内，阶梯轴设置于柱状凸轮内，阶梯轴通过键连接柱状凸轮，所述底座上还设置有收纳机构。2.根据权利要求1所述的一种机械式硬币分拣机，其特征是，收纳机构由硬币盒和不完全齿轮组成，所述不完全齿轮固定在柱状凸轮两端，硬币盒的两端设有齿条。3.根据权利要求2所述的一种机械式硬币分拣机，其特征是，所述不完全齿轮通过六角螺钉固定在柱状凸轮的两端。4.根据权利要求2所述的一种机械式硬币分拣机，其特征是，硬币盒底部设置有动导轨，底座上设有静导轨。5.根据权利要求2所述的一种机械式硬币分拣机，其特征是，硬币盒设有不同宽度的硬币收纳槽。6.根据权利要求5所述的一种机械式硬币分拣机，其特征是，所述硬币收纳槽的内部一端高度高于硬币收纳槽内部另一端高度。7.根据权利要求1所述的一种机械式硬币分拣机，其特征是，阶梯轴的一端固定有手柄。8.根据权利要求1所述的一种机械式硬币分拣机，其特征是，所述挡柱通过六角螺钉固定在左右支撑杆之间。9.根据权利要求1所述的一种机械式硬币分拣机，其特征是，所述底座还设置有限位板。10.根据权利要求1?9任一权利要求所述的一种机械式硬币分拣机的使用方法，其特征是，包括以下步骤: 步骤一:所述柱状凸轮的外轮廓到挡柱的初始距离为16mm，在距离从16mm变为18mm的过程中，随着柱状凸轮的旋转，不完全齿轮与齿条存在啮合，硬币盒在底座上移动，当距离变为18_时，不完全齿轮不与硬币盒上的齿条接触，硬币盒保持静止，使1毛的硬币收纳槽恰好停在硬币的正下方，等待硬币的掉落； 步骤二:在距离从18_到19.7mm的过程中，有直径为19.5mm的1毛硬币掉落，柱状凸轮保持外轮廓与挡柱之间的距离为19.7mm旋转80°，使1毛硬币全部掉落到1毛的硬币收纳槽内； 步骤三:当距离从19.7mm变化到20.2mm的过程中，不完全齿轮与齿条之间存在啮合关系，硬币盒在底座上移动，在此过程中，硬币盒移动的距离为1毛硬币收纳槽到5毛硬币收纳槽之间的距离，当距离变为20.2mm时，硬币盒保持静止，使5毛的硬币收纳槽恰好停在硬币的正下方，等待硬币的掉落； 步骤四:在距离从20.2mm到23mm的过程中，有直径为20.5mm的5毛硬币掉落，柱状凸轮保持外轮廓与挡柱之间的距离为23mm旋转80°，使5毛硬币全部掉落到5毛的硬币收纳槽内； 步骤五:当距离从23mm变化到24mm的过程中，不完全齿轮与齿条之间存在啮合关系，硬币盒在底座上移动，在此过程中，硬币盒移动的距离为5毛硬币收纳槽到1元硬币收纳槽之间的距离，当距离变为24mm时，硬币盒保持静止，使1元的硬币收纳槽恰好停在硬币的正下方，等待硬币的掉落； 步骤六:在距离从24mm到26mm的过程中，有直径为25mm的1元硬币掉落，柱状凸轮保持外轮廓与挡柱之间的距离为26mm旋转80°，以保证1元硬币全部掉落到1元的硬币收纳槽内； 步骤七:一次运动循环结束，将硬币盒推回到原位，重新将硬币堆在柱状凸轮与挡柱之间，为下一次运动做准备，当硬币盒内硬币装满之后，手动将硬币清空。
【专利摘要】本发明公开了一种机械式硬币分拣机，其特征是，包括底座，底座左右两侧分别设置支撑杆和轴承座，左右两侧轴承座内均安装轴承，挡柱固定在左右两侧支撑杆之间，阶梯轴的两端安放在轴承内，阶梯轴设置于柱状凸轮内，阶梯轴通过键连接柱状凸轮，所述底座上还设置有收纳机构；本发明所述一种机械式硬币分拣机结构简单，操作方便，尤其适用于家庭和小型商店中的硬币分拣工作；所述一种机械式硬币分拣机优化了分拣策略，极大地提高了硬币分拣的效率。
【IPC分类】G07D3/02
【公开号】CN105389882
【申请号】CN201510790042
【发明人】苑明海, 闫舒洋, 俞红焱, 张犇, 李娇, 刘炜聪
【申请人】河海大学常州校区
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2015年11月17日...