用于纸币验证器的纸币对准系统的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本发明涉及文件对中机构，以及特别地，涉及用于纸币验证的纸币对中机构和对准机构。
【背景技术】
[0002]纸币的宽度可能根据特定的货币变化。例如，在欧洲国家具有有与不同的面额相关联的不同的宽度的货币是非常常见的。即使在纸币的宽度对于所有面额为相同的的国家(例如加拿大和美国)中，可能也需要纸币的对中，特别地以简化验证过程。
[0003]当纸币运动经过时，每个传感器感测纸币的、在纸币的宽度中的固定位置处的条形部分，即使未将纸币对中，但是将纸币与纸币处理路径的轴线对准也简化纸币的验证。当每一纸币被接着对中并且在宽度中的预定位置处的感测完成时，将纸币的轴线与处理路径的轴线对中进一步简化验证。
[0004]尝试验证至少未被对准的纸币是困难的并且存在纸币堵塞的显著的风险。
[0005]通常，机械式装置已经被用来通过接合纸币的侧部来将纸币对中，在所述侧部处纸币已经被释放并且在纸币通道内自由地浮动以容许纸币的对中。美国专利6，164，642以及6，149，150为用于纸币的对中的机械式装置的示例。
[0006]本发明脱离纸币的传统的释放和机械对中并且利用将纸币的前导边缘重新定位的特定的驱动装置。优选地，仅仅纸币的端部部分被插入于纸币验证器的处理通道中并且在纸币被完全地接收之前移动而被对中。
【发明内容】
[0007]本发明涉及用来将纸币的端部部分重新定位并对中的对中装置和方法。
[0008]根据本发明所述的纸币验证器包括特定的初始驱动。纸币验证器包括纸币处理路径，使纸币运动通过所述纸币处理路径，用于确定纸币的有效性。纸币处理路径在其下游端部处包括纸币入口，通过所述纸币入口接收纸币。起动传感器邻近所述纸币入口设置并且该传感器在纸币的一部分被手动地插入通过纸币入口时被致动。沿纸币处理路径的宽度相间隔的并且部分地凸出至纸币处理路径中的一对驱动辊设置于起动传感器的上游的位置处。所述驱动辊中的每一个包括相对的被动辊，所述相对的被动辊位于纸币处理路径的相对的侧上并且凸出至纸币处理路径中，以在不存在纸币时接合相应的驱动辊，并且为能运动的以适应相应的驱动辊与被动辊之间的纸币的厚度。当驱动辊保持与纸币接合并将纸币驱动至纸币处理路径中时，动力驱动装置容许驱动辊的相同的旋转速度或不同的旋转速度。所述驱动装置通过起动传感器的致动而被起动并且使用不同的旋转速度来校正所接收的纸币的失准。一系列的评估传感器位于纸币处理路径的一侧上，以在所接收的纸币被驱动通过纸币处理路径时评定所接收的纸币的有效性。
[0009]在本发明的一个方面中，所述起动传感器与驱动辊邻近。
[0010]在本发明的一个优选的方面中，识别纸币的所插入的端部的失准的传感装置邻近驱动辊设置并且产生被传递至动力驱动装置的失准信号。动力驱动装置根据所述失准信号选择性地以差动速度驱动所述驱动辊，以提供对所识别的失准的校正。优选地，所述传感装置为与驱动辊邻近的且在驱动辊的上游的、跨过纸币处理路径延伸的传感阵列。
[0011]在本发明的又一个方面中，所述起动传感器为邻近驱动辊设置的传感器阵列，所述传感器阵列另外地检测纸币的所插入的端部的失准并且产生被传递至动力驱动装置的失准信号。所述动力驱动装置根据所述失准信号选择性地以差动速度驱动所述驱动辊，以提供对所识别的失准的校正。优选地，驱动辊设置于纸币处理路径的中心线的相对的两侧上。
[0012]根据本发明的一个方面，所述驱动辊具有跨过纸币处理路径延伸的固定的旋转轴线。
[0013]在本发明的又一个方面中，所述驱动辊与所述纸币入口相间隔一定的距离，所述距离小于能够由纸币验证器验证的纸币的长度的20 %。
[0014]优选地，根据本发明的一个方面，所述驱动装置包括用于每个驱动辊的步进电机，并且可沿正向和反向方向以相等的速度或差动速度驱动所述驱动辊。
[0015]在本发明的一个优选的方面中，所述驱动装置包括一系列的渐进的正向和反向驱动步骤，以将所接收的纸币对准，其中纸币的长度的至少60%超过纸币入口向外延伸。优选地，所述驱动装置包括正向对准驱动模式，其中以相同的旋转速度驱动每个驱动辊，以使纸币运动至所述纸币处理路径中，用于由所述系列的评估传感器验证。
[0016]在本发明的又一个方面中，所述驱动装置包括纸币对准模式，所述纸币对准模式包括纸币的所接收的端部部分的一系列的渐进的正向和反向运动，所使用的所述一系列的渐进的正向和反向运动包括驱动辊的不同的旋转速度，以将纸币与纸币处理路径对准，之后是所述驱动辊的速度相等的正向驱动，以使纸币沿评定纸币的有效性的纸币处理路径运动。
[0017]优选地，所述动力驱动装置包括与所述驱动辊中的每一个相关联的单独地控制的步进电机。
[0018]根据本发明的一个方面所述的纸币对中装置包括设置至纸币处理路径的纵向轴线的相对的侧的一对步进电机，并且传感器阵列跨过纸币处理路径延伸，所述传感器阵列在纸币运动经过传感器阵列时能够感测纸币的前导边缘和侧边缘。所述步进电机位于纸币入口和传感器阵列之间。设置控制装置，所述控制装置从传感器阵列接收传感器信息并根据所述传感器信息确定步进电机的驱动，所述步进电机的驱动包括步进电机的差动驱动，以引起纸币的、相对于纸币处理路径的纵向轴线将纸币对准并对中所需的移动和角运动。
[0019]在本发明的一个方面中，设置入口传感器，所述入口传感器检测纸币至处理路径中的插入并产生被提供至控制装置的起动信号。控制装置在接收到所述起动信号时起动步进电机的驱动，以使纸币朝向传感器阵列前进，用于进行角度评估。
[0020]在本发明的一个方面中，所述控制装置选择性地驱动步进电机，以使纸币的所接收的端部充分地运动经过传感器阵列，以识别纸币相对于纸币处理路径的角取向，并且此后选择性地以跨过传感器阵列的一系列的正向和反向运动驱动步进电机，所述一系列的正向和反向运动包括步进电机的差动致动，以将纸币的端部对准，以使得纸币的纵向轴线与纸币处理路径的纵向轴线对准。
[0021]在本发明的一个优选的方面中，所述控制装置选择性地驱动步进电机，以使纸币的所接收的端部充分地运动经过传感器阵列，以识别纸币相对于纸币处理路径的角取向，并且此后选择性地以跨过传感器阵列的一系列的正向和反向运动驱动步进电机，所述一系列的正向和反向运动包括步进电机的差动致动，以将纸币的端部对准，以使得纸币的纵向轴线与纸币处理路径的纵向轴线对准并且纸币在处理路径中对中。
[0022]在本发明的又一个方面中，所述控制器使步进电机在使纸币的端部前进时被同步地驱动以及在纸币的反向运动中被差动地驱动。
[0023]在本发明的一个方面中，传感器阵列与纸币入口相间隔待对准的纸币的长度的不到 40%。
[0024]在本发明的一个优选的方面中，传感器阵列被设置成距离纸币入口不到5厘米。
[0025]在本发明的又一个方面中，将驱动辊沿正向方向的差动驱动选择性地用作纸币的端部的对准的一部分。
[0026]根据本发明所述的纸币的对准方法包括:
[0027]a)感测纸币的端部至纸币处理路径中的插入；
[0028]b)致动一对步进电机，以使得每个步进电机经由驱动辊将纸币的端部至少部分地驱动经过跨过处理路径延伸的传感器阵列，以及使所述步进电机停止；
[0029]c)若所接收的纸币的纵向轴线相对于纸币处理路径的纵向轴线成一定的角度，则根据所述传感器阵列的传感器的集体反应确定近似角度并且在步进电机之间利用差动驱动使步进电机反转，以提供纸币的端部的至少部分的校正运动；
[0030]d)重复步骤b)和c)直至传感器阵列确定令人满意的对准，并且此后均等地驱动步进电机中的每一个以使对准的纸币沿纸币处理路径运动，用于进行评估。
【附图说明】
[0031]附图中示出本发明的优选实施例，其中:
[0032]图1示出具有相关联的钱箱的后装载式验证器，其包括纸币对中装置；
[0033]图2为图1的纸币验证器的立体图，示出所述纸币验证器中所使用的驱动装置和传感器阵列的细节；
[0034]图3为单独地驱动轴承地安装于共同的轴上的驱动辊的两个伺服电机的立体图；
[0035]图4为通过所述步进电机的切除立体图，示出一对步进电机驱动装置以及相关联的传感器阵列的优选的定位；
[0036]图5为将要由驱动辊接合以最初运动至验证器中以便由传感器阵列进行感