一种二维码检测设备的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及领域二维码检测，尤其涉及一种大幅面的微小金属二维码高速批量检测。
【背景技术】
[0002]二维码广泛应用于生产过程当中对产品和部件进行编码管理，按产品生产流程进行系统记录以便溯源。采用二维码跟踪生产流程，可以在生产过程中避免错误，提高生产效率。
[0003]发明人在实现本使用新型时发现，现有技术中常采用面阵相机采集二维码，但是面阵相机需要一个较为稳定的拍照环境，在相机运动时或者流水线中的产品在运动时，拍摄的照片模糊，采集的二维码无效;这直接影响照片的采集速度。而且面阵相机无法近距离采集较大视野的图像，因此进一步降低了二维码采集效率。
[0004]另发明人在实现本实用新型时还发现，贴在半导体、精密仪器行业的零部件表面的二维码通常尺寸小，无法用现有的二维码采集设备采集;并且在生产过程中可能部分二维码中的图案的边缘不是特别的清晰；同时采集二维码图像时因光照、油污等原因无法得到清楚标准的二维码图像，因此导致用现有方法难以正确提取到二维码信息；另外由于有些二维码的尺寸达到毫米级别，要对其进行批量检测更有难度。
【发明内容】
[0005]本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种二维码检测设备，解决采集二维码，特别是批量采集二维码的问题。
[0006]以下给出对一个或更多个方面的简化概述以力图提供对此类方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或更多个方面的一些概念以作为稍后给出的更加具体的说明之序。
[0007]发明人提供了一种二维码检测设备，包括相机、光源、工控机、动力装置和检测平台，所述检测平台上设置有放置二维码印制品的置物面，所述相机为线阵相机，线阵相机的扫描方向朝向置物面，所述光源为条形光源，所述条形光源与线阵相机的扫描方向平行，条形光源发出的光线照射于置物面上，所述动力装置驱动相机与置物面沿线阵相机的扫描方向垂直的方向相对运动。
[0008]进一步，包括相机调整机构，所述相机调整机构位于检测平台的上方。
[0009]进一步，包括光源调整机构;所述线阵相机一侧设有光源调整机构，所述光源调整机构位于检测平台的上方，所述光源调整机构上安装有光源，用于调整光源角度或位置。
[0010]进一步，所述检测平台包括传送带机构，所述置物面为传送带表面。
[0011]进一步，所述检测平台的置物面上设置有限位块，限位块与置物面相对固定。
[0012]进一步，相机调整机构包括水平调整机构和垂直调整机构。
[0013]所述垂直调整机构包括两垂直滑轨、垂直滑块，两垂直滑轨上分别设有垂直滑块，两垂直滑块分别与水平调整机构的水平滑轨的两端固定连接。所述水平调整机构包括水平滑轨和水平滑块，水平滑轨的两端分别与垂直调整机构的两垂直滑轨滑动连接，水平滑轨上设置有水平滑块，水平滑块上安装有相机。
[0014]进一步，所述水平调整机构包括水平滑轨和水平滑块，所述水平滑轨的两端固定，水平滑轨上设置有水平滑块，垂直调整机构的一端安装在水平滑块;所述垂直调整机构包括垂直滑轨、垂直滑块，垂直滑轨上设有垂直滑块，垂直滑块与相机固定连接。
[0015]进一步，所述光源调整机构包括两个固定件、第一连接杆、第二连接杆、光源调整滑块、第二固定位、光源调整滑轨以及光源调节旋钮；
[0016]固定件分别固定于检测平台两外侧，固定件与第一连接杆铰接，第一连接杆与第二连接杆铰接，第一连接杆的靠近第二连接杆的一端设置有光源，第二连接杆与光源调整滑块铰接，光源调整滑块与光源调整滑轨滑动连接，光源调整滑轨的一端穿过第二固定位与光源调节旋钮螺纹连接。
[0017]进一步，所述二维码检测设备用于检测金属二维码。
[0018]进一步所述动力装置驱动检测平台，使置物面相对相机运动。
[0019]现有技术中，面阵相机拍照时相对需要稳定的拍摄环境，在相机运动时或者流水线中的产品在运动时，拍摄的照片模糊，采集的二维码无效。线阵相机可以采集极大的视野或极高的精度的照片，且可以快速采集相对运动物体的图像，因此区别于现有技术中采用面阵相机，本发明可以高速采集二维码，达到生产流水线中对产品的二维码采集速度的要求。
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型提供的一种实施方式；
[0021]图2为图1所示实施方式从A方向看的侧视图；
[0022]图3为图1所示实施方式的侧视图；
[0023]图4为图1所示实施方式的俯视图。
[0024]附图标记说明:
[0025]110、相机调整机构；
[0026]111、垂直调整机构；
[0027]1111、旋钮；
[0028]112、水平调整机构；
[0029]120、光源调整机构；
[0030]122、固定件；
[0031]122、第一连接杆；
[0032]123、第二连接杆；
[0033]124、滑块；
[0034]125、滑轨；
[0035]126、旋钮；
[0036]130、相机；
[0037]140、条形光源；
[0038]150、置物面；
[0039]160、限位块；
[0040]170、框架；
[0041 ]180、辅助光源。
【具体实施方式】
[0042]为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。在以下描述中，出于解释目的阐述了众多的具体细节以提供对一个或更多个方面的透彻理解。但是显而易见的是，没有这些具体细节也可实践此类方面。
[0043]本实用新型提供一种二维码检测设备，包括相机、光源、工控机、动力装置和检测平台，所述检测平台上设置有放置二维码印制品的置物面，所述相机为线阵相机，线阵相机的扫描方向朝向置物面，所述光源为条形光源，所述条形光源与线阵相机的扫描方向平行，条形光源发出的光线照射于置物面上，所述动力装置驱动相机与置物面沿线阵相机的扫描方向垂直的方向相对运动。在一些实施例中，动力装置驱动相机，使相机相对于检测平台移动;栽另一些实施例中，动力装置驱动检测平台，使得检测平台上的物体相对相机移动。
[0044]条形光源是指外形为长条形或可以照射长条形区域的灯，其可以是LED灯也可以是荧光灯等。由条形光源提供均匀漫射光。优选的，条形光源与线阵相机的平行，线阵相机的扫描方向即拍下的“条”形图象的较长视野的方向。优选的线阵相机的主光轴与被检产品金属码的水平表面或之间呈一定的夹角(在检测生产过程中该夹角固定)，使得线扫描相机在被检产品上的扫描线在线性光源的照明明场，这进一步保证了线扫描相机拍摄图像的准确性和可靠性。若被检测产品幅面大，可采用多个相机组合。
[0045]现有技术中，面阵相机拍照时相对需要稳定的拍摄环境，在相机运动时或者流水线中的产品在运动时，拍摄的照片模糊，采集的二维码无效。线阵相机可以采集极大的视野或极高的精度的照片，且可以快速采集相对运动物体的图像，因此区别于现有技术中采用面阵相机，本发明可以高速采集二维码，达到生产流水线中对产品的二维码采集速度的要求。
[0046]请参阅图1?4本实用新型提供一种二维码检测设备，其包括相机调整机构110、相机130、光源调整机构120、光源140、置物面150和工控机(图中未画出)；检测平台上设置有放置二维码印制品的置物面150如图1?4所示所述相机调整机构包括水平调整机构112和垂直调整机构111;水平调整机构包括水平滑轨和滑块(也被称为水平滑块)，水平滑轨的两端分别滑动连接框架170，滑块上安装有相机130;在一些实施例中，水平滑轨上的滑块有多个，这些滑块分别安装有相机。
[0047]如图1?4所示，垂直调整机构111包括垂直滑轨和滑块(也被称为垂直滑块)以及第一固定位(未画出，其位置相对于框架不发生改变)和旋钮1111(也被称为垂直调整旋钮)。滑块与水平调整机构固定连接，滑块移动时水平调整机构随着上下移动。垂直调整机构111的垂直滑轨的一端穿过顶端平台的第一固定位连接有垂直调节旋钮，垂直调节旋钮与垂直滑轨螺纹连接