用于确定在机动车中是否存在故障状态的方法和装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及到一种用于确定在机动车中是否存在故障状态的方法。此外本发明涉及到一种装置、特别是一种被构造用来实施该方法的控制装置。
【背景技术】
[0002]由DE44 38 714 Al已知一种用于操控一车辆的驱动功率的方法，其中设置了用于执行控制功能和监控功能的微型计算机。在此，微型计算机确定了至少两个互不依赖的层面，其中第一层面执行控制功能，第二层面执行监控功能。
【发明内容】
[0003]人们能够实现对于转矩的连续监控，其中在内燃机处通过逆算法从燃料喷射时间推断出一种实际地被调整了的转矩，并且将此转矩和从油门踏板位置推导出的驾驶员转矩期望相比较。然而该构思是昂贵的，因为动力总成系统的操控软件里的或应用软件里的变化会导致监控软件中的变化。
[0004]—种用于确定在机动车中、特别是在机动车动力总成系统的操控装置中是否存在故障状态的方法，其中借助于监控功能来进行这种判断，所述监控功能总是针对某一故障状态来确定是否存在这样一种故障状态，并且其中依赖于机动车所处的状态而执行或者不执行该监控功能，其优点在于:这特别地节省资源。例如可以规定:只有当安全目标的损害(该安全目标监控所述损害)根本上是可能的时，才去执行该监控功能。
[0005]此外，特别地在具有驱动装置、例如电驱动装置或混合动力总成系统的车辆中该方法具有其它优点，因为多个安全目标都能够被覆盖。例如以下是可能的，即同时考虑“避免意外延迟”和“避免意外偏转力矩”的安全目标。
[0006]也就是说，可以灵活地开启和关闭该监控功能，这依赖于:所述监控功能是否对于机动车所处的现实状态来说有重要关系。例如当机动车在现实中处于行驶状态时，在发动机控制装置中的功能失效会造成安全目标“不希望的加速度”的损害。所述安全目标“由静止状态的不希望的运动”在这种情况下与此相反不会受到损害。因此有如下规定，即在这种情况下执行一种监控功能，该监控功能检测是存在意外的加速还是不执行;并且执行一种监控功能，该监控功能检测是否存在一种由静止状态的不希望的的移动。
[0007]在这种情况下可以规定，通过一种状态自动装置(Zustandsautomaten)检测出机动车暂时所处的一种分立的状态，其中依赖于所检测出的分立的状态而执行或不执行该监控功能。这有如下的特殊优点，即该安全构思很容易进一步地开发。因为所述状态自动装置对于其它变型方案不具有依赖性并且例如只根据可能的行驶状态、也就是在很大程度上不依赖于机动车的结构地进行设计，所以这极其简单地能够实现应用。
[0008]根据这一方面的进一步开发的情况有如下规定，即依赖于所检测出的分立的状态来激活监控模型，其中针对被激活的监控模型来执行配属于各个监控模型的监控功能。可有如下规定，即所述监控模型检测出所述机动车的实际参量和/或额定参量，并将其传递给各个附属的监控功能。因为该监控模型模块化地打包成所述构思并且因此能够容易地互换，所以这种方法能够特别容易地维护并且能够进一步开发，
[0009]特别地也可以对于所检测出的、相同的分立状态有大量的监控模型被激活。因为每个监控模型被设计成用来发现可能的故障图形(Fehlerbilder)的某一子集、也就是只有一种受到限制的效果，所以可以通过这种结合来实现一种高的故障覆盖(Fehlerabdeckung)。例如以下情况是可能发生的:即将主要是为了静态的过程、例如具有恒定速度的行驶所准备的监控模型与其它的主要是为了动态的过程、例如具有沿着纵向的加速度的行驶所准备的监控模型结合在一起。由此，所述监控模型能够实现较简单的设置，并且对于要被观察的行驶状态来说实现了较高的故障覆盖。
[0010]最后如下情况也有可能会发生，即通过在识别到所检测出的分立状态是不可靠的或不合理的或在物理上是不可能的时候所述附属的监控功能辨识出故障这样的方法来利用不可靠的或不合理的或在物理上不可能的机动车状态而进行监控。例如可以通过将一种监控模型构造为分立的监控模型这样的方法来执行这样一种监控，其中所述监控模型检查该监控模型对于所述检测出来的分立状态的检测的执行。
[0011]例如可以对此进行识别:即当辨识出机动车内燃机的较高的内部发动机转矩(SP一种内部的发动机转矩大于能够预先规定的阀值)并同时它既不给出由机动车驾驶员所要求的转矩也不给出由副动力总成或消耗器所要求的转矩时，就存在故障。
[0012]根据其它的方面可以有如下规定，即当监控功能查出一种故障时，为了将机动车转移到一种安全的状态中，将执行一种配属于所述监控功能的故障反应功能。
[0013]此外还可以如此进行设置:即当监控功能在被检测出的分立状态中是有效时，该监控功能才被调用。例如有如下可能，即当驾驶员没有操纵油门踏板时，一种推进力监控才正常运转。在该情况下，所述状态自动装置以有利的方式有如下设计:即该状态自动装置能够区分“油门踏板启动”和“油门踏板没被启动”的状态。当检测出的分立状态符合“油门踏板没被启动”的条件时，以有利的方式该推进力监控才被调用。当推进力监控符合“油门踏板启动”的条件时，例如调用一种转矩监控。
[0014]也有如下可能，即所述状态自动装置接收关于机动车位置的信息，例如通过导航设备和/或通过GPS系统和/或通过数字化的地图；并且依赖于该信息来确定所检测出的分立状态。就此例如有以下可能，即覆盖下述情况:其中监控功能在确定的位置处不能可靠地运转。例如以下情况可能发生:即一种加速监控在隧道中在气流的情况下而不能可靠地运转。当所述状态自动装置包括下述状态:该状态考虑到在检测出的分立状态中的“在隧道中”或“在隧道外”的位置信息时，所述加速监控可以被可靠地去除激活，并且取而代之地激活一种可选的监控。由此提高所述系统的可靠性。
[0015]在其它的方面中，本发明涉及到一种计算机程序、一种电子存储介质以及一种控制装置，该计算机程序被构造用来执行按照上述方面中任一个的方法之一的所有步骤;所述计算机程序被存储在该电子的存储介质上;所述控制装置被构造用于实施按照上述方面中任一个的方法之一的所有步骤。
【附图说明】
[0016]附图示例性地展示了本发明的特别优选的实施例。附图示出:
[0017]图1根据本发明第一方面的一种结构图；
[0018]图2根据本发明第二方面的一种结构图；
[0019]图3用来可行地运行本发明实施例的一种流程图。
【具体实施方式】
[0020]图1展示了一种控制装置99，例如机动车98的一种发动机控制装置，在该控制装置上可以运行按照本发明的方法。例如在存储于一种电子存储介质97上的计算机程序中实现该方法。对于本领域技术人员来说可以有如下理解，即该按照本发明的方法可以在软件中实施，或者在硬件中实施，或者一部分在软件中、另一部分在硬件中实施。
[0021]所述计算机程序包括一种检测出所述分立状态10、20、30的状态自动装置I，机动车98当前就处于所述分立状态中，例如“机动车行驶”、“机动车停止”等。一种监控单元3包括监控模型111、112、113。该监控模型在机动车的每一种状态下被调用，其检测对于该状态有重要关系的安全目标的损害。
[0022]例如在通过附图标记10所表示的“机动车行驶”的状态中，可以激活监控模型“意外的加速