空间定位的方法和空间定位的系统的利记博彩app
【技术领域】
[0001] 本发明涉及空间定位技术领域，具体而言，涉及一种空间定位的方法和一种空间 定位的系统。
【背景技术】
[0002] 目前，相关技术中提出的空间手势识别技术通常是采用高清摄像头来捕获用户的 手势图像，进而识别用户的手势信息，实现的成本较高，并且对光线要求比较严格，因此在 晚上或者光线较弱时，摄像头捕获的图像清晰度较低，导致无法准确地识别用户的手势信 息，为了确保图像达到可W识别手势的清晰度，需要增加强光型LED照明，增加了系统部署 的成本。并且由于摄像头捕获的图像背景复杂，在进行后期处理过滤时容易出现误识别或 视为无效操作，降低了空间手势识别的准确性。
[0003] 因此，如何能够准确有效地实现对空间物体进行定位识别，并且降低系统部署的 成本成为亟待解决的技术问题。
【发明内容】
[0004] 本发明旨在至少解决上述现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0005] 为此，本发明的目的在于提出了一种能够准确有效地对待定位物体进行空间定位 识别，并且能够降低系统部署成本的空间定位的方法及系统。
[0006] 为实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例，提出了一种空间定位的方法， 包括；分别检测空间中不共线的至少Η点与待定位物体之间的距离；根据所述至少Η点与 所述待定位物体之间的距离计算所述待定位物体相对于所述至少Η点的相对坐标，W确定 所述待定位物体的相对位置。
[0007] 根据本发明的实施例的空间定位的方法，通过根据待定位物体到空间中不共线的 至少Η点之间的距离，确定待定位物体相对于上述至少Η点的相对位置，使得仅需要测量 待定位物体到空间中不共线的至少Η点之间的距离即可W实现对待定位物体进行空间定 位，进而实现对空间物体的识别，相比于相关技术中通过高清摄像头采集图像的方式对待 定位物体的位置进行确定的方案，本申请的技术方案一方面降低了投入的设备成本，即无 需使用高清网络摄像机和强光型LED ;另一方面由于无需对待定位物体的图像进行处理， 因此避免了待定位物体的图像不清楚导致对待定位物体的定位出错的问题，提高了对待定 位物体进行空间定位的准确性。
[0008] 另外，根据本发明的上述实施例的空间定位方法，还可W具有如下附加的技术特 征：
[0009] 根据本发明的一个实施例，还包括；建立空间坐标系，W确定所述至少Η点的空间 坐标；根据所述至少Η点的空间坐标，W及所述待定位物体的相对坐标，计算所述待定位物 体在空间中的绝对坐标，W确定所述待定位物体在空间中的绝对位置。
[0010] 根据本发明的实施例的空间定位的方法，通过建立空间坐标系，可W确定上述至 少Η点的空间坐标，进而能够根据待定位物体的相对坐标确定待定位物体的绝对坐标，W 对待定位物体的绝对位置进行确定，从而能够准确的描述待定位物体在空间中的具体位 置。
[0011] 根据本发明的一个实施例，还包括：实时或每隔预定时间间隔检测并计算所述待 定位物体的相对坐标和/或绝对坐标；根据实时或每隔预定时间间隔检测并计算的所述待 定位物体的相对坐标和/或绝对坐标确定所述待定位物体的运动轨迹。
[0012] 根据本发明的实施例的空间定位的方法，通过实时检测并计算待定位物体的相对 坐标和/或绝对坐标，W确定待定位物体的运行轨迹，可W获取到较为精准的运动轨迹，进 而能够提高空间识别的准确性。当然也可W每隔预定时间间隔检测并计算一次，W在能够 确定待定位物体的运行轨迹的前提下，降低系统的处理负荷。
[0013] 根据本发明的一个实施例，分别检测空间中不共线的至少Η点与待定位物体之 间的距离的步骤具体为；分别检测空间中不共线的Η点与所述待定位物体之间的距离，所 述不共线的Η点构成等边Η角形；建立空间坐标系的步骤具体为：W所述等边Η角形的中 必为坐标原点，W所述等边Η角形所在的平面为ΧΥ平面、ΧΖ平面或ΥΖ平面建立空间坐标 系。
[0014] 根据本发明的实施例的空间定位的方法，作为一种优选的实施方式，可W通过空 间中不共线的Η点确定待定位物体的位置，而为了便于计算，进一步降低系统的处理负荷， 可W由空间中不共线的Η点构成等边Η角形，并W等边Η角形的中必为坐标原点，W等边 Η角形所在的平面为ΧΥ平面、ΧΖ平面或ΥΖ平面建立空间坐标系，由于计算简便，因此也提 高了空间定位的实时性，避免处理程序较复杂而导致空间定位的延迟。
[0015] 根据本发明第二方面的实施例，还提出了一种空间定位的系统，包括：距离检测单 元，用于分别检测空间中不共线的至少Η点与待定位物体之间的距离；处理单元，根据所述 至少Η点与所述待定位物体之间的距离计算所述待定位物体相对于所述至少Η点的相对 坐标，W确定所述待定位物体的相对位置。
[0016] 根据本发明的实施例的空间定位的系统，通过根据待定位物体到空间中不共线的 至少Η点之间的距离，确定待定位物体相对于上述至少Η点的相对位置，使得仅需要测量 待定位物体到空间中不共线的至少Η点之间的距离即可W实现对待定位物体进行空间定 位，进而实现对空间物体的识别，相比于相关技术中通过高清摄像头采集图像的方式对待 定位物体的位置进行确定的方案，本申请的技术方案一方面降低了投入的设备成本，即无 需使用高清网络摄像机和强光型LED ;另一方面由于无需对待定位物体的图像进行处理， 因此避免了待定位物体的图像不清楚导致对待定位物体的定位出错的问题，提高了对待定 位物体进行空间定位的准确性。
[0017] 根据本发明的一个实施例，还包括：坐标系建立单元，用于建立空间坐标系，W确 定所述至少Η点的空间坐标；所述处理单元还用于，根据所述至少Η点的空间坐标，W及所 述待定位物体的相对坐标，计算所述待定位物体在空间中的绝对坐标，W确定所述待定位 物体在空间中的绝对位置。
[0018] 根据本发明的实施例的空间定位的系统，通过建立空间坐标系，可W确定上述至 少Η点的空间坐标，进而能够根据待定位物体的相对坐标确定待定位物体的绝对坐标，W 对待定位物体的绝对位置进行确定，从而能够准确的描述待定位物体在空间中的具体位 置。
[0019] 根据本发明的一个实施例，所述距离检测单元还用于：实时或每隔预定时间间隔 检测所述至少Η点与所述待定位物体之间的距离；所述处理单元还用于：根据所述距离检 测单元实时或每隔预定时间间隔检测所述至少Η点与所述待定位物体之间的距离，计算所 述待定位物体的相对坐标和/或绝对坐标，W及根据实时或每隔预定时间间隔检测并计算 的所述待定位物体的相对坐标和/或绝对坐标确定所述待定位物体的运动轨迹。
[0020] 根据本发明的实施例的空间定位的系统，通过实时检测并计算待定位物体的相对 坐标和/或绝对坐标，W确定待定位物体的运行轨迹，可W获取到较为精准的运动轨迹，进 而能够提高空间识别的准确性。当然也可W每隔预定时间间隔检测并计算一次，W在能够 确定待定位物体的运行轨迹的前提下，降低系统的处理负荷。
[0021] 根据本发明的一个实施例，所述距离检测单元具体用于：分别检测空间中不共线 的Η点与所述待定位物体之间的距离，所述不共线的Η点构成等边Η角形；所述坐标系建 立单元具体用于；W所述等边Η角形的中必为坐标原点，W所述等边Η角形所在的平面为 ΧΥ平面、ΧΖ平面或ΥΖ平面建立空间坐标系。
[0022] 根据本发明的实施例的空间定位的系统，作为一种优选的实施方式，可W通过空 间中不共线的Η点确定待定位物体的位置，而为了便于计算，进一步降低系统的处理负荷， 可W由空间中不共线的Η点构成等边Η角形，并W等边Η角形的中必为坐标原点，W等边 Η角形所在的平面为ΧΥ平面、ΧΖ平面或ΥΖ平面建立空间坐标系，由于计算简便，因此也提 高了空间定位的实时性，避免处理程序较复杂而导致空间定位的延迟。
[0023] 根据本发明的一个实施例，所述距离检测单元包括；距离探测器，所述至少Η点中 每个点处设置有一个所述距离探测器；所述距离探测器包括；激光测距装置、红外测距装 置或超声波测距装置。
[0024] 根据本发明的实施例的空间定位的系统，通过在不共线的Η点或多点中每个点处 设置距离探测器，能够方便的探测到待定位物体与每个点之间的距离，进而对待定位物体 进行准确定位，其中，该距离探测器既包括信号发射器，也包括信号接收器，如激光测距装 置、红外测距装置或超声波测距装置。
[00巧]根据本发明的另一个实施例，所述距离检测单元包括；至少一个信号发射器；W 及至少Η个信号接收器，所述至少Η点中的每个点处设置有一个所述信号接收器，每个所 述信号接收器用于根据所述信号发射器发出的信号经所述待定位物体反射后返回至所述 信号接收器的时间，W